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公开(公告)号：CN106828597A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201611221792.0
申请日：2016-12-27
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B62D5/12 , B62D5/20 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种转向装置、悬挂油缸、控制系统、方法和起重机，涉及工程机械领域。转向控制系统包括：第一角度传感器、第二角度传感器和转向控制器；该第一角度传感器采集与机械转向轴对应的车轮的第一转向角度，并传送至转向控制器；该第二角度传感器采集与电控转向轴对应的车轮的第二转向角度，并传送至转向控制器；该转向控制器根据第一转向角度获得相应行驶模式下的与电控转向轴对应的车轮的理论转向角度，并将第二转向角度与该理论转向角度进行比较，根据这两者的差值控制与电控转向轴对应的车轮进行转向，直至该第二转向角度与该理论转向角度的差值在预设的范围内。本发明实现了控制车轮转向的目的。
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公开(公告)号：CN103963825A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410214719.5
申请日：2014-05-20
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种转向系统及独立悬架轮式重载车辆，其中，转向系统包括转向机构和转向液压助力系统；所述转向机构用于为车轮提供转向力，所述转向液压助力系统用于为所述车轮提供克服来自地面的转向阻力矩的转向助力。本发明通过设置转向机构用于为车轮提供转向力，并通过设置转向液压助力系统用于为车轮提供克服来自地面的转向阻力矩的转向助力，相对于仅仅依靠转向器输出的转矩或者仅仅依靠转向器和转向助力随动器输出的转矩的转向系统，本发明能够有效克服来自地面的转向阻力距，为车辆提供多种场地的转向能力。
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公开(公告)号：CN106828597B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201611221792.0
申请日：2016-12-27
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B62D5/12 , B62D5/20 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种转向装置、悬挂油缸、控制系统、方法和起重机，涉及工程机械领域。转向控制系统包括：第一角度传感器、第二角度传感器和转向控制器；该第一角度传感器采集与机械转向轴对应的车轮的第一转向角度，并传送至转向控制器；该第二角度传感器采集与电控转向轴对应的车轮的第二转向角度，并传送至转向控制器；该转向控制器根据第一转向角度获得相应行驶模式下的与电控转向轴对应的车轮的理论转向角度，并将第二转向角度与该理论转向角度进行比较，根据这两者的差值控制与电控转向轴对应的车轮进行转向，直至该第二转向角度与该理论转向角度的差值在预设的范围内。本发明实现了控制车轮转向的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106741134A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611099391.2
申请日：2016-12-05
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于起重机械的主动转向系统及起重机械，其中该起重机械包括方向盘(1)和车轮，主动转向系统包括主动转向装置(3)、液压助力转向器(6)和液压助力转向系统，主动转向装置(3)设置在方向盘(1)和起重机械的转向垂臂(7)之间，以根据所述起重机械的行驶工况调节方向盘(1)和转向垂臂(7)之间的转向传动比，液压助力转向器(6)设置在方向盘(1)和转向垂臂(7)之间，以控制所述液压助力转向系统驱动所述车轮转向。本发明主动转向系统中采用了液压助力转向系统对车轮的转向进行驱动，可以提高克服转向阻力的能力，能够适用于多种起重机底盘，增大了主动转向系统的适用范围。
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公开(公告)号：CN103963825B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410214719.5
申请日：2014-05-20
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种转向系统及独立悬架轮式重载车辆，其中，转向系统包括转向机构和转向液压助力系统；所述转向机构用于为车轮提供转向力，所述转向液压助力系统用于为所述车轮提供克服来自地面的转向阻力矩的转向助力。本发明通过设置转向机构用于为车轮提供转向力，并通过设置转向液压助力系统用于为车轮提供克服来自地面的转向阻力矩的转向助力，相对于仅仅依靠转向器输出的转矩或者仅仅依靠转向器和转向助力随动器输出的转矩的转向系统，本发明能够有效克服来自地面的转向阻力距，为车辆提供多种场地的转向能力。
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公开(公告)号：CN106741134B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201611099391.2
申请日：2016-12-05
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于起重机械的主动转向系统及起重机械，其中该起重机械包括方向盘(1)和车轮，主动转向系统包括主动转向装置(3)、液压助力转向器(6)和液压助力转向系统，主动转向装置(3)设置在方向盘(1)和起重机械的转向垂臂(7)之间，以根据所述起重机械的行驶工况调节方向盘(1)和转向垂臂(7)之间的转向传动比，液压助力转向器(6)设置在方向盘(1)和转向垂臂(7)之间，以控制所述液压助力转向系统驱动所述车轮转向。本发明主动转向系统中采用了液压助力转向系统对车轮的转向进行驱动，可以提高克服转向阻力的能力，能够适用于多种起重机底盘，增大了主动转向系统的适用范围。
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公开(公告)号：CN206141620U
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201621052016.8
申请日：2016-09-13
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B62D7/15
Abstract: 本实用新型涉及车辆转向技术领域，特别涉及一种转向系统和车辆。本实用新型所提供的转向系统，包括操纵传动机构、左轮转向机构和右轮转向机构，左轮转向机构和右轮转向机构均通过操纵传动机构与车辆的方向盘驱动连接，其中，左轮转向机构用于与车辆的左轮驱动连接以驱动左轮转向，右轮转向机构用于与车辆的右轮驱动连接以驱动右轮转向，且左轮转向机构和右轮转向机构之间彼此独立设置。本实用新型取消了传统的转向梯形机构，使得左轮转向机构和右轮转向机构的载荷传递能够保持相对独立，能够有效改善转向系统的受力状态，提高转向系统的工作可靠性。
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公开(公告)号：CN205706853U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620550545.4
申请日：2016-06-08
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种内置式角度传感器的转向摇臂及起重机，包括转向摇臂、轴套、轴承、磁块、轴承盖、磁感组件和密封盖；转向摇臂上下均设置销轴，在一侧的销轴上设置轴套、轴承，轴承位于销轴与轴套之间，轴承通过其上方的固定件固定，磁块设置在销轴上，轴承盖设置在轴套轴向外侧，轴承盖上方设置密封盖，密封盖内部设置磁感组件。有益效果是：适用于匹配独立悬架的全地面起重机角度传感器的安装，巧妙地利用了全地面起重机独立悬架的转向系统结构形式，将角度传感器从轮边移至转向摇臂上，在转向摇臂内部形成了一种可相对旋转的机构，通过测量相对旋转机构的角度值，然后通过断开式梯形的运动关系间接的获取车轮处的车轮转角。
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