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公开(公告)号：CN119849855A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510009773.4
申请日：2025-01-03
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06Q10/083 , G06Q10/0835 , G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种物料配送的调度优化方法、装置、介质及设备。本申请通过获取各个物料的生产班次和节拍数据，结合预设的工作参数(包括不同工序的标准加工时间和操作员的工作效率)以及预设的检修频率参数，我们对预设的调度优化模型进行仿真。这个模型是基于生产线中不同工序的生产要求、物料特点以及物料的包装、装载和卸载情况构建的，本申请能够输出各个物料的配送数量和路线。仿真结果用于调整各个物料的配送计划，以优化配送效率和响应生产需求，确保物料配送与生产节拍同步，本申请解决了现有技术中无法进行准确高效的物料调度配送的问题。
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公开(公告)号：CN119636312A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411800157.2
申请日：2024-12-09
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆轮端总成技术领域，公开了一种车辆，车辆包括车架、第一轮端总成和第二轮端总成，第一轮端总成和第二轮端总成均设置于车架，沿车辆的前后方向，第一轮端总成与第二轮端总成间隔设置，第一轮端总成包括第一轮部、第二轮部以及连接件，沿车辆的左右方向，第一轮部与第二轮部分别设置于连接件的左右两端，沿车辆的左右方向，连接件的长度可调。其解决了轮端总成兼容性较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN119450397A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411500916.3
申请日：2024-10-25
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车联网环境下的数据传输优化方法、装置、终端设备和存储介质，根据网络带宽对应的网络协议、吞吐量计算得出最小数据包尺寸，将该最小数据包尺寸与数据包尺寸阈值之间的最大值作为第一数据包尺寸，而该第一数据包尺寸可以同时满足网络传输的要求以及车辆系统处理数据包的最小尺寸限制，确保得出的第一数据包尺寸不会使得数据包过小；接着将第一数据包尺寸与网络带宽对应的最大数据包尺寸之间的最小值作为第二数据包尺寸，则可以确保得出的第二数据包尺寸不会使得数据包过大。与现有技术相比，本发明可以根据网络条件的变化实时调整出合理的数据包尺寸，能够确保数据包传输的效率和可靠性，保障了车辆数据的传输效率和稳定性。
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公开(公告)号：CN118842122A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410753896.4
申请日：2024-06-12
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明公开了一种智能移动机器人自动充电方法及系统，涉及智能移动机器人自动充电技术领域，包括当智能移动机器人满足充电条件时，开启自动充电模式并自动前往站点；智能移动机器人进行充电位置定位，根据传感器数据调整智能移动机器人姿态；检测智能移动机器人的充电状态，当充电结束或充电失败时，退出充电状态。本发明提供的智能移动机器人自动充电方法实现了智能移动机器人充电需求的及时响应，有效提升了机器人的续航能力和工作效率，利用路径规划算法选择最佳路径，提高了充电过程的效率和准确性，通过测量并调整机器人和充电站之间的相对位置，提高了充电的稳定性和安全性，本发明在充电效率、稳定性完成安全性都取得更加良好的效果。
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公开(公告)号：CN118170134A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410188744.4
申请日：2024-02-20
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供的一种机器人移动控制方法、装置及设备，在移动机器人移动过程中获取摄像头采集实时采集的导航二维码；根据导航二维码的二维码标识确定导航二维码的二维码类型，每种二维码类型关联有对应的执行步骤；根据导航二维码的二维码类型所对应的执行步骤控制移动机器人执行相应的操作。在不同的区域设置不同类型的导航二维码，使得移动机器人能够更有针对性的完成相关的操作，提高导航精度和效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117439345A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202310164357.2
申请日：2023-02-24
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: H02K11/22 , H02P6/14 , H03K19/0175 , H03K19/14
Abstract: 本发明公开了直流无刷电机控制器霍尔信号的隔离输入方法，包括使用光电隔离芯片对无刷电机霍尔输入信号进行光偶隔离，霍尔信号与光耦隔离器件的输入端引脚形成B回路，光耦隔离器件输出端和主控芯片控制形成A回路，A回路与B回路没有连接关系，光耦隔离器件作为连接件分别参与两个回路。本发明在直流无刷电机霍尔信号输入端，接入光耦隔离模块，形成两个电源回路，有效解决了霍尔信号电平和主控芯片电平不匹配而导致无法通信问题，光偶隔离输入，减少霍尔信号对主控电路的输入噪声干扰，提升了整体电路的稳定性，电源回路隔离，防止输入信号过压而烧坏主控电路芯片，提升了整体电路安全性。
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公开(公告)号：CN116654078A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310278093.3
申请日：2023-03-21
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种模块化机器人移动单元，包括，转向组件，包括双叉臂、设置在双叉臂上的转动轴以及设置在转动轴上的转向轮；驱动组件，包括设置在双叉臂上端的动力单元、设置在动力单元外的包壳以及设置在包壳下端的转向法兰盘；以及，连接组件，所述连接组件设置在双叉臂与驱动组件之间，采用模块化设计，将通轴外转子轮毂伺服驱动电机搭配电磁制动器，具有紧急制动与坡道驻车的作用，安全可靠，且机器人驱动平台可根据场景实际需求，选择驱动单元数量，将装配法兰盘装配至驱动平台基座上，结构灵活，形态多变。
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公开(公告)号：CN116519014A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310278114.1
申请日：2023-03-21
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种三轴空间测试设备及测试方法，包括，支撑组件，包括底座、设置在底座上的第一支撑杆以及设置在底座上的第二支撑杆；运动组件，包括与第一支撑杆和第二支撑杆滑移连接的横移杆、滑移连接在横移杆上的滑动块以及设置在滑动块上的竖直杆；以及，导轨组件，所述导轨组件设置在运动组件上，本发明设计了一种可以用于传感器测试的三轴空间设备，提高了测试精度和测试效率，并建立一套运动传感器测试方法及数据计算方法和评判标准，适用于多种传感器测试，适用于多种传感器测试，弥补了传感器模拟测试的部分空缺。
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公开(公告)号：CN116305972A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310293662.1
申请日：2023-03-23
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明涉及机器人仿真技术领域，尤其涉及一种移动机器人的仿真方法、装置和电子设备。其中，移动机器人的仿真方法包括：根据移动机器人的结构参数，构建移动机器人模型；构建所述移动机器人模型的正运动学模型；对所述正运动学模型进行逆运算，确定所述移动机器人模型的逆运动学模型；确定仿真数据集，所述仿真数据集包含设定的旋转中心、移动机器人的速度分量以及各个转向轮的位置参数；基于所述仿真数据集、所述正运动学模型和所述逆运动学模型，对移动机器人的转向运动进行仿真。通过仿真对机器人的转向运动进行预测，有效降低了后续实体测试的测试难度，提高测试效率。
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公开(公告)号：CN116300891A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310126848.8
申请日：2023-02-16
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于混合定位的自动跟随方法及系统包括，设置超宽带信号标签于被跟随物表面，设置超宽带信号锚点于跟随物上表面，并将测距模块设置于跟随物的跟随方向表面；根据超宽带信号标签、超宽带信号锚点与测距模块数据进行三基站定位，并获取跟随角度；根据跟随角度确定跟随状态，结合跟随状态对跟随物进行跟随控制。本发明通过使用混合定位方案使跟随效果更稳定，更可靠，提升了用户的使用体验，降低了跟随机器人碰撞的风险。
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