公开(公告)号：CN109470206A

公开(公告)日：2019-03-15

申请号：CN201811547094.9

申请日：2018-12-18

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 何伟 ,  朱云帆 ,  郭晓辉 ,  杨凤明 ,  姜文杰 ,  张俊伟 ,  姚祥 ,  叶芳飞

IPC: G01C7/06

Abstract: 本发明提供了应用于隧道测量的三维激光扫描系统，包括数据采集系统，所述数据采集系统包括三维激光扫描仪、棱镜、全站仪；数据预处理系统，所述数据预处理系统用于将采集的数据导入到软件中，可寻找球棱镜位置，后视定向完成点云定位定向，以及可以进行点云降噪，清洗无效数据；数据检查复查系统，所述数据检查复查系统用于对数据预处理完成后，进行点云分析，并能实时显示当前里程的超欠挖数据，本发明可以实现三维激光扫描仪最大偏差在毫米级别，完全满足超欠挖检测的精度要求。

公开(公告)号：CN109752743A

公开(公告)日：2019-05-14

申请号：CN201910044734.2

申请日：2019-01-17

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 张月婷 ,  汪剑 ,  朱云帆 ,  李鹏飞 ,  王超 ,  王建波 ,  冯绍晰 ,  任强

IPC: G01S19/42

Abstract: 本发明提供了卫星导航的二维定位方法，包括利用地球的椭球方程求接收机的位置和钟差值，所述椭球方程是根据地球的长半轴和短半轴的长度所列，其线性化后，用于和三颗可见卫星的线性方程式组成线性方程组，进而才能求得接收机的位置和钟差，本发明通过提供用于实现在只有三颗卫星可用的导航系统的定位解算。

公开(公告)号：CN115826010A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202211637360.3

申请日：2022-12-16

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 黄子源 ,  朱云帆 ,  林文强

IPC: G01S19/41 ,  G01S19/43 ,  G01S19/23

Abstract: 本申请提供一种定位纠偏方法、电子设备及计算机可读存储介质，通过第一用户端接收机的第一观测数据与附近基站数据，在对应格网点出虚拟出临时基站数据，由于临时基站数据包括了格网点出的电路层误差和对流层误差，即使在基站稀疏的区域，服务器也能够根据该临时基站数据提供高质量的CORS服务，减少对基站数量的需求。后续，处于同一格网点内的第二用户端接收机在实现定位时，不需要额外考虑电离层误差和对流层误差，只需根据该临时基站数据与己方的第二观测数据，利用RTK技术进行解算，即可得到准确的定位信息。

公开(公告)号：CN113207088A

公开(公告)日：2021-08-03

申请号：CN202110494215.3

申请日：2021-05-07

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 伍晓勐 ,  李小龙 ,  徐跃 ,  朱云帆 ,  何玉童 ,  杨荣仕 ,  吴波 ,  赵斐斐

IPC: H04W4/02 ,  H04W4/029 ,  G01S19/03 ,  G01S19/43

Abstract: 本发明属于定位领域，尤其是一种基于用户数据回传的PPP‑RTK方法。本发明的有益效果是：使得组建PPP‑RTK服务时，无需在服务区域内布设高密度基准站，大大节约了建站成本，大量的用户端接收机提供的信息能使区域建模更加精准，提高服务水平。

公开(公告)号：CN305356790S

公开(公告)日：2019-09-20

申请号：CN201930034432.8

申请日：2019-01-22

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司

Designer： 刘乾庄 ,  汪剑 ,  谭羽安 ,  唐尔辉 ,  刘兴亮 ,  洪庆辉 ,  何晓丽 ,  朱云帆

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：GNSS 接收机（一体式）。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于测绘领域的全球定位系统接收机。
3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。