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公开(公告)号:CN113495004B
公开(公告)日:2022-09-23
申请号:CN202010254386.4
申请日:2020-04-02
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01L5/13 , G01M15/00 , G01R31/34
Abstract: 本发明提供了一种车辆用永磁牵引系统试验装置及控制方法,该装置包括:至少三个试验平台,其与待试验的永磁牵引系统连接,用于配合所述永磁牵引系统模拟车辆的实际运行工况以实现所述系统的多种性能测试;其中,所述车辆的实际运行工况包括:柴油发动机组运行工况和车辆制动工况;各个试验平台均包括依次连接的电网电源、变流器、电机和扭矩仪。采用本发明的试验装置不仅能够基于地面试验条件,实现柴油发动机、永磁发电机与永磁牵引电机之间协同控制的试验,同时能够有效测试系统在各种突变工况下的稳定性与兼容性,克服了现有技术中试验项目覆盖不全面的问题,大大提升系统的可靠性,并降低了试验装置对能量的消耗,节省试验成本。
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公开(公告)号:CN112590761B
公开(公告)日:2022-06-07
申请号:CN201910876553.6
申请日:2019-09-17
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多轮独立电驱动车辆的稳定性优化控制方法及系统,方法包括以下步骤:1)判断车辆当前运行状况,当有电机失效时,使失效电机停止工作后进入步骤2),当有电动轮空转时,使电动轮停止空转后进入步骤2),当没有电机失效并没有电动轮空转时,进入步骤2);2)获取各电动轮电机的执行转矩值TMi和车辆的转向角度值θ;3)根据执行转矩值TMi和转向角度值θ计算各电动轮电机的实际纵向转矩值Txi,根据各电动轮电机的实际纵向转矩值Txi计算车辆的纵向力矩值Txreq和横摆力矩值Tyw。本发明的方法可以快速有效辨识车辆当前运行状态并根据车辆当前运行状态进行相应调整以确保车辆稳定运行。
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公开(公告)号:CN109878338B
公开(公告)日:2022-03-08
申请号:CN201711277435.0
申请日:2017-12-06
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种非公路车辆电传动系统,其包含:主供电装置,其包含接触网供电模块以及储蓄电能供电模块,接触网供电模块与储蓄电能供电模块连接,二者通过分时供电的方式向非公路车辆的多个牵引电机供电,其中,储蓄电能供电模块在非公路车辆处于制动状态时吸收制动能量;辅助供电装置,其用于向非公路车辆的辅助负载供电。本发明提供的非公路车辆电传动方法及系统由接触网和储蓄电能供电模块联合向主传动系统供电,辅助供电装置向辅助负载供电。主传动系统与辅助负载的供电相互独立,提高了整车可靠性。其中,储蓄电能供电模块可以存储制动能量。另外,本发明还能够根据非公路车辆的运行状态采取两种供电方式交替供电的方式。
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公开(公告)号:CN112443575B
公开(公告)日:2022-01-21
申请号:CN201910798359.0
申请日:2019-08-27
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: F16C32/04
Abstract: 一种磁悬浮轴承的控制系统,其包括:中间绕组桥臂,其第一端用于与外部直流电源的正极连接,第二端用于与外部直流电源的负极连接,第三端则用于与磁悬浮轴承的各个绕组线圈的第一端连接;结构相同的第一桥臂模块和第二桥臂模块,其中,第一桥臂模块包括与磁悬浮轴承自由度数相对应的多个绕组桥臂,各个绕组桥臂的第一端和第二端分别与外部直流电源的正极和负极连接,第三端则与对应的绕组线圈的第二端连接。相较于现有的磁悬浮轴承控制系统,本系统能够在控制系统出现异常(例如开关管故障)时,切换第一桥臂模块和第二桥臂模块的工作状态,从而使得整个控制系统仍能够保持正常工作,这样也就是实现了容错控制,提高了整个系统的可靠性。
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公开(公告)号:CN113541542A
公开(公告)日:2021-10-22
申请号:CN202010305666.3
申请日:2020-04-17
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: H02P9/00 , H02J3/38 , H02P101/15
Abstract: 本发明提供一种用于双馈发电机的电机转速计算方法,其包含:实时检测电网电压uabc、定子电压usabc、定子电流isabc、转子电流irabc,并实时检测定子接触器反馈信号,判断反馈信号是否为真;若反馈信号为真,通过基于定子电压模型参考自适应的速度计算方法得到双馈发电机的转子位置角;若反馈信号不为真,且网压不平度小于等于第一阈值以及转差小于等于第二阈值,则通过基于转子电流模型参考自适应的速度计算方法得到双馈发电机的转子位置角,否则,通过整机齿轮箱低速轴的速度计算方法得到双馈发电机的转子位置角;将计算得到的转子位置角选择作为双馈发电机的控制变量。本发明解决了网压故障以及crowbar导通时双馈电机转速、发电机位置角估算不准的工程难题。
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公开(公告)号:CN112787313A
公开(公告)日:2021-05-11
申请号:CN201911088716.0
申请日:2019-11-08
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: H02H7/26
Abstract: 一种船舶直流电网短路保护装置,其包括结构相同且对称设置的第一短路保护模块和第二短路保护模块,第一短路保护模块包括并联的第一导电通道和第二导电通道,其中,第一导电通道导通时的阻抗值大于第二导电通道导通时的阻抗值。如果该装置的一侧有电而另一侧无电,那么有电侧的短路保护模块在收到合闸指令后可跳过第一导通通道而直接通过第二导通通道进行电能的传输,而位于无电侧的短路保护模块在收到合闸指令后,则会控制首先通过其第二导通通道进行电能传输,待右侧电压上升至设定值时再切换为通过其第一导通通道来进行电能传输,这样能够避免短路故障导致整个系统在合闸过程中遭受冲击。
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公开(公告)号:CN112590761A
公开(公告)日:2021-04-02
申请号:CN201910876553.6
申请日:2019-09-17
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多轮独立电驱动车辆的稳定性优化控制方法及系统,方法包括以下步骤:1)判断车辆当前运行状况,当有电机失效时,使失效电机停止工作后进入步骤2),当有电动轮空转时,使电动轮停止空转后进入步骤2),当没有电机失效并没有电动轮空转时,进入步骤2);2)获取各电动轮电机的执行转矩值TMi和车辆的转向角度值θ;3)根据执行转矩值TMi和转向角度值θ计算各电动轮电机的实际纵向转矩值Txi,根据各电动轮电机的实际纵向转矩值Txi计算车辆的纵向力矩值Txreq和横摆力矩值Tyw。本发明的方法可以快速有效辨识车辆当前运行状态并根据车辆当前运行状态进行相应调整以确保车辆稳定运行。
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公开(公告)号:CN112448654A
公开(公告)日:2021-03-05
申请号:CN201910815673.5
申请日:2019-08-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Inventor: 何亚屏 , 张哲 , 张少云 , 成正林 , 秦灿华 , 邓明 , 韩志成 , 奥恩 , 张志 , 文亮 , 杨卓 , 孟文辉 , 黄启钊 , 罗何 , 李宇 , 郭世慧 , 阳兴 , 刘雨欣 , 贺西 , 江海啸 , 徐凤星
IPC: H02P29/032 , H02P29/028 , H02P27/08 , H02H7/09
Abstract: 本发明公开了一种用于控制磁悬浮电动机的方法及系统,包括:在发生网压跌落现象时,实时采集并检测直流母线电压和/或磁悬浮电动机的反馈转速,基于此,确定当前网压跌落现象的类型;根据网压跌落现象类型,自适应的生成与网压跌落现象类型相符的应对驱动指令;变频器利用应对驱动指令对所述直流母线电压进行电压闭环控制、以及对磁悬浮电动机的实时转速进行速度闭环控制,使得磁悬浮电动机在获得经电压闭环控制后的输入电压信号的控制下避免欠压故障而安全运转或受控停机。本发明增强了磁悬浮电动机的电网适应性,并在网压跌落时对磁悬浮电机轴承进行了保护,延长该设备使用寿命。
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公开(公告)号:CN112444049A
公开(公告)日:2021-03-05
申请号:CN201910827799.4
申请日:2019-09-03
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于独立冷媒的传动系统冷却装置,其包含:冷媒道,其包含冷媒流道,冷媒流道中设置有开度可调节的阀门以及冷媒温度调节器;冷媒散热器,其用于将传动系统中发热器件产生的热量传递给散热器流道中的冷媒;蒸发器,其用于对冷媒进行蒸发,降低传动系统的内部循环环境温度;冷媒状态监控模块,其用于对冷媒流道、散热器流道以及蒸发器流道中的冷媒进行状态监控,生成状态监控结果;内环境状态监控模块,其用于采集并监控传动系统的内环境循环温度;控制器,其用于对阀门以及冷媒温度调节器进行控制以实现传动系统的最优温度控制。本发明简单可靠,适应性强,可操作性高,经济性强,无需添置水路,油路,风道等即可进行传动系统冷却。
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公开(公告)号:CN110737256A
公开(公告)日:2020-01-31
申请号:CN201810791133.3
申请日:2018-07-18
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种用于控制变频传动系统的方法,包括:获取变频传动系统的含有状态标记的当前运行状态数据以及故障状态数据;在当前运行状态数据包含故障状态标记时,利用预设的故障分析网络,对当前故障进行归因分析,确定故障事件,得到该故障事件对应的故障原因类别;根据故障事件及其原因类别,利用故障分析网络,生成针对故障原因类别的故障应对控制策略,并向变频传动系统的控制器反馈,以对变频传动系统进行控制。本发明实现传动系统的实时监控、故障判定及维护指令功能,并在传动系统运行稳定的情况下,减少由于故障对系统带来的停机影响,具有可靠性高的特点。
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