公开(公告)号：CN109800198A

公开(公告)日：2019-05-24

申请号：CN201910044735.7

申请日：2019-01-17

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 杨荣仕 ,  顾金霞 ,  李朝阳 ,  王晓波 ,  朱敏 ,  王诚 ,  程广茂 ,  石磊

IPC: G06F13/40 ,  G06F13/42

Abstract: 本发明提供了一种USB口接三个设备实现硬件自主切换电路，默认状态确认：在USB协议里，USB做主设备，ID必须为低，并对外供电；做从设备时，ID悬空或高电平，由主设备供电；PC端通常只做主设备，VBUS为5V，ID悬空或为高电平；U盘，通常需要OTG线与其他设备相连，ID为低，VBUS为悬空；默认状态时，COMA不接U盘和PC，COMA的ID1由系统内部5V上拉为高电平，VBUS由系统内部下拉为低电平，ID和VBUS通过逻辑与门使系统CPU的ID2为低电平，同时COMA的VBUS使USB开关保持到COMB，接B设备；实现与B设备通讯；B设备的VBUS持续供电，ID为悬空，实现自主主从切换，与两个从设备一个主设备实现分时通讯。

公开(公告)号：CN108803630A

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201810997388.5

申请日：2018-08-29

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 何伟 ,  吴彬 ,  刘维超 ,  车相慧 ,  龙素琴 ,  王诚 ,  殷俊 ,  石字桔

IPC: G05D1/02 ,  G01C13/00

CPC classification number: G05D1/0206 ,  G01C13/008

Abstract: 本发明公开了一种无人船系统及基于该无人船系统进行地形测量的方法，所述无人船系统包括采集设备，所述采集设备包括单波束测深仪、多波束测深仪、ADCP声学多普勒流速剖面仪、水质仪；数据采集系统，所述用于采集所述采集设备采集的数据；数据处理系统，所述数据处理系统用于数据取样与修正；数据导出系统，所述数据导出系统用于待所有的测线数据采样完后需要把htt文件转换为需要的成果数据，本发明使用无人船一体化调查系统进行测量，可有效解决传统作业方式效率低下，受地形环境等因素限制较大的情况，其中使用无人船搭载单波束测量1分钟能打60个点以上，以及无人船搭载多波束为免安装校准，节约测前的90％的准备时间。

公开(公告)号：CN109800198B

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN201910044735.7

申请日：2019-01-17

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 杨荣仕 ,  顾金霞 ,  李朝阳 ,  王晓波 ,  朱敏 ,  王诚 ,  程广茂 ,  石磊

IPC: G06F13/40 ,  G06F13/42

Abstract: 本发明提供了一种USB口接三个设备实现硬件自主切换电路，默认状态确认：在USB协议里，USB做主设备，ID必须为低，并对外供电；做从设备时，ID悬空或高电平，由主设备供电；PC端通常只做主设备，VBUS为5V，ID悬空或为高电平；U盘，通常需要OTG线与其他设备相连，ID为低，VBUS为悬空；默认状态时，COMA不接U盘和PC，COMA的ID1由系统内部5V上拉为高电平，VBUS由系统内部下拉为低电平，ID和VBUS通过逻辑与门使系统CPU的ID2为低电平，同时COMA的VBUS使USB开关保持到COMB，接B设备；实现与B设备通讯；B设备的VBUS持续供电，ID为悬空，实现自主主从切换，与两个从设备一个主设备实现分时通讯。

公开(公告)号：CN109035399A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201810828184.9

申请日：2018-07-25

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 朱敏 ,  李小龙 ,  王诚 ,  王清亮 ,  刘传刚 ,  岳艳玲 ,  任玉容 ,  乌仁杰 ,  陈宜楠

IPC: G06T17/05 ,  G06T5/00 ,  G06T3/40 ,  G06T7/40

CPC classification number: G06T17/05 ,  G06T3/4038 ,  G06T5/002 ,  G06T7/40

Abstract: 本发明提供了利用三维激光扫描仪快速获取变电站三维信息的方法，包括以下步骤：步骤(1)：通过三维激光扫描仪对变电站内部设备和外部结构进行扫描，获取变电站内部设备和外部结构信息的初始点云数据，并且通过GIS获取变电站所处的地理位置信息数据；步骤(2)：对初始点云数据和地理位置信息数据进行去噪和平滑处理后储存到服务器中，分别从服务器中提取处理后的点云数据和地理位置信息数据，并构建变电站3D精细模型和3D地景模型，本发明采集效率高、数据精度高：利用三维激光扫描仪采集大量点云数据的同时进行变电站目标拍照，获取纹理数据，以作为建模后的纹理贴图使用，缩短了数据采集时间，明显提高了数据采集的效率。

公开(公告)号：CN208904105U

公开(公告)日：2019-05-24

申请号：CN201821931086.X

申请日：2018-11-22

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 刘前成 ,  车相慧 ,  王丽 ,  龙素琴 ,  王晓波 ,  朱敏 ,  王诚 ,  金娟娟

IPC: H01M2/10

Abstract: 本实用新型涉及电子设备技术领域，公开了一种卡扣结构及电子设备。所述包括机体，及设置于所述机体内的电池仓，还包括电池仓上盖和电池仓下盖，均设置于所述电池仓内，电池夹设于所述电池仓下盖和所述电池仓上盖之间；至少一个卡扣组件，所述卡扣组件设置于所述电池仓上盖和所述电池仓下盖之间，且位于所述电池仓内，所述卡扣组件用于卡扣所述电池。本实用新型能够防止电池出现松脱或掉落，达到安全、牢固的效果。