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公开(公告)号：CN103149008B
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310035343.7
申请日：2013-01-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01M9/06
Abstract: 本发明公开了一种基于动量轮数据的在轨发动机羽流数据获取方法，包括以下步骤：建立航天器正常三轴稳定姿态，采用动量轮作为三轴控制的执行机构、磁力矩器卸载，陀螺和红外或星敏感器等姿态敏感器定姿；确定参与试验的发动机启控点和喷气时间长度；发动机工作前准备(如开加热器、开自锁阀等)；记录动量轮输出的数据；测试结果分析，根据动量轮数据和航天器的质量特性分析发动机喷气产生的干扰力和力矩。采用本发明实现了在高真空真实环境下在轨发动机的羽流数据获取。
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公开(公告)号：CN103112604B
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310036399.4
申请日：2013-01-30
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种卫星轨道控制方法，能够在偏航轴和滚动轴的其中一个轴的姿态控制发动机工作不正常情况下实现卫星的轨道控制，首先对姿态控制发动机工作正常的两个轴进行动量轮卸载条件判断，当满足动量轮卸载条件时，对姿态控制发动机工作正常的两个轴进行动量轮卸载，对姿态控制发动机工作不正常的轴采用动量轮进行姿态控制；当不满足动量轮卸载条件时，采用动量轮进行三轴姿态控制直至卫星三轴姿态角和角速度均小于设定的角度阈值和角速度阈值，然后计算轨道控制时间，轨道控制发动机按照所计算的轨道控制时间进行轨道控制。本发明的方法可实现欠驱动情况下的快速轨道机动。
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公开(公告)号：CN103235509A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310108761.4
申请日：2013-03-29
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种基于动量轮的转动部件干扰补偿方法，包括以下步骤：（1）对所述转动部件进行干扰分析；（2）确定所述转动部件的干扰补偿函数；（3）设计基于时间片中断调用的干扰补偿实现方法；（4）将补偿力矩与姿控力矩进行融合；（5）确定将控制电压输出给动量轮I/O口的方式，从而实现对转动部件干扰补偿。本发明在提高姿态控制精度的同时可以减少喷气推进系统补偿的燃料消耗，同时，本发明补偿方法为结合姿态控制周期和控制计算机时间片中断规律的补偿方法，充分利用了硬件资源，硬件和软件相结合的方式解决了控制周期与补偿周期不一致的问题，实现了在轨实时补偿控制。
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公开(公告)号：CN103116546A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310055556.6
申请日：2013-02-21
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明公开了一种卫星在轨大规模程序修改的自动验证系统，针对在轨大规模程序修改量大，人工比对效率低、可靠性低的问题分析，本发明提出了一种在轨大规模程序修改的地面自动验证系统，将待修改的程序自动分割成符合在轨注入要求的程序块，将程序块注入星载计算机后，再从星载计算机的内存中下卸程序块，最后将下卸的修改程序内容与待修改的程序块进行比对，由此来验证注入过程中程序修改的正确性，这种方法大大提高了程序修改验证的效率和可靠性，为海洋二号卫星在轨抢救工作提供了有力的地面支持，卫星在轨抢救节省了宝贵时间，提供的程序修改块100%正确。
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公开(公告)号：CN103112604A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310036399.4
申请日：2013-01-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了一种卫星轨道控制方法，能够在偏航轴和滚动轴的其中一个轴的姿态控制发动机工作不正常情况下实现卫星的轨道控制，首先对姿态控制发动机工作正常的两个轴进行动量轮卸载条件判断，当满足动量轮卸载条件时，对姿态控制发动机工作正常的两个轴进行动量轮卸载，对姿态控制发动机工作不正常的轴采用动量轮进行姿态控制；当不满足动量轮卸载条件时，采用动量轮进行三轴姿态控制直至卫星三轴姿态角和角速度均小于设定的角度阈值和角速度阈值，然后计算轨道控制时间，轨道控制发动机按照所计算的轨道控制时间进行轨道控制。本发明的方法可实现欠驱动情况下的快速轨道机动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103092209A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201310037484.2
申请日：2013-01-30
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于动量轮控制的全姿态捕获方法，包括如下步骤：（1）速率阻尼；（2）恒星捕获；（3）姿态更新和星本体地磁强度计算；（4）太阳搜索和太阳定向姿态确定；（5）目标捕获姿态确定；（6）轮控调姿和磁力矩器卸载。本发明针对航天器全姿态捕获问题，提出一种工程可操作性强的、基于动量轮控制的全姿态捕获方法。
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公开(公告)号：CN119575403A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411717655.0
申请日：2024-11-27
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种共靶标激光视觉高精度相对位姿测量方法及装置，属于空间测量技术领域。该方法由测量系统中的测量装置实现，测量系统还包括单目视觉相机和激光测距模块，单目视觉相机和激光测距模块共用相同的合作靶标阵列，合作靶标阵列包括至少三个角锥棱镜，构成为立体构型，每一个角锥棱镜在照明光源的照明波段和激光测距模块工作波段具有高反射率；本发明通过共用合作靶标阵列可以实现视觉高精度测角能力和激光高精度测距能力的融合，对目标实现六自由度相对位姿的高精度测量；另外，在激光测距模块在单目视觉相机的测量引导下完成合作靶标阵列的方位捕获，有利于激光测量和视觉测量结果的融合，从而可以控制测量误差、提高测量精度。
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公开(公告)号：CN119247997A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411211970.6
申请日：2024-08-30
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种带有运动载荷的多级卫星平台姿态动态补偿控制方法，通过建立扫描附件的动力学模型，并结合其运动规律，分析扰动在多级卫星平台中的传递特点，设计上平台二级系统的前馈力矩补偿方法；计算扫描附件在上平台二级控制周期与下平台一级控制周期内的扰动值，设计下平台的角动量姿态补偿方法；基于多级卫星的动力学模型，设计多步预报算法，确定观测器增益，减少敏感器测量时延；计算上平台控制反作用力矩，实时动态修正下平台前馈补偿值。本专利提出的姿态控制方法可应用于多级卫星平台与传统单级卫星平台的姿态控制中，可实现多级卫星的高精度高稳定度姿态控制。
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公开(公告)号：CN114419868B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202111326419.2
申请日：2021-11-10
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种星载火情信息多通道发布系统，包括：火点检测敏感器，用于获取火点成像信息，并与短报文系统、整星SRTU通讯；短报文系统与火点检测敏感器、地面指挥终端通讯；整星SRTU与火点检测敏感器、地面指挥终端通讯；智能处理中心控制单元用于确定空间地理信息要素发送给火点检测敏感器，接收火点检测敏感器输出的遥感测量信息，并对接收的遥感测量信息进行剔野、计算和存储；智能处理中心控制单元根据地面指令进行火点信息发布；地面指挥终端，用于接收图像数据和或火点信息，并对外发布。
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公开(公告)号：CN116626781A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310436567.2
申请日：2023-04-21
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种云判参数计算方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：基于当前时间与云判时间之间的时间间隔，确定在所述云判时间惯性系下的卫星位置矢量、太阳矢量和卫星姿态矩阵；根据卫星载荷的安装信息、像元视线指向信息和所述云判时间惯性系下的卫星位置矢量、卫星姿态矩阵，计算所述时间间隔后每一个像元所对应地表成像点的位置信息；根据所述时间间隔后每一个像元所对应地表成像点的位置信息以及所述云判时间惯性下的太阳矢量，计算每一个地表成像点的云判参数；所述云判参数包括：卫星天顶角、太阳天顶角、地理经纬度和相对方位角中的至少一个。本方案，能够为卫星载荷的云判过程提供云判参数。
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