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公开(公告)号：CN102030037A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN201010575943.9
申请日：2010-12-06
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开一种八轴汽车底盘的转向控制系统及方法，该系统包括用于驱动车轮转向的机械驱动装置、液压驱动装置和转向控制装置，机械驱动装置分别驱动第一、第二、第三和第四转向轴上的车轮转向，第五、第六、第七和第八转向轴上分别设有中位锁定油缸和转向油缸，各中位锁定油缸和转向油缸的伸出端均与相应转向轴的转向节臂连接形成连锁机构，转向控制装置根据转向模式接通或断开相应的中位锁定油缸以及转向油缸的进油和回油油路，驱动相应转向轴上的车轮转向。本发明通过机械驱动装置和液压驱动装置分别驱动不同转向轴上的车轮转向，提供了包括公路行驶和场地作业等多种转向模式。在此基础上，本发明还提供一种应用该转向控制系统的起重机。
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公开(公告)号：CN118457124A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410704913.5
申请日：2024-05-31
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/018 , B60G17/056
Abstract: 本发明公开一种轮式工程机械、悬架调节方法和轮荷均衡方法，轮式工程机械包括悬架阀组，悬架阀组包括悬挂油缸，悬架阀组还包括第一控制阀组、蓄能器、第二控制阀组、第三控制阀组，第一控制阀组用于控制其所连接的第一腔和压力油口以及和回油口之间的连通或断开，第一悬架阀组的第二控制阀组连接第二悬架阀组的悬挂油缸的第二腔和压力油口以及回油口，第二悬架阀组的第二控制阀组连接第一悬架阀组的悬挂油缸的第二腔和压力油口以及回油口，第一悬架阀组的悬挂油缸的第二腔同时和第二悬架阀组的第三控制阀组和溢流阀之间的管路连接，第二悬架阀组的悬挂油缸的第二腔同时和第一悬架阀组的第三控制阀组和溢流阀之间的管路连接。
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公开(公告)号：CN116279784A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310240623.5
申请日：2023-03-13
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B62D6/00 , B60K17/16 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种轮式车辆的行驶控制方法和轮式车辆。轮式车辆的行驶控制方法包括如下步骤：获取差速器的当前工作状态，当前工作状态包括解除状态和挂合状态；获取对差速器进行控制的请求指令，请求指令包括解除指令和挂合指令；根据差速器的当前工作状态和请求指令控制转向机构动作。本发明的行驶控制方法在对转向机构进行转向控制时综合考虑差速器的当前工作状态以及针对差速器的请求指令，例如当差速器处于挂合状态时，此时就要控制转向机构在限定范围内转向，以降低在差速挂合状态下转向所带来的轮胎异常损坏等问题，进而提高车辆的可靠性。
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公开(公告)号：CN113236629A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110551655.8
申请日：2021-05-20
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种液压缸和工程机械，其中液压缸包括壳体(101)、活塞杆(105)、第一活塞(107)和连接件(109)，活塞杆(105)可动地设置在所述壳体(101)内，第一活塞(107)设置在所述壳体(101)内并与所述活塞杆(105)连接，连接件(109)与所述第一活塞(107)相互配合，所述活塞杆(105)带动所述第一活塞(107)相对于所述壳体(101)运动以驱动所述连接件(109)相对于所述壳体(101)转动。本发明将连接件与液压缸集成在一起，提高了部件的集成程度，在使用时可以简化安装步骤，提高装配效率。
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公开(公告)号：CN107415621A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710635649.4
申请日：2017-07-31
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/052 , B60G11/27
CPC classification number: B60G17/0155 , B60G11/27 , B60G17/0525 , B60G2202/152 , B60G2300/06 , B60G2500/30
Abstract: 本发明涉及一种车桥提升装置、空气悬架系统及起重机，其中，车桥提升装置包括车架、气缸、传动机构和车桥，所述气缸设于所述车架，所述传动机构连接所述气缸和所述车桥，所述传动机构能够将所述气缸提供的动力传递且作用于所述车桥，以提升所述车桥。本发明提供的车桥提升装置通过气缸和传动机构能够在起重机上车作业时保证轮胎离地，其无需增加提升气囊及相关零部件，结构简单；且气缸和传动机构占用空间小，自重小，所用电气元件少，成本低，不易出现故障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104512460B
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201410841064.4
申请日：2014-12-30
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B62D7/20
CPC classification number: B62D7/20 , B60G3/20 , B60G11/26 , B60G2200/142 , B60G2200/44 , B60G2202/314 , B60G2206/50 , B62D7/06 , B62D7/14 , B62D7/16 , B62D7/166 , B62D7/18
Abstract: 本发明涉及一种转向摇臂组件，包括转向摇臂主体，所述转向摇臂主体的第一端和第二端分别固定连接有第一摇臂和第二摇臂；第一旋转连接部和第二旋转连接部，所述第一旋转连接部和所述第二旋转连接部分别与所述转向摇臂主体的第一端和第二端连接，所述转向摇臂主体能相对于所述第一旋转连接部和所述第二旋转连接部旋转；所述转向摇臂主体能够通过所述第一旋转连接部和所述第二旋转连接部可拆地定位在待安装支架上。本发明的转向摇臂组件提高了转向摇臂的连接强度，避免了当连接部损坏时，对支架本身造成影响，降低了耗费成本和后续的维护成本。本发明还涉及一种转向机构和多轴转向轮式重载车辆。
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公开(公告)号：CN102923187B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201210489209.X
申请日：2012-11-27
Applicant: 徐州重型机械有限公司
CPC classification number: B62D5/20 , B62D5/061 , B62D5/062 , B62D5/065 , B62D5/12 , B62D7/144 , B66C23/36
Abstract: 本发明提供了一种多轴汽车起重机的随动转向控制系统及多轴汽车起重机，在多轴汽车起重机转向的状态下，第一油压输出口的输出油压大于或小于第二油压输出口的输出油压，左转液压油缸（8）的活塞杆伸长并且右转液压油缸（13）的活塞杆缩短、或者左转液压油缸（8）的活塞杆缩短并且右转液压油缸（13）的活塞杆伸长，通过带动第一转向节臂（17）和第二转向节臂（18）使左后转向轮（11）和右后转向轮（15）左转或右转。本发明多轴汽车起重机的随动转向控制系统为具有主动转向后轴的车辆提供一种液控随动转向控制方法，提高多轴汽车起重机低速转向的机动灵活性和弯道通过能力，避免高速行驶时可能出现的甩尾现象。
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公开(公告)号：CN102673639B
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201210172916.6
申请日：2012-05-29
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B62D5/06
Abstract: 本发明公开一种液压转向控制系统，包括中位锁定油缸、转向油缸和油泵，所述中位锁定油缸的油源为蓄能器，所述蓄能器与所述油泵的出油口相连通；还设有压力控制单元，所述蓄能器的压力达到预定值时，所述压力控制单元导通所述油泵的出油口和回油路。该系统设置的蓄能器内油压达到预定值时，油泵不再为蓄能器冲液，蓄能器内油压低于预定值时，油泵继续为蓄能器冲液，则可以保证蓄能器始终保持所需的压力，从而稳定地为中位锁定油缸供油，避免油压不稳定造成的中位锁定油缸晃动的现象，提高了中位锁定油缸工作可靠度，继而提升了安全性能。本发明还公开一种起重机。
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公开(公告)号：CN103963825A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410214719.5
申请日：2014-05-20
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种转向系统及独立悬架轮式重载车辆，其中，转向系统包括转向机构和转向液压助力系统；所述转向机构用于为车轮提供转向力，所述转向液压助力系统用于为所述车轮提供克服来自地面的转向阻力矩的转向助力。本发明通过设置转向机构用于为车轮提供转向力，并通过设置转向液压助力系统用于为车轮提供克服来自地面的转向阻力矩的转向助力，相对于仅仅依靠转向器输出的转矩或者仅仅依靠转向器和转向助力随动器输出的转矩的转向系统，本发明能够有效克服来自地面的转向阻力距，为车辆提供多种场地的转向能力。
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公开(公告)号：CN102030037B
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201010575943.9
申请日：2010-12-06
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开一种八轴汽车底盘的转向控制系统及方法，该系统包括用于驱动车轮转向的机械驱动装置、液压驱动装置和转向控制装置，机械驱动装置分别驱动第一、第二、第三和第四转向轴上的车轮转向，第五、第六、第七和第八转向轴上分别设有中位锁定油缸和转向油缸，各中位锁定油缸和转向油缸的伸出端均与相应转向轴的转向节臂连接形成连锁机构，转向控制装置根据转向模式接通或断开相应的中位锁定油缸以及转向油缸的进油和回油油路，驱动相应转向轴上的车轮转向。本发明通过机械驱动装置和液压驱动装置分别驱动不同转向轴上的车轮转向，提供了包括公路行驶和场地作业等多种转向模式。在此基础上，本发明还提供一种应用该转向控制系统的起重机。
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