公开(公告)号：CN109781076A

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201711113972.1

申请日：2017-11-13

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 何伟 ,  陈林 ,  贺成成 ,  梁宵 ,  谢恵颖 ,  张伦宁 ,  赵路

IPC: G01C15/00 ,  G01B11/00 ,  G06T17/05 ,  G06T3/40

Abstract: 本发明提供了对隧道检测前数据的预处理和实地动态检测系统，包括以下步骤：步骤(1)：根据要求选择三维激光扫描仪设备，同时划分每个三维激光扫描仪设备的扫描区域，然后在每个扫描区域布置三维激光扫描仪设备，在划分扫描区域时，以每个三维激光扫描仪设备能够覆盖的范围为准，所述三维激光扫描仪设备获取当前扫描区域的图像时处于固定状态，所述三维激光扫描仪设备获取区域点云数据时与地面的扫描夹角为80～100度，在各所述三维激光扫描仪设备对各自的扫描区域进行扫描时，还包括一次RTK测站作业，本发明可以对地铁隧道完工后的检测前数据的采集和预处理。

公开(公告)号：CN109141383A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201711113666.8

申请日：2017-11-13

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 何伟 ,  梁宵 ,  谢恵颖 ,  陈林 ,  贺成成 ,  张伦宁 ,  赵路

IPC: G01C15/00

CPC classification number: G01C15/002

Abstract: 本发明提供了三维激光扫描仪在地铁隧道检测中的应用方法，包括以下步骤：根据平面模型计算误差能量，作为判断点是否属于某平面的标准，构造能量函数；误差能量衡量单个点属于某平面的可能性，平滑能量根据点与其邻域点的平滑性来衡量二者是否归属于同一平面，标签能量来约束平面的个数防止因噪声点和外点的影响而过拟合出过多平面；通过三维激光扫描仪扫描待检测地铁隧道，将得到待检测地铁隧道的三维点云作为输入；对点云数据预处理：将采集到的三维激光点云数据利用点云预处理软件进行拼接、去噪、分类、着色处理，提高点云的可视化效果，便于模型特征信息提取，本发明可以对地铁隧道完工后的检测前数据的采集和预处理。

公开(公告)号：CN109143269A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201810156882.9

申请日：2018-02-24

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司 ,  南京天辰礼达电子科技有限公司

Inventor： 唐尔辉 ,  袁本银 ,  何伟 ,  梁宵 ,  刘兴亮

IPC: G01S19/14 ,  G06F17/16

CPC classification number: G01S19/14 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明提供了一种基于矢量标架的精密七参数求解算法，包括以下步骤：给定一个点P在O‑XYZ(s)下的坐标为(X,Y,Z)，要求P点在O‑XYZ(t)下的坐标(X',Y',Z')，则需要使用如下的公式来完成：X'＝X0+(1+m)RX，该方法直接来自空间坐标系的几何旋转关系，通过对坐标系与坐标系之间构建标架分量的旋转关系(该关系是线性的)，直接可以求出坐标系的空间指向，即最终体现在坐标系的单位向量分量上面。然后直接根据纯几何关系，逐一计算出每个轴的旋转角。实际数据表明，该方法直观简单，没有线性化与迭代过程，适用于任何的旋转角情况。

公开(公告)号：CN109141363A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201810156879.7

申请日：2018-02-24

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司 ,  南京天辰礼达电子科技有限公司

Inventor： 曹勇 ,  董胜飞 ,  方智强 ,  吴波 ,  梁宵 ,  沈磊

IPC: G01C11/00 ,  G01S19/42

CPC classification number: G01C11/00 ,  G01S19/42

Abstract: 本发明提供了无人机高精度双摄像头倾斜摄影测量系统，包括主控单元、触发信号采集单元、信号识别与位置解析单元、数据存储与读取单元，所述触发信号采集单元用于采集照相机的闪光灯或触发脉冲信号，所述信号识别与位置解析单元用于接收并解析GNSS卫星信号，以及负责识别信号并通过串口输出信号触发瞬时的位置信息，所述主控单元用于接收信号识别与位置解析单元输出的位置信息，并完成信息存储和信息发送动作，本发明通过采取GNSS接收机位置信息与相机拍照瞬间时间的同步并准确确认与记录，从而实现高精度的倾斜摄影工作。

公开(公告)号：CN109141384A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201711113952.4

申请日：2017-11-13

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 何伟 ,  张伦宁 ,  赵路 ,  陈林 ,  贺成成 ,  梁宵 ,  谢恵颖

IPC: G01C15/00

CPC classification number: G01C15/002

Abstract: 本发明提供了对地铁隧道完工后的检测前数据的采集和预处理方法，包括以下步骤：通过三维激光扫描仪扫描待检测地铁隧道，将得到待检测地铁隧道的三维点云作为输入，具体为：根据要求选择三维激光扫描仪设备，同时划分每个三维激光扫描仪设备的扫描区域，然后在每个扫描区域布置三维激光扫描仪设备，在划分扫描区域时，以每个三维激光扫描仪设备能够覆盖的范围为准；对点云数据预处理：将采集到的三维激光点云数据利用点云预处理软件进行拼接、去噪、分类、着色处理，提高点云的可视化效果，便于模型特征信息提取，本发明可以对地铁隧道完工后的检测前数据的采集和预处理。

公开(公告)号：CN207894426U

公开(公告)日：2018-09-21

申请号：CN201721638931.X

申请日：2017-11-30

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 陆春意 ,  方智强 ,  饶志坚 ,  曹景鹏 ,  黄俊 ,  梁宵

IPC: G01C21/12 ,  H04B1/3827

Abstract: 本实用新型公开了一种穿戴定位终端系统，具体地，该系统包括主控芯片，主控芯片为mt2503d主控芯片，主控芯片包括GPRS模组和集成蓝牙模组；以及定位模块，定位模块为ublox_8p定位模块，定位模块和主控芯片通过串口连接。本实用新型的穿戴定位终端系统一方面可大幅度降低传统高精度定位终端的功耗，提升待机时间，另一方面，其定位精度高，静态定位精度达到厘米级，动态定位精度达到亚米级；此外，其结构小巧轻便，安装携带方便。