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公开(公告)号：CN106741134B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201611099391.2
申请日：2016-12-05
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于起重机械的主动转向系统及起重机械，其中该起重机械包括方向盘(1)和车轮，主动转向系统包括主动转向装置(3)、液压助力转向器(6)和液压助力转向系统，主动转向装置(3)设置在方向盘(1)和起重机械的转向垂臂(7)之间，以根据所述起重机械的行驶工况调节方向盘(1)和转向垂臂(7)之间的转向传动比，液压助力转向器(6)设置在方向盘(1)和转向垂臂(7)之间，以控制所述液压助力转向系统驱动所述车轮转向。本发明主动转向系统中采用了液压助力转向系统对车轮的转向进行驱动，可以提高克服转向阻力的能力，能够适用于多种起重机底盘，增大了主动转向系统的适用范围。
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公开(公告)号：CN103963825A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410214719.5
申请日：2014-05-20
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种转向系统及独立悬架轮式重载车辆，其中，转向系统包括转向机构和转向液压助力系统；所述转向机构用于为车轮提供转向力，所述转向液压助力系统用于为所述车轮提供克服来自地面的转向阻力矩的转向助力。本发明通过设置转向机构用于为车轮提供转向力，并通过设置转向液压助力系统用于为车轮提供克服来自地面的转向阻力矩的转向助力，相对于仅仅依靠转向器输出的转矩或者仅仅依靠转向器和转向助力随动器输出的转矩的转向系统，本发明能够有效克服来自地面的转向阻力距，为车辆提供多种场地的转向能力。
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公开(公告)号：CN108327787A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810147698.8
申请日：2018-02-13
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆转向系统、底盘和车辆。该车辆转向系统包括转向传动机构，转向传动机构包括与转向轮对应设置的转向传动单元，转向传动单元包括：转向摇臂，可转动地连接于车架上；转向拉杆，与转向摇臂可转动地连接；导向机构，包括可转动地连接于车架上的拉杆导向结构，转向拉杆相对于拉杆导向结构沿转向拉杆的轴向运动；和转向节臂，用于带动轮向轮转向，与转向拉杆可转动的连接，并与对应的转向轮的转向结构绕第一轴线可转动地连接，并且转向节臂为可伸缩的转向节臂。该底盘包括前述的车辆转向系统。该车辆包括前述的底盘。本发明可以有效减少对轮胎偏角的影响，从而减少轮胎磨损。
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公开(公告)号：CN104443071A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410667371.5
申请日：2014-11-20
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种驾驶室悬架连接结构及轮式起重机，其中，驾驶室悬架连接结构包括前悬架和后悬架，所述前悬架的左右两个悬置点均通过设置空气弹簧将车架与驾驶室连接，所述后悬架的左右两个悬置点也均通过设置空气弹簧将车架与驾驶室连接。本发明对驾驶室悬架四点悬置的缓冲减振元件优化改进，匹配具有优良非线性特性的空气弹簧作为驾驶室的缓冲减振元件，能够有效的吸收来自路面的随机振动，限制振幅，避开共振，且驾驶室振动过程中，空气弹簧的刚度变化能吸收频带更宽的随机路面激励，从而提高驾驶员的乘坐舒适性、减小驾驶室悬架点的动载荷。
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公开(公告)号：CN108327787B
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201810147698.8
申请日：2018-02-13
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆转向系统、底盘和车辆。该车辆转向系统包括转向轮和转向传动机构，转向传动机构包括与转向轮对应设置的转向传动单元，转向传动单元包括：转向摇臂，可转动地连接于车架上；转向拉杆，与转向摇臂可转动地连接；导向机构，包括可转动地连接于车架上的拉杆导向结构，转向拉杆相对于拉杆导向结构沿转向拉杆的轴向运动；和转向节臂，用于带动转向轮转向，与转向拉杆可转动的连接，并与对应的转向轮的转向结构绕第一轴线可转动地连接，并且转向节臂为可伸缩的转向节臂。该底盘包括前述的车辆转向系统。该车辆包括前述的底盘。本发明可以有效减少对轮胎偏角的影响，从而减少轮胎磨损。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106627129A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610955418.7
申请日：2016-10-27
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B60K25/06 , B60K17/344
CPC classification number: B60K25/06 , B60K17/344
Abstract: 本发明公开一种起重机双发动机驱动系统，起重机底盘上设置有多个主动轴和从动轴，其特征在于，多个主动轴分为前后两个部分；其中，前部分的主动轴均连接一个分动箱I，分动箱I对应连接有一个发动机I，发动机I上设置有变速箱；后部分的主动轴均连接一个分动箱II，分动箱I对应连接有一个发动机II。对比现有技术，本发明通过增加双发动机，提高了整车动力性能以及爬坡能力，避免了因为动力不足而需要将车辆功能部件拆除的情况发生，从而节约了时间，提高了作业的效率。在此基础上，系统中增加了角传动器装置，在起重机重载转场时通过上述装置将动力传递给上车专用作业装置使用，进一步提高了设备的灵活性。
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公开(公告)号：CN103963825B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410214719.5
申请日：2014-05-20
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种转向系统及独立悬架轮式重载车辆，其中，转向系统包括转向机构和转向液压助力系统；所述转向机构用于为车轮提供转向力，所述转向液压助力系统用于为所述车轮提供克服来自地面的转向阻力矩的转向助力。本发明通过设置转向机构用于为车轮提供转向力，并通过设置转向液压助力系统用于为车轮提供克服来自地面的转向阻力矩的转向助力，相对于仅仅依靠转向器输出的转矩或者仅仅依靠转向器和转向助力随动器输出的转矩的转向系统，本发明能够有效克服来自地面的转向阻力距，为车辆提供多种场地的转向能力。
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公开(公告)号：CN106741134A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611099391.2
申请日：2016-12-05
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于起重机械的主动转向系统及起重机械，其中该起重机械包括方向盘(1)和车轮，主动转向系统包括主动转向装置(3)、液压助力转向器(6)和液压助力转向系统，主动转向装置(3)设置在方向盘(1)和起重机械的转向垂臂(7)之间，以根据所述起重机械的行驶工况调节方向盘(1)和转向垂臂(7)之间的转向传动比，液压助力转向器(6)设置在方向盘(1)和转向垂臂(7)之间，以控制所述液压助力转向系统驱动所述车轮转向。本发明主动转向系统中采用了液压助力转向系统对车轮的转向进行驱动，可以提高克服转向阻力的能力，能够适用于多种起重机底盘，增大了主动转向系统的适用范围。
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公开(公告)号：CN204279670U
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201420701180.1
申请日：2014-11-20
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种驾驶室悬架连接结构及轮式起重机，其中，驾驶室悬架连接结构包括前悬架和后悬架，所述前悬架的左右两个悬置点均通过设置空气弹簧将车架与驾驶室连接，所述后悬架的左右两个悬置点也均通过设置空气弹簧将车架与驾驶室连接。本实用新型对驾驶室悬架四点悬置的缓冲减振元件优化改进，匹配具有优良非线性特性的空气弹簧作为驾驶室的缓冲减振元件，能够有效的吸收来自路面的随机振动，限制振幅，避开共振，且驾驶室振动过程中，空气弹簧的刚度变化能吸收频带更宽的随机路面激励，从而提高驾驶员的乘坐舒适性、减小驾驶室悬架点的动载荷。
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公开(公告)号：CN205706853U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620550545.4
申请日：2016-06-08
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种内置式角度传感器的转向摇臂及起重机，包括转向摇臂、轴套、轴承、磁块、轴承盖、磁感组件和密封盖；转向摇臂上下均设置销轴，在一侧的销轴上设置轴套、轴承，轴承位于销轴与轴套之间，轴承通过其上方的固定件固定，磁块设置在销轴上，轴承盖设置在轴套轴向外侧，轴承盖上方设置密封盖，密封盖内部设置磁感组件。有益效果是：适用于匹配独立悬架的全地面起重机角度传感器的安装，巧妙地利用了全地面起重机独立悬架的转向系统结构形式，将角度传感器从轮边移至转向摇臂上，在转向摇臂内部形成了一种可相对旋转的机构，通过测量相对旋转机构的角度值，然后通过断开式梯形的运动关系间接的获取车轮处的车轮转角。
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