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公开(公告)号：CN109470206A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811547094.9
申请日：2018-12-18
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01C7/06
Abstract: 本发明提供了应用于隧道测量的三维激光扫描系统，包括数据采集系统，所述数据采集系统包括三维激光扫描仪、棱镜、全站仪；数据预处理系统，所述数据预处理系统用于将采集的数据导入到软件中，可寻找球棱镜位置，后视定向完成点云定位定向，以及可以进行点云降噪，清洗无效数据；数据检查复查系统，所述数据检查复查系统用于对数据预处理完成后，进行点云分析，并能实时显示当前里程的超欠挖数据，本发明可以实现三维激光扫描仪最大偏差在毫米级别，完全满足超欠挖检测的精度要求。
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公开(公告)号：CN109272618A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811033503.3
申请日：2018-09-05
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了基于物联网的智慧安防管理方法，包括以下步骤:通过车牌识别摄像头一体机对进出车辆进行控制，实时抓拍记录出入口通行车辆信息，通过车牌识别系统分析出入小区的内部车辆、外来车辆、黑名单车辆信息并进行记录；基于智能门禁系统对小区楼道单元门、对人员通行权限进行管理，通过手机扫码、刷人脸、密码开门方式来通行，只有经过授权的人才能进入受控的区域门组；通过防高空抛物楼界报警系统来实时监控楼层室外抛物；基于人脸识别系统对进入小区和住宅楼内的人群进行图像获取，提供实时比对、历史数据查询、分析服务，本发明将整个小区配套人工智能服务系统，实现小区常见安全管理事务的智慧化，有效提升工作效率。
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公开(公告)号：CN109143256A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201710844868.3
申请日：2017-09-19
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01S17/88
CPC classification number: G01S17/88
Abstract: 本发明提供了一种基于点云数据进行输电塔及线路检测的方法，包括如下步骤：提供一无人机搭载系统，所述无人机搭载系统为搭载AS‑100激光Lidar系统的无人机，基于无人机在飞行过程中捕获点云轨迹，并根据多个点云轨迹构建输电塔及线路的沿线点云地图，同时无人机在飞行过程中采集视频数据；对获取的点云数据进行预处理，分别得到地面激光点云、植被激光点云和输电线路激光点云数据；基于剖面进行输电塔位优化，根据输电塔位坐标数据、输电塔基断面数据对线路指标进行统计分析；通过将无人机搭载系统采集的点云数据和视频数据进行处理，生成准的DOM、DEM，结合分类后的点云，用于实现输电塔及线路的三维建模。
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公开(公告)号：CN109141514A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201710683712.1
申请日：2017-08-11
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01D21/02
CPC classification number: G01D21/02
Abstract: 本发明提供了一种建筑物安全检测方法，包括以下步骤；通过在建筑物上安装若干个安全监测点；在所述的安全监测点布置传感器节点；基于上述的传感器节点来采集安全监测点的数据并传递到监测中心；所述监测中心将采集的实时数据绘制成监测曲线并根据监测的曲线来判断建筑物的安全性能，本发明通过建立高层建筑物的三维模型，实时动态监测高层建筑物的倾角、扭矩等，并且通过长时间监测，可以测量高层建筑物的沉降，并且可以兼容水准仪、加速度传感器、倾斜仪等传统传感器。
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公开(公告)号：CN109141513A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201710683693.2
申请日：2017-08-11
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01D21/02
CPC classification number: G01D21/02
Abstract: 本发明提供了一种建筑物位移监测系统及监测方法，其中位移监测系统包括；数据采集模块、数据通讯模块、数据分析模块、监测报警模块和监测中心，数据采集模块包括传感器节点，所述监测中心提供系统时间的时钟模块，所述监测报警模块根据监测中心的监测的数据进行报警，所述数据分析模块用于对数据采集模块采集的数据进行分析，还包括滤波模块，用于对采集的数据进行滤波，其中数据分析模块还连接有一对比模块，用于将采集的数据进行实时对比，本发明通过建立高层建筑物的三维模型，实时动态监测高层建筑物的倾角、扭矩等，并且通过长时间监测，可以测量高层建筑物的沉降，并且可以兼容水准仪、加速度传感器、倾斜仪等传统传感器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109141384A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201711113952.4
申请日：2017-11-13
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01C15/00
CPC classification number: G01C15/002
Abstract: 本发明提供了对地铁隧道完工后的检测前数据的采集和预处理方法，包括以下步骤：通过三维激光扫描仪扫描待检测地铁隧道，将得到待检测地铁隧道的三维点云作为输入，具体为：根据要求选择三维激光扫描仪设备，同时划分每个三维激光扫描仪设备的扫描区域，然后在每个扫描区域布置三维激光扫描仪设备，在划分扫描区域时，以每个三维激光扫描仪设备能够覆盖的范围为准；对点云数据预处理：将采集到的三维激光点云数据利用点云预处理软件进行拼接、去噪、分类、着色处理，提高点云的可视化效果，便于模型特征信息提取，本发明可以对地铁隧道完工后的检测前数据的采集和预处理。
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公开(公告)号：CN109061670A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810964189.4
申请日：2018-08-23
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种地籍测量方法，包括以下步骤：步骤(1)：基于多平台激光雷达系统由测区外驶入测区内或飞至测区上空，按照项目前期勘察设计好的采集路线进行数据采集，采集完成后检查采集路线与采集区域是否完整，如有遗漏则需及时补测，以保证数据完整性；步骤(2)：基于数据解算模块对基站静态数据进行转换和POS数据进行融合解算；步骤(3)：通过点云数据预处理模块将原始激光数据转换成WGS84坐标系下的las格式的激光点云，并通过精度验证模块检测高程中误差和检测平面中误差；步骤(4)：对现场采集数据中的惯性测量单元数据进行数据预处理，去除误差，本发明可以.减少了外业测量人员数量，降低了实施成本，以及对天气气候依赖小，采集效率高，主要工作时间转为内业生产，而且作业效率提升7—10倍以上。
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公开(公告)号：CN108803630A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810997388.5
申请日：2018-08-29
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
CPC classification number: G05D1/0206 , G01C13/008
Abstract: 本发明公开了一种无人船系统及基于该无人船系统进行地形测量的方法，所述无人船系统包括采集设备，所述采集设备包括单波束测深仪、多波束测深仪、ADCP声学多普勒流速剖面仪、水质仪；数据采集系统，所述用于采集所述采集设备采集的数据；数据处理系统，所述数据处理系统用于数据取样与修正；数据导出系统，所述数据导出系统用于待所有的测线数据采样完后需要把htt文件转换为需要的成果数据，本发明使用无人船一体化调查系统进行测量，可有效解决传统作业方式效率低下，受地形环境等因素限制较大的情况，其中使用无人船搭载单波束测量1分钟能打60个点以上，以及无人船搭载多波束为免安装校准，节约测前的90％的准备时间。
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公开(公告)号：CN107991699A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201610957088.5
申请日：2016-10-27
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
CPC classification number: G05D1/101 , B64C39/024 , B64C2201/141 , G01S19/41 , G01S19/48 , G01S19/49 , G05D1/10 , G08G5/0069
Abstract: 本发明提供了一种基于CORS网络差分定位的无人机飞控系统，包括：MEMS传感单元，用于采集角速度、线速度、气压和磁场数据；GNSS定位单元，用于获取GNSS定位数据；网络通讯单元，用于获取CORS差分数据；姿态/导航控制单元，用于控制无人机的姿态和导航；主控单元，用于各功能单元间的数据处理、数据融合、系统控制等操作。本发明利用3G网络，获取CORS基站差分数据，实现飞控系统的RTK差分定位，可以满足高端消费无人机、专业测绘无人机厘米级定位精度的需求。相比自架基站，电台传输差分数据的RTK差分定位方案，采用CORS网络获取差分更加快捷、高效，也消除了电台传输方式远距离定位精度降低、电台通信距离有限的弊端，也符合未来RTK差分数据网络化的发展趋势。
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公开(公告)号：CN107884620A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201610863657.X
申请日：2016-09-29
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01R22/06
CPC classification number: G01R22/063
Abstract: 本发明提供了一种便携式多功能电表信息采集终端，包括：主控制器，包括微处理器和蓝牙模块；多功能模组，包括扫码模块、定位模块、通讯模块，其中，扫码模块通过扫描电表条码信息，以提供设备仪表的条码数据，通讯模块用于采集电表的用电量数据，定位模块用于获取终端当前位置信息；由微处理器将电表条码信息、电表的用电量数据和终端当前位置信息的数据通过蓝牙模块传输至外部的移动终端，在移动终端的应用程序上进行显示。本终端模块将红外、485串口、二维条码扫描、GNSS定位等功能集成到一起，通过蓝牙与移动终端进行通讯，采集到的精确小区定位信息、设备仪表的条码数据、智能电表的抄表数据等信息通过蓝牙传送到终端软件。
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