公开(公告)号：CN109141384A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201711113952.4

申请日：2017-11-13

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 何伟 ,  张伦宁 ,  赵路 ,  陈林 ,  贺成成 ,  梁宵 ,  谢恵颖

IPC: G01C15/00

CPC classification number: G01C15/002

Abstract: 本发明提供了对地铁隧道完工后的检测前数据的采集和预处理方法，包括以下步骤：通过三维激光扫描仪扫描待检测地铁隧道，将得到待检测地铁隧道的三维点云作为输入，具体为：根据要求选择三维激光扫描仪设备，同时划分每个三维激光扫描仪设备的扫描区域，然后在每个扫描区域布置三维激光扫描仪设备，在划分扫描区域时，以每个三维激光扫描仪设备能够覆盖的范围为准；对点云数据预处理：将采集到的三维激光点云数据利用点云预处理软件进行拼接、去噪、分类、着色处理，提高点云的可视化效果，便于模型特征信息提取，本发明可以对地铁隧道完工后的检测前数据的采集和预处理。

公开(公告)号：CN109781076A

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201711113972.1

申请日：2017-11-13

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 何伟 ,  陈林 ,  贺成成 ,  梁宵 ,  谢恵颖 ,  张伦宁 ,  赵路

IPC: G01C15/00 ,  G01B11/00 ,  G06T17/05 ,  G06T3/40

Abstract: 本发明提供了对隧道检测前数据的预处理和实地动态检测系统，包括以下步骤：步骤(1)：根据要求选择三维激光扫描仪设备，同时划分每个三维激光扫描仪设备的扫描区域，然后在每个扫描区域布置三维激光扫描仪设备，在划分扫描区域时，以每个三维激光扫描仪设备能够覆盖的范围为准，所述三维激光扫描仪设备获取当前扫描区域的图像时处于固定状态，所述三维激光扫描仪设备获取区域点云数据时与地面的扫描夹角为80～100度，在各所述三维激光扫描仪设备对各自的扫描区域进行扫描时，还包括一次RTK测站作业，本发明可以对地铁隧道完工后的检测前数据的采集和预处理。

公开(公告)号：CN109141383A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201711113666.8

申请日：2017-11-13

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 何伟 ,  梁宵 ,  谢恵颖 ,  陈林 ,  贺成成 ,  张伦宁 ,  赵路

IPC: G01C15/00

CPC classification number: G01C15/002

Abstract: 本发明提供了三维激光扫描仪在地铁隧道检测中的应用方法，包括以下步骤：根据平面模型计算误差能量，作为判断点是否属于某平面的标准，构造能量函数；误差能量衡量单个点属于某平面的可能性，平滑能量根据点与其邻域点的平滑性来衡量二者是否归属于同一平面，标签能量来约束平面的个数防止因噪声点和外点的影响而过拟合出过多平面；通过三维激光扫描仪扫描待检测地铁隧道，将得到待检测地铁隧道的三维点云作为输入；对点云数据预处理：将采集到的三维激光点云数据利用点云预处理软件进行拼接、去噪、分类、着色处理，提高点云的可视化效果，便于模型特征信息提取，本发明可以对地铁隧道完工后的检测前数据的采集和预处理。