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公开(公告)号：CN105152044B
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201510531630.6
申请日：2015-08-26
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开一种起重机及其支腿操纵方法和系统。该支腿操纵系统包括：第一支腿操纵装置和第二支腿操纵装置，第一支腿操纵装置和第二支腿操纵装置之间通过通信接口进行数据通信连接，其中，第一支腿操纵装置包括第一开关控制设备，第一开关控制设备接收操作员输入的第一控制信号；第二支腿操纵装置包括第二开关控制设备和控制器，第二开关控制设备接收操作员输入的第二控制信号；控制器根据第一控制信号和/或第二控制信号控制起重机各个支腿的伸缩。本发明采用通讯线路连接左、右支腿操纵装置，从而省去了大量的翘板开关和各元件之间繁杂的线路连接，大幅提高了系统可靠性。
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公开(公告)号：CN106006415B
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201610654818.4
申请日：2016-08-11
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种起重机支腿操作安全控制方法、装置及起重机，其中该控制方法包括：通过表征起重机的上车是否处于工作状态的上车通电信号对起重机的支腿操作进行控制，当上车通电信号表征上车处于非工作状态时，通过电控制器件使得将控制支腿操作的支腿操作开关闭合或断开对支腿的工作状态的控制有效；当上车通电信号表征上车处于工作状态时，通过电控制器件使得将支腿操作开关闭合或断开对支腿的工作状态的控制无效。即上车处于工作状态时，操作人员无论怎样操作支腿操作开关或者支腿操作开关失效，都不能使支腿进入工作状态，很好地避免上车在工作状态时由于误操作等原因使支腿进入工作状态而导致的安全隐患，提高起重机作业的安全性。
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公开(公告)号：CN105460813A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510201012.5
申请日：2015-04-24
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种操作控制方法、装置及起重机。包括以下步骤：检测吊臂是否完全缩回；检测吊臂是否放置在吊臂支架上；检测下车是否处于取力状态；当下车处于取力状态，吊臂完全缩回并放置在吊臂支架上时，允许进行支腿的伸缩操作。因此，本发明能够避免由于起重机吊臂未全缩或未完全放置到位而进行支腿的伸缩操作，引起整车重心严重偏移，进而引起车辆失稳导致翻车事故的发生。
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公开(公告)号：CN102979499B
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201210488219.1
申请日：2012-11-26
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种车载钻机作业控制系统及方法，包括控制单元、检测单元、开关单元、上车作业模式切换单元、变速箱控制器和分动箱电磁阀单元，开关单元包括取力开关子单元；分动箱电磁阀单元包括分动箱取力电磁阀和分动箱空档电磁阀；检测单元用于检测车载钻机的刹车状态及分动箱的档位状态；车载钻机处于刹车状态时，取力开关子单元向控制单元发出取力信号，分动箱取力电磁阀和分动箱空档电磁阀同时得电，此时分动箱处于空档状态；空档信号由检测单元发送给控制单元，控制单元产生驱动信号通过上车作业模式切换单元输送给变速箱控制器，变速箱控制器将输出模式转换成上车作业模式。本发明能够提高上车作业切换操作的安全性能。
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公开(公告)号：CN103953726A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410214492.4
申请日：2014-05-20
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种分动箱高低档切换保护装置、方法及工程机械车辆，装置包括：分动箱低档开关、分动箱低档检测继电器的线圈及开关触点、分动箱低档指示灯、变速箱空档检测开关、分动箱低档检测开关和分动箱低档电磁阀，还包括：车速控制器和速度输出继电器的线圈及开关触点，车速控制器根据当前车速值控制速度输出继电器的线圈得电或失电，由速度输出继电器的线圈得电或失电来控制速度输出继电器的开关触点接通分动箱低档开关与变速器空档检测开关或电源，以便在当前车速值不为零时对分动箱低档开关的高低档切换操作进行限制。从而防止了在车速非零的情况下操作分动箱高低档，避免了由此产生的打齿风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102826471B
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201210355248.0
申请日：2012-09-21
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B66C23/88
Abstract: 本发明公开了一种起重机的作业安全控制系统，该控制系统包括电源、下车控制单元和上车控制单元，电源通过第一供电线路与发动机电子控制单元的电源输入端连接，通过第二供电线路与发动机电子控制单元的熄火信号输入端和上车控制器连接，上车控制单元包括急停开关和急停控制装置，急停控制装置根据急停开关所处的急停或复位档位，控制第一、第二供电线路的通断。这样，当起重机上车作业过程中出现紧急情况时，操作者能通过急停控制装置切断发动机ECU的供电，使发动机熄火，及时、有效、彻底地切断动力系统，保障人员、设备及周围作业环境的安全。在此基础上，本发明还提供了一种起重机的作业安全控制方法及具有上述控制系统的起重机。
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公开(公告)号：CN102455177B
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201010522736.7
申请日：2010-10-20
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开一种车轮转角测量装置，包括置于车轴上的角度传感器、第一摆杆、第二摆杆和拉杆；其中，第一摆杆与角度传感器的检测轴固定连接；第二摆杆与车轮的轮毂固定连接；拉杆的两端分别与第一摆杆和第二摆杆铰接于第一铰点和第二铰点。当车轮转动时，固设于车轮上的第二摆杆推动拉杆动作，拉杆进而又推动第一摆杆，带动传感器的检测轴转动，从而将车轮的转向角度转换为检测轴的旋转角度。角度传感器可将角度信号转换为电信号输出，为实时监测车轮转向提供了可靠的保证，可通过有效利用实时角度信号控制、修正车轮的转向角度，进而有效避免了轮胎的异常磨损。在此基础上，本发明还提供一种具有该车轮转角测量装置的轮式起重机。
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公开(公告)号：CN102275840B
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201110179243.2
申请日：2011-06-29
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种起重机支腿控制装置，包括支腿阀和警报器，所述支腿阀设有支腿选择手柄、执行手柄以及连杆，还包括第一开关、第二开关以及联动轴；所述联动轴与连杆在空间上交叉垂直并设有能够带动其回转的弹性复位件，各所述支腿选择手柄的连杆上分别设有第一顶块，所述联动轴上设有位于所述第一顶块向内移动一侧的第一拨片以及触发所述第一开关的第二拨片；所述执行手柄的连杆上设有触发所述第二开关的第二顶块，所述第二开关位于所述第二顶块向外移动一侧；所述第一开关和第二开关在所述警报器的控制回路上串联连接。该控制装置在水平支腿伸出时能够自动报警。本发明还公开了设有上述支腿控制装置的起重机。
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公开(公告)号：CN102452610A
公开(公告)日：2012-05-16
申请号：CN201010522727.8
申请日：2010-10-20
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电源控制系统，包括上车电源、下车电源、底盘钥匙开关、底盘用电设备以及由底盘钥匙开关控制的第一继电器；所述底盘用电设备包括与上车作业无关的第一部分以及与上车作业相关的第二部分，所述第一部分和第二部分分别设于所述下车电源供电回路的第一供电支路和第二供电支路中，其中第二部分还设于上车电源供电回路中；所述第二继电器的触点用于将所述第二部分切换于所述第二供电支路或所述上车电源供电回路中。该电源控制系统能够根据起重机的工作模式在上、下车电源之间进行切换，可显著减少不必要的能源浪费，同时还可以简化操作。本发明还公开了设有上述电源控制系统的移动式起重机。
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公开(公告)号：CN102039929A
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN201010598177.8
申请日：2010-12-21
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明公开一种多轴底盘转向控制系统，包括多个非电控转向车轴和电控转向车轴，多个非电控转向车轴中的一者设置有第一转角检测装置，转向控制器根据第一转角检测装置获取的转角信号输出控制多个电控转向车轴的控制信号；其中，一者之外的多个非电控转向车轴均设置有第二转角检测装置，第二转角检测装置配置为当第一转角检测装置出现异常时为第一转角检测装置提供冗余，并输出所获取的转角信号至转向控制器。由于冗余的第二转角检测装置可完全代替第一转角检测装置作为基准的功能，可确保转向系统的正常转向，有效规避了车辆失控状态的问题出现。在此基础上，本发明还提供一种多轴底盘转向控制方法及具有该控制系统的轮式起重机。
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