公开(公告)号：CN119774006A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202411665855.6

申请日：2024-11-20

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 罗睿智 ,  张激扬 ,  樊亚洪 ,  陈志华 ,  徐勤超 ,  赵同爽 ,  王英广 ,  刘西全 ,  张鹏波 ,  展毅 ,  李光 ,  齐力威 ,  肖杰 ,  张泽堪 ,  王朋彦 ,  张子玉 ,  董晨阳 ,  张清涛 ,  刘景辉 ,  高岩 ,  周刚 ,  吴金涛 ,  王晗 ,  郑向琳 ,  张春艳 ,  白晓波 ,  邓龙 ,  许庚晨 ,  马金芝 ,  李雪峰 ,  丁志南 ,  张梦花 ,  邵宝贺 ,  王浩宇

IPC: B64G1/28 ,  B64G1/44 ,  B64G1/24

Abstract: 本发明涉及航空航天技术领域，特别涉及一种基于并联机构的主被动一体化磁悬浮五超载荷平台。包括互相连接的并联机构框架和磁悬浮超平台，并联机构框架还连接有卫星本体，磁悬浮超平台还连接有载荷；并联机构框架包括多条支链，用于为磁悬浮超平台提供姿态机动能力，磁悬浮超平台包括磁悬浮隔振器、音圈电机、磁悬浮动平台和磁阻尼，磁悬浮动平台用于安装载荷，音圈电机分别和磁悬浮动平台和并联机构框架连接，提供主动调节磁悬浮动平台能力，磁悬浮隔振器用于减小移动过程中的振动。本申请在不主动调节姿态和主动抑制振动时，较少控制可维持载荷与平台的磁悬浮，可物理阻断振动的传递，因此更节省能耗。