公开(公告)号：CN119774006A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202411665855.6

申请日：2024-11-20

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 罗睿智 ,  张激扬 ,  樊亚洪 ,  陈志华 ,  徐勤超 ,  赵同爽 ,  王英广 ,  刘西全 ,  张鹏波 ,  展毅 ,  李光 ,  齐力威 ,  肖杰 ,  张泽堪 ,  王朋彦 ,  张子玉 ,  董晨阳 ,  张清涛 ,  刘景辉 ,  高岩 ,  周刚 ,  吴金涛 ,  王晗 ,  郑向琳 ,  张春艳 ,  白晓波 ,  邓龙 ,  许庚晨 ,  马金芝 ,  李雪峰 ,  丁志南 ,  张梦花 ,  邵宝贺 ,  王浩宇

IPC: B64G1/28 ,  B64G1/44 ,  B64G1/24

Abstract: 本发明涉及航空航天技术领域，特别涉及一种基于并联机构的主被动一体化磁悬浮五超载荷平台。包括互相连接的并联机构框架和磁悬浮超平台，并联机构框架还连接有卫星本体，磁悬浮超平台还连接有载荷；并联机构框架包括多条支链，用于为磁悬浮超平台提供姿态机动能力，磁悬浮超平台包括磁悬浮隔振器、音圈电机、磁悬浮动平台和磁阻尼，磁悬浮动平台用于安装载荷，音圈电机分别和磁悬浮动平台和并联机构框架连接，提供主动调节磁悬浮动平台能力，磁悬浮隔振器用于减小移动过程中的振动。本申请在不主动调节姿态和主动抑制振动时，较少控制可维持载荷与平台的磁悬浮，可物理阻断振动的传递，因此更节省能耗。

公开(公告)号：CN119536054A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411610666.9

申请日：2024-11-12

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 范佳堃 ,  刘一武 ,  关彬 ,  曹剑 ,  徐勤超 ,  孟海江 ,  展毅 ,  吴硕 ,  张泽堪

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明涉及一种能够实现与磁强计协同控制的高精度磁力矩器控制电路，包括协同控制模块、磁力矩器快速关断控制模块、磁力矩器主驱动线路模块、磁强计采集模块。通过磁力矩器与磁强计协同控制模块实时按需分配磁力矩器与磁强计工作时间片；通过磁力矩器快速关断控制模块实现磁力矩器驱动电流的快速稳定及回零；通过磁力矩器主驱动线路模块实现对磁力矩器的输出磁矩调整；通过磁强计采集模块实现对空间磁场强度和矢量的快速实时测量。本发明实现磁力矩器与磁强计的协同控制，使得驱动元件与检测元件在磁场完全解耦的情况下缩短空闲时间片，大幅提高超静卫星的检测效率与控制稳定性。