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公开(公告)号：CN114323167A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111672132.5
申请日：2021-12-31
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种河流流量测量方法、装置、电子设备和可读存储介质，其中，该方法包括：获得待测河流的水流流向；根据所述水流流向，确定出目标船舶的航道方向；按照所述航道方向控制所述目标船舶行驶，记录所述目标船舶在行驶过程中的航行数据；根据所述航行数据确定出所述待测河流的流量。
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公开(公告)号：CN109194744A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811032021.6
申请日：2018-09-05
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: H04L29/08
CPC classification number: H04L67/141 , H04L67/025 , H04L67/2842
Abstract: 本发明实施例公开了一种数据传输方法、装置、存储介质及监测设备。该方法包括：当检测到数据传输事件被触发时，断开所述监测设备与目标服务器之间的连接；重新建立所述监测设备与所述目标服务器之间的连接，并判断是否建立成功；当建立成功时，向所述目标服务器发送监测数据。通过本发明实施例提供的技术方案，可以有效保证监测设备将监测数据传输至目标服务器，并能够提高数据传输的稳定性，同时能够降低数据有效传输的维护成本，可进一步保障维护人员的安全。
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公开(公告)号：CN107914853A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201711181799.9
申请日：2017-11-23
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: B63H5/16
CPC classification number: B63H5/165
Abstract: 本发明公开了一种无人船保护螺旋桨结构。该结构包括无人船体；螺旋桨，螺旋桨设于无人船体后部，用于驱动无人船体行进；第一支撑部和第二支撑部，用于支撑无人船体；以及压网件；其中，第一支撑部的第一末端、第二支撑部的第一末端分别与无人船体的底部固定连接；第一支撑部的第二末端、第二支撑部的第二末端分别与压网件固定连接；螺旋桨的数量为两个；压网件的位置在竖直方向上低于螺旋桨的位置。本发明的结构在实际运用中能够很好的解决螺旋桨被渔网或水草卡住损坏的问题；且易于安装和拆卸，成本低廉。
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公开(公告)号：CN115774119A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211651290.7
申请日：2022-12-21
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种水流测量方法、装置、测量设备以及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：控制测量设备从测量起点行驶至测量终点，其中，所述测量起点与所述测量终点分别位于待测水流的两侧；在所述测量设备行驶过程中，采集所述待测水流的断面的流速；根据所述流速，确定出所述待测水流的流速。
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公开(公告)号：CN109194744B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201811032021.6
申请日：2018-09-05
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: H04L29/08
Abstract: 本发明实施例公开了一种数据传输方法、装置、存储介质及监测设备。该方法包括：当检测到数据传输事件被触发时，断开所述监测设备与目标服务器之间的连接；重新建立所述监测设备与所述目标服务器之间的连接，并判断是否建立成功；当建立成功时，向所述目标服务器发送监测数据。通过本发明实施例提供的技术方案，可以有效保证监测设备将监测数据传输至目标服务器，并能够提高数据传输的稳定性，同时能够降低数据有效传输的维护成本，可进一步保障维护人员的安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105607066A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201510963619.7
申请日：2015-12-18
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了多频点单换能器声呐水深测量系统及测量方法，其中，所述多频点单换能器声呐水深测量系统，包括声波发射模块、换能器和接收模块，所述换能器分别与所述声波发射模块和接收模块相连；所述声波发射模块包括依次相连的数字信号处理器、频率合成器、发射驱动电路和通道切换电路，所述接收模块包括依次相连的前级运算放大器、压控增益放大器、双边检波器和抗混叠滤波器，本发明提供的系统对频率产生的回波接收灵敏度高，而且有很强的信号处理能力，从而极大的提高了测深仪的探测深度及精度。
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公开(公告)号：CN105445773A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510778731.3
申请日：2015-11-13
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01S19/45
CPC classification number: G01S19/45
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器辅助RTK非接触式定位方法，包括：预设一测量目标区域D；选取第一观测区域进行激光测距，测得第一RTK接收机的相位中心O与测量目标区域D的距离SOD1；选取第二观测区域，进行激光测距，测得第二RTK接收机的相位中心O'与测量目标区域D的距离SO'D2；预设测线SOD1和测线SO'D2在水平方向的投影存在一交点D'；建立方程将测量距离SOD1和SO'D2改正到测线水平交点D'上；计算相位中心O与相位中心O'之间的距离SOO'以及SOO'的方位角αOO'；计算SOO'和SOD'之间的夹角∠D'OO'，以及计算SOO'和SO'D'之间的夹角∠D'O'O；计算待定边SOD'和待定边SO'D'的坐标方位角；计算测线SOD1和测线SO'D2在水平方向的交点D'的坐标。本发明测量方案不依赖于地面固定点，进行距离测量时不用考虑基准点位置问题，只要求距离测量时RTK接收机提供厘米级坐标精度，操作方便。
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公开(公告)号：CN105445771A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510778663.0
申请日：2015-11-13
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01S19/44
CPC classification number: G01S19/44
Abstract: 本发明提供了一种单频RTK融合测试分析方法，包括如下步骤：列出GPS系统和GALILEO系统载波相位和伪距的非差观测方程；用GPS接收机钟差改正和GALILEO到GPS时间偏差来替换GALILEO接收机钟差改正；根据测站间求差公式以消除误差，建立GPS和GALILEO卫星间的单差载波相位和伪距观测方程；选择参考卫星，列出包含载波和伪距IBSs的紧组合双差观测方程后并进行分解；将分解后的双差模型中的载波和伪距IBSs作为未知参数以进行简化；将整周模糊度和载波ISB的整数部分结合起来形成一个新的参数，得到载波ISB相位的小数部分；建立多系统相对定位的双差观测方程；预设一个先验值以分离出载波相位ISB的整数部分，建立伪距观测方程。本发明提高了精密相对定位的精确性、可靠性和有效性。
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公开(公告)号：CN105425249A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510963617.8
申请日：2015-12-18
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01S19/13
CPC classification number: G01S19/13
Abstract: 本发明提供了一种GNSS接收装置，包括PCB主线路板、上屏蔽壳和下屏蔽壳，所述PCB主线路板位于所述上屏蔽壳与下屏蔽壳之间，所述上屏蔽壳上连接有导电胶圈，所述下屏蔽壳与PCB主线路板之间设有导热硅胶，所述上屏蔽壳上端设有天线装置，所述下屏蔽壳下端设有电台模块，所述电台模块与所述下屏蔽壳之间设有电台转接线路板，所述天线装置下端设有射频连接公座，所述PCB主线路板上设有射频连接母座，所述射频连接公座与所述射频连接母座相连，本发明提供了一种体积小，安装方便，性能优越的GNSS接收装置。
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公开(公告)号：CN108803630A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810997388.5
申请日：2018-08-29
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
CPC classification number: G05D1/0206 , G01C13/008
Abstract: 本发明公开了一种无人船系统及基于该无人船系统进行地形测量的方法，所述无人船系统包括采集设备，所述采集设备包括单波束测深仪、多波束测深仪、ADCP声学多普勒流速剖面仪、水质仪；数据采集系统，所述用于采集所述采集设备采集的数据；数据处理系统，所述数据处理系统用于数据取样与修正；数据导出系统，所述数据导出系统用于待所有的测线数据采样完后需要把htt文件转换为需要的成果数据，本发明使用无人船一体化调查系统进行测量，可有效解决传统作业方式效率低下，受地形环境等因素限制较大的情况，其中使用无人船搭载单波束测量1分钟能打60个点以上，以及无人船搭载多波束为免安装校准，节约测前的90％的准备时间。
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