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公开(公告)号：CN107780324A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201610744650.6
申请日：2016-08-28
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
CPC classification number: E01C23/01 , G06F16/583
Abstract: 本发明涉及一种机场道面巡检方法及系统，该系统包括：数据库处理系统，所述数据库处理系统用以管理多个视觉识别信号并将识别的信息进行整合；视觉采集系统，所述视觉采集系统用以对图像的采集；图像处理系统，用以对视觉采集系统的图形进行处理；图像分析系统，所述图像分析系统用以对处理的图像进行分析并通过数据库处理系统进行整合，所述视觉采集系统、图像处理系统、图像分析系统和数据库处理系统依次相连，定位系统，所述定位系统与所述视觉采集系统相连，本发明的系统，可以实现对多个区域进行同时巡检并对采集的信号进行整合。
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公开(公告)号：CN107103141A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710291048.6
申请日：2017-04-28
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5009
Abstract: 本发明提供了一种三维现场数据采集的系统，包括：三维激光扫描仪，用于架设在事故现场，通过该三维激光扫描仪内置的相机获得彩色点云，还原成三维场景；建模模组，通过点云数据得到现场的俯视图，并将测量数据输出到建模系统中，从而获得现场的草图；视角分析模组，建模模组的草图导入视角分析系统生成模拟现场，在该视角分析系统中以第一视角对现场进行全方位在线观看。本发明通过上述技术方案，可以对事故现场进行情景重现，帮助办案人员充分了解实物现场的细节；除此之外还可以利用Z+F Laser Control刑侦版模块可以使用点云数据进行子弹弹道分析，通过获取的各种数据，来进行犯罪推演，来论证各种推理的可靠性。
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公开(公告)号：CN108762323B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201810295712.9
申请日：2018-04-04
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种农业机械角度编码器和电动方向盘位置自动校准系统，包括导航控制装置、触摸显示装置、电机控制方向盘和角度编码器装置，所述导航控制装置用于接收差分信号，经过处理后将定位信息和相应的数据发送给触摸显示装置，所述电机控制方向盘包括方向盘电机和驱动装置，所述驱动装置控制方向盘电机相对转动，进而驱动车轮转动，所述角度编码器装置用于反馈前轮转角数据信息给导航控制装置，本发明农业机械经过自动校准后，即可使用电控方向盘控制车辆进行转向控制。实际测试验证，校准数据精度高，校准操作简单，在不同设备上有较强适用性。
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公开(公告)号：CN105823481B
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201510969458.2
申请日：2015-12-21
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种基于单天线的GNSS‑INS车辆定姿方法，包括以下步骤：将GNSS天线固定安装于车辆中心质心位置，同时将MEMS传感器的IMU测量单元固定安装于车辆的转向车轴上；通过GNSS天线获取车辆位置和速度信息，通过IMU测量单元获取车辆的航向角速率信息；通过加速度计和陀螺仪融合的方法进行车辆姿态角解算；根据车辆位置、速度和航向角速率信息进行车辆航向角解算。采用单天线GNSS与低成本IMU/MEMS传感器组组合，基于农用车辆的运动学模型进行定姿、定向，具有短期精度高、长期稳定性高的优点，避免了使用陀螺仪时的发散现象，同时降低GNSS测姿的噪声水平，测姿精度可提高数倍。
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公开(公告)号：CN108803630A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810997388.5
申请日：2018-08-29
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
CPC classification number: G05D1/0206 , G01C13/008
Abstract: 本发明公开了一种无人船系统及基于该无人船系统进行地形测量的方法，所述无人船系统包括采集设备，所述采集设备包括单波束测深仪、多波束测深仪、ADCP声学多普勒流速剖面仪、水质仪；数据采集系统，所述用于采集所述采集设备采集的数据；数据处理系统，所述数据处理系统用于数据取样与修正；数据导出系统，所述数据导出系统用于待所有的测线数据采样完后需要把htt文件转换为需要的成果数据，本发明使用无人船一体化调查系统进行测量，可有效解决传统作业方式效率低下，受地形环境等因素限制较大的情况，其中使用无人船搭载单波束测量1分钟能打60个点以上，以及无人船搭载多波束为免安装校准，节约测前的90％的准备时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109765581A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910045401.1
申请日：2019-01-17
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种L2C信号的跟踪与处理方法，包括以下步骤:步骤(1)：计算出L2C信号中CM码和CL码的码相位；步骤(2)：对CL码和CM码采用时分复用的跟踪环路；步骤(3)：稳定跟踪之后，开始计算观测量，本发明可以利用较少的资源实现L2C信号的跟踪处理，并可以在CL码和CM码间灵活切换。本文阐述了该方法的实现流程和关键算法，对提高高精度定位板卡的跟踪和定位性能具有一定的意义。
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公开(公告)号：CN108693769A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810295711.4
申请日：2018-04-04
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G05B11/42
CPC classification number: G05B11/42
Abstract: 本发明提供了一种基于电动方向盘的农业机械自动驾驶控制方法，包括以下步骤：步骤(1)：通过导航控制器输出转向角指令；步骤(2)：第一转向控制器通过前轮转角反馈，进行PD控制，并输出控制指令到第二转向控制器；步骤(3)：第二转向控制器通过方向盘转速反馈，进行PD控制，输出控制指令到电动方向盘，本发明内环采用基于方向盘转动速度反馈的PD控制，外环采用基于车轮转动角度反馈的PD控制，在提高转向控制系统响应速度的同时，也具有较高的精度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN106651848A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611199956.4
申请日：2016-12-22
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
CPC classification number: G06T7/0004 , G06T5/006 , G06T2207/10028 , G06T2207/20021 , G06T2207/30132
Abstract: 本发明提供了一种场地平整方法及系统，其中一种场地平整方法,包括以下步骤：对待测定区域通过无人机定位并进行数据采集获取待测定区域的多光谱图像，并进行辐射校正、分块预处理；对获取的影像数据、以及POS数据和像控数据进行处理，得到点云数据；将点云数据、设计高度上传到数据处理终端；数据处理终端根据上述数据即可得出待测区域场地的三维平面位置，本发明可以实现在现场任一位置都可实时显示距此平面高差，高效、直观，大大减少了工作量，提高了测绘效率。
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公开(公告)号：CN105823481A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201510969458.2
申请日：2015-12-21
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01C21/16
CPC classification number: G01C21/165 , G01S19/42 , G01S19/49 , G01S19/52
Abstract: 本发明公开了一种基于单天线的GNSS?INS车辆定姿方法，包括以下步骤：将GNSS天线固定安装于车辆中心质心位置，同时将MEMS传感器的IMU测量单元固定安装于车辆的转向车轴上；通过GNSS天线获取车辆位置和速度信息，通过IMU测量单元获取车辆的航向角速率信息；通过加速度计和陀螺仪融合的方法进行车辆姿态角解算；根据车辆位置、速度和航向角速率信息进行车辆航向角解算。采用单天线GNSS与低成本IMU/MEMS传感器组组合，基于农用车辆的运动学模型进行定姿、定向，具有短期精度高、长期稳定性高的优点，避免了使用陀螺仪时的发散现象，同时降低GNSS测姿的噪声水平，测姿精度可提高数倍。
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公开(公告)号：CN105449130A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510969411.6
申请日：2015-12-21
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: H01M2/04
CPC classification number: H01M2/0413
Abstract: 本发明公开了一种电池仓扣盖装置，所述电池仓扣盖装置包括机座电池仓、电池卡环、电池扣盖，所述电池卡环设置在机座电池仓内，电池扣盖安装在机座电池仓上且与所述机座电池仓相配合，电池扣盖包括电池盖板、电池盖固定件、电池盖开关、支架、固定板，支架设置在固定板上方且与固定板固定连接，电池盖开关活动设置在支架上，电池盖开关上设置有推钮，电池盖板上设置有供推钮滑行的通孔，固定板与电池盖板固定连接，固定板设置在电池盖板下方，支架、电池盖开关设置在固定板与电池盖板之间，电池盖固定件固定设置在机座电池仓上，电池盖板活动安装在电池盖固定件上，电池盖开关上设置有卡勾，机座电池仓设有与卡勾相匹配的阻挡凸条，上述电池仓扣盖装置，拆装方便、装配简单、安装牢固，其结构便于更换电池、具有高抗冲击性、安全可靠。
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