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公开(公告)号:CN114718988A
公开(公告)日:2022-07-08
申请号:CN202210345609.7
申请日:2022-03-31
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: F16F15/127 , F16F15/12
Abstract: 本发明一种基于挠性框体的卫星飞轮隔振器,上板和下板的边缘通过多个周向均布的连接板连接;阻尼单元的两端分别连接上板和下板。本发明设计了挠性框体以替代传统开槽弹簧作为刚度元件,实现了飞轮隔振器轻小型和紧凑型结构改进,而且通过采用三类不同刚度的阻尼元件构成阻尼单元,既能够在发射段抵抗大冲击载荷,保证飞轮轴系等关键部件不受损伤,又可以有效隔离飞轮在轨工作时传递至航天器平台的振动,起到双向隔振的作用,为航天器平台高精度、高稳定度指标的实现提供技术支撑。
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公开(公告)号:CN104880303B
公开(公告)日:2017-06-27
申请号:CN201510219989.X
申请日:2015-04-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01M13/00
Abstract: 一种空间活动部件轴系故障的综合评判方法,通过采用电流、摩擦力矩、微振动三种方式,综合评估空间活动部件轴系状态,实现在不拆解轴系情况下的轴系故障定位。特别是通过轴承零部件故障特征频率和轴系固有频率偏移的分析,掌握频谱变化原因,从而实现对空间活动部件轴系故障的诊断和定位。一方面,可及时识别故障轴系,采取有效补救措施,避免不必要的轴系报废,另一方面可对故障准确定位,提供更科学、准确、有效的改进措施,提高轴系的可靠性。
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公开(公告)号:CN119774006A
公开(公告)日:2025-04-08
申请号:CN202411665855.6
申请日:2024-11-20
Applicant: 北京控制工程研究所
Inventor: 罗睿智 , 张激扬 , 樊亚洪 , 陈志华 , 徐勤超 , 赵同爽 , 王英广 , 刘西全 , 张鹏波 , 展毅 , 李光 , 齐力威 , 肖杰 , 张泽堪 , 王朋彦 , 张子玉 , 董晨阳 , 张清涛 , 刘景辉 , 高岩 , 周刚 , 吴金涛 , 王晗 , 郑向琳 , 张春艳 , 白晓波 , 邓龙 , 许庚晨 , 马金芝 , 李雪峰 , 丁志南 , 张梦花 , 邵宝贺 , 王浩宇
Abstract: 本发明涉及航空航天技术领域,特别涉及一种基于并联机构的主被动一体化磁悬浮五超载荷平台。包括互相连接的并联机构框架和磁悬浮超平台,并联机构框架还连接有卫星本体,磁悬浮超平台还连接有载荷;并联机构框架包括多条支链,用于为磁悬浮超平台提供姿态机动能力,磁悬浮超平台包括磁悬浮隔振器、音圈电机、磁悬浮动平台和磁阻尼,磁悬浮动平台用于安装载荷,音圈电机分别和磁悬浮动平台和并联机构框架连接,提供主动调节磁悬浮动平台能力,磁悬浮隔振器用于减小移动过程中的振动。本申请在不主动调节姿态和主动抑制振动时,较少控制可维持载荷与平台的磁悬浮,可物理阻断振动的传递,因此更节省能耗。
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公开(公告)号:CN115078224B
公开(公告)日:2024-06-25
申请号:CN202210832095.8
申请日:2022-07-14
IPC: G01N15/08
Abstract: 本申请提供了一种基于脉冲衰减法的多孔介质渗透率测量方法,本申请提出的基于脉冲衰减法测量方案,能够利用大压差下的实验数据,通过封闭所述多孔介质未与上游腔体和下游腔体中任一个腔体连通的面,使得上游腔体中的流体经过所述多孔介质的内部空隙后进入所述下游腔体;通过提高所述上游腔体的压强,记录所述上游腔体随时间变化的压强数据与所述下游腔体随时间变化的压强数据;直接给出渗透率的值,并结合量纲判据准则#imgabs0#快速测量多孔介质的渗透率。
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公开(公告)号:CN115046905B
公开(公告)日:2024-06-25
申请号:CN202210832724.7
申请日:2022-07-14
IPC: G01N15/08
Abstract: 本申请提供了一种测量小尺寸多孔材料渗透率的方法和装置,所述测量方法包括以下步骤:1)封闭所述多孔介质未与上游腔体和下游腔体中任一个腔体连通的面,使得上游腔体中的流体经过所述多孔介质的内部空隙后进入所述下游腔体;2)提高所述上游腔体的压强,记录所述上游腔体随时间变化的压强数据与所述下游腔体随时间变化的压强数据;3)当所述上游腔体与所述下游腔体的压差为初始压差的5%以内时,完成所述数据的记录;4)将步骤3获得的数据带入公式(1)中,计算得到所述小尺寸多孔材料渗透率κ。
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公开(公告)号:CN114718988B
公开(公告)日:2023-11-10
申请号:CN202210345609.7
申请日:2022-03-31
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: F16F15/127 , F16F15/12
Abstract: 本发明一种基于挠性框体的卫星飞轮隔振器,上板和下板的边缘通过多个周向均布的连接板连接;阻尼单元的两端分别连接上板和下板。本发明设计了挠性框体以替代传统开槽弹簧作为刚度元件,实现了飞轮隔振器轻小型和紧凑型结构改进,而且通过采用三类不同刚度的阻尼元件构成阻尼单元,既能够在发射段抵抗大冲击载荷,保证飞轮轴系等关键部件不受损伤,又可以有效隔离飞轮在轨工作时传递至航天器平台的振动,起到双向隔振的作用,为航天器平台高精度、高稳定度指标的实现提供技术支撑。
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公开(公告)号:CN112507474B
公开(公告)日:2023-07-14
申请号:CN202011185697.6
申请日:2020-10-29
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/04
Abstract: 一种针对空间二自由度并联矢量调节机构的精度分析方法,通过自由度分析选取环形运动链,将环形运动链转换为串联结构,建立包含驱动角度、杆件长度和运动副间隙等参数的运动学模型,补充环形运动约束实现串联机构与并联机构之间的等效,通过误差参数对平台运动精度的影响性分析,获得不同尺度、装配误差下的二自由度并联矢量调节机构运动精度,为构型设计、电机选型和装配工艺等提供理论依据。
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公开(公告)号:CN115753542A
公开(公告)日:2023-03-07
申请号:CN202211372098.4
申请日:2022-11-03
IPC: G01N15/08
Abstract: 本发明公开了一种芯阀供油率快速检测系统、方法,检测系统包括:空气压缩机,用于模拟轴系芯阀组件供油端压力;摄像仪,采集所述芯阀组件转接头毛细管末端出口处的气泡图像,并传输至气泡生长脱附监测系统;所述气泡生长脱附监测系统利用所述气泡图像,计算出不同芯阀组件的气体渗透率,建立关于气体渗透率与供油率的对应关系曲线,预测出芯阀供油率。本发明的芯阀供油率快速检测系统,可自动识别气泡脱附周期并转化为渗透率,大大提高了检测效率与检测精度。
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公开(公告)号:CN112611522B
公开(公告)日:2022-10-14
申请号:CN202011181691.1
申请日:2020-10-29
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种储油器微量供油筛选方法,特别是一种基于替代流体的储油器微量供油前置筛选方法,包括如下步骤:将出油芯阀粘接于储油腔的M3芯阀安装孔上;组装储油腔与气体漏率测试工装;储油腔和气体漏率测试工装组合体与氦质谱检漏仪相连接,放入对应的真空罐中开始抽真空,真空度达到1×10‑9Pa时,向储油腔内缓慢充入0.8±0.05MPa的氦气,测量并记录储油器的气体漏率值;进行漏率条件试验,确定初始的漏率条件;依据测试出的气体漏率值和初始的漏率条件筛除不合格芯阀,同时修正漏率条件,并根据修正后的漏率条件进行筛除。
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公开(公告)号:CN111521399B
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202010208809.9
申请日:2020-03-23
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01M13/045
Abstract: 本发明涉及一种基于峭度指标与包络谱的空间轴承早期故障诊断方法,通过峭度指标与包络谱分析,评估空间轴承状态,实现在不拆解轴承情况下的轴承早期故障诊断,特别是通过对包络谱中轴承故障特征频率进行识别,可实现轴承故障定位。一方面,可及时识别并定位故障轴承,采取有效补救措施,避免不必要的轴系报废,另一方面,有效避免了存在轴承早期故障的产品交付整星发射,阻止了后续在轨运行后产品性能恶化、甚至航天器失效等严重事故的发生,具有重要的经济价值和社会价值。
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