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公开(公告)号:CN101577047B
公开(公告)日:2010-09-29
申请号:CN200910027036.8
申请日:2009-05-25
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本发明涉及一种机动车交通违法行为证据图像防篡改的方法,具体地说是用于对机动车交通违法行为取证设备记录的原始图像的防篡改保护。机动车交通违法行为取证设备在采集交通违法图像过程中叠加相应的违法日期、违法时间、行驶方向、取证设备编号、车辆限速值、行驶速度值、原始图像代码、违法地点等信息,形成证据图像,图像代码通过一定公式计算得到。通过核查证据图像的图像代码来实现对原始图像证据的防篡改检测,确保非现场执法图像证据的真实性、合法性、一致性,为保护机动车交通违法者权益提供了基础,为规范机动车交通违法行为取证设备和非现场执法提供技术支持。
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公开(公告)号:CN101567042A
公开(公告)日:2009-10-28
申请号:CN200910027035.3
申请日:2009-05-25
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本发明涉及一种武警汽车号牌图像的字符识别方法,该方法先将武警汽车号牌彩色图像转化为灰度图像,再进行二值化和字符切分,将粘连在一起的武警车牌警种标志WJ重构为字符“WJ”,将车牌图像上尺寸特别小的辖区编码00~34重构成新字符“00”~“34”;最后将二值化图在水平、垂直和空间俯视方向上进行三维投影,由此计算形成字符特征值,与标准字库中的字符特征值进行快速匹配,从而准确识别出模糊不清的字符。本发明的优点是:对武警汽车号牌图像上警种标志和辖区编码内部不进行字符切割,因此不受警种标志中字符粘连影响,又能兼顾识别武警小车车牌上的辖区编码,提高了武警车牌字符识别的速度和精度。
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公开(公告)号:CN112629874B
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202011369721.1
申请日:2020-11-30
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及车联网技术领域,具体公开了一种智能网联汽车交通标志感知能力测试装置,其中,包括:测试控制子系统、显示控制子系统、V2X通信子系统和雷达与视觉融合感知子系统,测试控制子系统用于接收雷达与视觉融合感知子系统以及V2X通信子系统反馈的被测车辆信息,并根据被测车辆信息控制测试用例的调用与执行;显示控制子系统用于根据测试控制子系统的显示控制指令执行测试用例中的交通标志图形与文字的显示操作;V2X通信子系统用于接收被测车辆发送的V2X信息,并提取V2X信息中的被测车辆信息;雷达与视觉融合感知子系统用于估计被测车辆的运动状态。本发明提供的智能网联汽车交通标志感知能力测试装置能够高效的实现对道路交通标志的检测。
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公开(公告)号:CN110224888B
公开(公告)日:2023-03-07
申请号:CN201910496421.0
申请日:2019-06-10
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本发明涉及车联网技术领域,具体公开了一种车载V2X通信设备的测试方法,其中,包括:获取辅助测试车辆相对运动参数、辅助测试车辆的模型参数和场景道路环境参数;接收被测车辆的实时运动状态信息;生成辅助测试车辆的运动状态信息以及路侧V2X通信设备的通信信息;根据V2X网络竞争协议生成网络竞争脚本;根据网络竞争脚本向被测V2X通信设备发送辅助测试车辆的运动状态信息和路侧V2X通信设备的通信信息,以使得被测V2X通信设备通过分析判断后生成预警信息。本发明还公开了一种车载V2X通信设备的测试装置及系统。本发明提供的车载V2X通信设备的测试方法减少了实际道路测试对辅助测试车辆的参与需求与路侧基础设施的建设需求。
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公开(公告)号:CN111415513B
公开(公告)日:2022-02-08
申请号:CN202010225454.4
申请日:2020-03-26
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
IPC: G08G1/01 , G08G1/0967 , G05B23/02
Abstract: 本发明涉及交通管理技术领域,具体公开了一种自动驾驶汽车行驶安全性测试方法,其中,包括:获取当前交通流检测设备中自动驾驶汽车测试道路的交通流参数;根据当前自动驾驶汽车测试道路的交通流参数选择自动驾驶汽车的测试项目;根据自动驾驶汽车的测试项目向交通管控设备发送交通流调节控制信号,其中交通流调节控制信号用于调节自动驾驶汽车测试道路的交通流;在交通流调节后的自动驾驶汽车测试道路上进行自动驾驶汽车行驶安全性测试;向上位机反馈自动驾驶汽车的行驶安全性测试结果。本发明还公开了一种自动驾驶汽车行驶安全性测试装置及系统。本发明提供的自动驾驶汽车行驶安全性测试方法实现了自动驾驶汽车在开放或半开放道路环境下的测试。
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公开(公告)号:CN107564290A
公开(公告)日:2018-01-09
申请号:CN201710956373.X
申请日:2017-10-13
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种城市道路交叉口饱和流率计算方法,其中,包括:采集城市道路交叉口的交通数据;对所述交通数据进行预处理,并对预处理后得到的结果数据进行存储;根据Grubbs算法实时计算并存储单周期城市道路交叉口的平均车头时距;根据K-means聚类算法对相同天气条件下单周期城市道路交叉口的平均车头时距进行聚类分析,得到聚类分析结果;根据所述聚类分析结果计算饱和情况下车头时距的均值,得到不同天气条件下城市道路交叉口饱和流率。本发明提供的城市道路交叉口饱和流率计算方法提高了不同天气条件下城市道路交叉口饱和流率的精度。
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公开(公告)号:CN101567042B
公开(公告)日:2011-05-11
申请号:CN200910027035.3
申请日:2009-05-25
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本发明涉及一种武警汽车号牌图像的字符识别方法,该方法先将武警汽车号牌彩色图像转化为灰度图像,再进行二值化和字符切分,将粘连在一起的武警车牌警种标志WJ重构为字符“WJ”,将车牌图像上尺寸特别小的辖区编码00~34重构成新字符“00”~“34”;最后将二值化图在水平、垂直和空间俯视方向上进行三维投影,由此计算形成字符特征值,与标准字库中的字符特征值进行快速匹配,从而准确识别出模糊不清的字符。本发明的优点是:对武警汽车号牌图像上警种标志和辖区编码内部不进行字符切割,因此不受警种标志中字符粘连影响,又能兼顾识别武警小车车牌上的辖区编码,提高了武警车牌字符识别的速度和精度。
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公开(公告)号:CN209657498U
公开(公告)日:2019-11-19
申请号:CN201920354040.4
申请日:2019-03-19
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
IPC: G08G1/09
Abstract: 本实用新型涉及智能交通技术领域,具体公开了一种用于交通指挥的模拟警察装置,其中,包括:底盘支撑机构、模拟警察机构、旋转机构、主控制器和通信模块,所述模拟警察机构设置在所述底盘支撑机构上,所述旋转机构设置在所述底盘支撑机构上且与所述模拟警察机构连接,所述主控制器和所述通信模块均设置在所述底盘支撑机构上,所述模拟警察机构和所述旋转机构均与所述主控制器通信连接,所述通信模块与所述主控制器连接。本实用新型还公开了一种用于交通指挥的模拟警察系统。本实用新型提供的用于交通指挥的模拟警察装置在模拟测试场内指挥无人驾驶车辆可以确保警察的人身安全和测试的真是有效。
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公开(公告)号:CN201247531Y
公开(公告)日:2009-05-27
申请号:CN200820185016.4
申请日:2008-08-08
Applicant: 公安部交通管理科学研究所 , 无锡华通智能交通技术开发有限公司
Abstract: 本实用新型属于公路交通安全侦查设备,具体地说是一种电网断电下的公路交通安全侦查摄像机,可用于电网断电下的公路交通安全信息不间断监控。按照本实用新型提供的技术方案,在图像传感器的输出端连接模拟信号采集与数字转换电路,所述模拟信号采集与数字转换电路与信号接收与控制处理器相互连接,所述信号接收与控制处理器与可以为摄像机提供太阳能电源或电网电源的双工供电电路连接。本实用新型可以避免在电网断电的情况下,公路交通安全信息无法获取,给公路交通管理部门远程分流机动车带来困难等问题。
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公开(公告)号:CN201247526Y
公开(公告)日:2009-05-27
申请号:CN200820185015.X
申请日:2008-08-08
Applicant: 公安部交通管理科学研究所 , 无锡华通智能交通技术开发有限公司
IPC: G08G1/00
Abstract: 本实用新型专利属于公路泥石流灾害自动发现与报警的交通监控设备,用于山区公路泥石流灾害的发现与报警。按照本实用新型提供的技术方案,用于监控泥石流易发山体区域的交通监控摄像机与工业控制计算机相互连接,实时监控易发泥石流的山体,工业控制计算机连续分析山体图像,分析结果输出给交通信号灯,所述工业控制计算机负责采集、分析视频图像信号,并将视频报警信号发送给交通信号灯。本实用新型可以为易发生泥石流灾害的山区公路实现自动发现与报警提供方便。
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