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公开(公告)号：CN115112542B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202210728879.6
申请日：2022-06-24
IPC: G01N15/08
Abstract: 本发明实施例公开了一种多孔介质孔渗特性测量方法、系统、电子设备和存储介质。其中，该方法包括：向第一气体腔通入工作气体，控制第一气体腔、第二气体腔和样品腔互相连通，确定第一气体腔的初始平衡压力；控制第一气体腔与第二气体腔连通，并对第一气体腔进行变压处理得到第一气体腔的处理压力；其中，变压处理为加压处理或减压处理；控制第一气体腔、第二气体腔和样品腔互相连通，确定第一气体腔的时变压力和最终平衡压力；根据初始平衡压力、处理压力、时变压力和最终平衡压力，确定多孔介质的孔渗特性。本技术方案，能够在相同的应力条件下同时测量多孔介质的渗透率和孔隙率，有效提高了多孔介质孔渗特性的测量精度和测量效率。
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公开(公告)号：CN115078224B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202210832095.8
申请日：2022-07-14
IPC: G01N15/08
Abstract: 本申请提供了一种基于脉冲衰减法的多孔介质渗透率测量方法，本申请提出的基于脉冲衰减法测量方案，能够利用大压差下的实验数据，通过封闭所述多孔介质未与上游腔体和下游腔体中任一个腔体连通的面，使得上游腔体中的流体经过所述多孔介质的内部空隙后进入所述下游腔体；通过提高所述上游腔体的压强，记录所述上游腔体随时间变化的压强数据与所述下游腔体随时间变化的压强数据；直接给出渗透率的值，并结合量纲判据准则#imgabs0#快速测量多孔介质的渗透率。
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公开(公告)号：CN115046905B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202210832724.7
申请日：2022-07-14
IPC: G01N15/08
Abstract: 本申请提供了一种测量小尺寸多孔材料渗透率的方法和装置，所述测量方法包括以下步骤：1)封闭所述多孔介质未与上游腔体和下游腔体中任一个腔体连通的面，使得上游腔体中的流体经过所述多孔介质的内部空隙后进入所述下游腔体；2)提高所述上游腔体的压强，记录所述上游腔体随时间变化的压强数据与所述下游腔体随时间变化的压强数据；3)当所述上游腔体与所述下游腔体的压差为初始压差的5％以内时，完成所述数据的记录；4)将步骤3获得的数据带入公式(1)中，计算得到所述小尺寸多孔材料渗透率κ。
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公开(公告)号：CN111637885B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202010397945.7
申请日：2020-05-12
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明一种船载白昼星敏感器定位算法，步骤如下：(1)星敏感器在不同时刻测量至少两颗恒星矢量，完成位置求解；(2)采用低通滤波器，对更新的位置信息进行滤波，剔除误差大于100m的点，得到星敏感器实际位置，适应船载行驶低速的特点。本发明在观测星较少的前提下，也能计算出精确的地理位置，对惯导系统进行修正。
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公开(公告)号：CN108154462B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201711311393.8
申请日：2017-12-11
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种白昼环境下星图背景的实时滤波方法，该方法以(2n+1)×(2n+1)结构元为基本单位对有限行(2n+1)星图数据进行实时滤波处理，先求最小值星图，再求最大值星图，最后作差完成滤波；整个过程采用流水线的方式进行，计算规律简单、并行度高，采用硬件实现，星图采集和滤波流水进行，速度快、实时性好，具有很高的使用价值；特别是求最值星图过程以并行分级流水方式进行，先在列方向求最值，再在行方向求最值，列或行方向分别对(2n+1)数据求最值，计算并行度高、计算量小、速度快。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103092760A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201310036432.3
申请日：2013-01-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F11/36
Abstract: 一种软件修正性在轨维护优化方法，步骤为：（1）确定星上软件代码中需要实施在轨维护函数的最后一个修改点语句；（2）在所述新函数的最后一个修改点语句之后，进行恢复寄存器现场和修改所述新函数的返回地址的操作，将新函数的返回地址修改为所述需要实施在轨维护函数在其最后一个修改点语句之后的下一条语句的地址；（3）将所述新函数与原有星上软件代码进行联合编译；（4）提取联合编译之后的所述新函数对应的代码并且上注到星上用于替换所述需要实施在轨维护函数。采用本发明方法实现了软件修正性在轨维护的优化设计，可明显减少程序的注入量，降低注入程序被单粒子打翻的风险。
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公开(公告)号：CN103072701A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201310036287.9
申请日：2013-01-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/26
Abstract: 一种欠驱动的卫星消旋控制方法，步骤为：（1）利用姿态敏感器确定欠驱动卫星的初始自旋轴方位，并根据目标自旋轴方位确定消旋控制的方向和大小；（2）确定各喷气控制发动机所产生的喷气控制力矩和消旋控制方向的几何关系，并选取喷气控制力矩在消旋控制方向上分量最大的喷气控制发动机作为消旋控制发动机；（3）在消旋初期采用“整数倍个自旋周期全喷气”方式，在消旋末期则采用“对称点喷”方式，使用消旋控制发动机进行消旋控制，一次消旋完成后，应使星体自然阻尼一段时间，之后再进行下次的消旋控制，直至卫星的自旋轴到达目标自旋轴。本发明采用的消旋控制策略操作简便，同时可以减小消旋控制所产生的章动。
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公开(公告)号：CN102004492B
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：CN201010509198.8
申请日：2010-10-11
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 一种非太阳同步轨道卫星双轴帆板控制方法，双轴帆板是指拥有两个转动自由度，且两个转动轴可以独立控制工作的太阳帆板构型。双轴帆板控制方法包括了双轴帆板中每个单轴帆板的控制方法，以及帆板双轴联合工作时的实现方法。在帆板单轴控制方法中主要设计了帆板在卫星不同工作方式下的测量方式和转动策略。而在双轴联合工作方法中规定了每个单轴的工作次序，及轮换逻辑。在卫星上双轴帆板控制方法的运用，解决了非太阳同步轨道卫星必须常常进行姿态机动才能使帆板跟踪太阳的不便。根据本方法控制帆板转动就能在轨令卫星实时跟踪太阳，既保证了星上能源的供给，又满足了卫星对地定向三轴稳定的需求。
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公开(公告)号：CN101651332A
公开(公告)日：2010-02-17
申请号：CN200910092781.0
申请日：2009-09-25
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H02H7/10
Abstract: 一种防可控硅效应的电源保护电路，本发明主要用于电路的电源输入端，以恒流源为基础，运用反馈原理及电容两端电压不能突变的原理加入瞬间切断功能，当电路发生可控硅闩锁效应时能够瞬间将电路板的供电电源切断从而破坏可控硅效应所需的维持电流条件而将其彻底消除，能有效的抑制开机浪涌电流，当可控硅效应消除后，能够迅速恢复对电路板的正常供电，本方法同时对负载短路提供有效的保护措施，当负载短路发生时，仅提供极小的电流，该电路结构简单、易于实现。
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公开(公告)号：CN116579929A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202211280577.3
申请日：2022-10-19
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种红外图像非均匀性实时校正的方法及系统，该方法包括：根据成像系统输出的当前帧图像灰度统计值与前一帧图像灰度统计值，使用离线确定运动角速度与图像运动阈值的函数关系的方法得到红外成像系统的运动角速度；根据红外成像系统的运动角速度得到当前帧图像校正所需要的校正参数更新计算的权重，根据红外成像系统的运动角速度得到自适应校正参数更新步长因子；根据当前帧图像校正所需要的校正参数更新计算的权重和自适应校正参数更新步长因子得到下一帧图像的校正参数；根据下一帧图像的校正参数对该帧图像的逐行逐像素进行校正。本发明解决了短波红外图像探测器的非均匀性问题，保证了红外图像校正算法的实时性。
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