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公开(公告)号：CN115437347A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210984561.4
申请日：2022-08-17
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及特种车辆自动控制技术领域，特别是涉及一种特种车辆低温水循环自动控制与故障检测电路及方法。包括电气综合控制盒、大功率电力作动电机控制器、大功率发电机控制器、水循环入口温度传感器、水循环出口温度传感器、发动机控制盒、水泵电机。电气综合控制盒接收所述电力作动设备的温度信息和大功率电力作动电机控制器内部功率器件的温度信息，以及接收大功率发电机控制器内部功率器件的温度信息，以及接收低温水循环系统入口温度信息和低温水循环系统出口温度信息，以及接收发动机转速信息，对水泵电机进行驱动控制。本发明的实现了多点触发的自动闭环系统控制水泵工作，可对低温水循环系统工作进行控制，监测水循环系统的工作情况。
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公开(公告)号：CN108110822B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201711204501.1
申请日：2017-11-27
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明公开了一种高压直流阶梯式恒流闭环预充电电路的模块，其中，包括：功率管控制及电流取样模块、恒流闭环驱动电路模块、MCU微控处理模块以及电流基准产生模块；功率管控制及电流取样模块，用于进行功率管的栅极控制以及充电电流的取样，并将取样结果发送给恒流闭环驱动电路模块；电流基准产生模块，用于向恒流闭环驱动电路模块发送充电电流基准；恒流闭环驱动电路模块，用于根据电流基准产生模块的充电电流基准和取样结果，通过模拟PID控制功率管及电流取样模块的功率管的栅极电压；MCU控制器处理模块，用于对电流基准产生模块以及恒流闭环驱动电路模块进行控制。
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公开(公告)号：CN110758455B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201910930356.8
申请日：2019-09-29
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明公开了一种双轨结构单驱动式柔性定位装置及闭锁装置，涉及定位测量技术领域，柔性定位装置包括：十字盘、驱动单元、纵向锁定杆、推紧连杆、柔性扭杆、平衡连杆、负载框架、定位轮、输出转动臂和轴承套；闭锁装置用于对柔性定位装置进行闭锁，包括：两个闭锁销组件和与两个闭锁销组件一一对应的两个闭锁销导引套，柔性定位装置及闭锁装置共用一个气缸作为动力源，结构重量显著减小，动力输出结构少、控制节点少、控制方便、结构可靠性高，能够分别实现柔性定位和闭锁，显著提高了双轨结构测量或标定过程的简易性和维修的便利性，解决了轨道检测装置不能准确定位于双轨结构中心的问题，消除了轨道检测装置在工作时的无序晃动。
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公开(公告)号：CN109305188A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201811088467.0
申请日：2018-09-18
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B61K9/08
CPC classification number: B61K9/08
Abstract: 本发明提供了一种伺服跟踪式钢轨轮廓波磨检测系统，包括控制子系统、分别与所述控制子系统连接的两个伺服检测单元和与所述控制子系统连接的速度传感器；所述检测单元分别位于铁轨的上方；所述检测单元包括检测模块和支架；所述检测模块包括壳体和设于所述壳体内的伺服电机、与所述伺服电机输出轴连接的滚珠丝杆、套设于所述滚珠丝杆的导轨滑块、与所述导轨滑块固定连接的伺服驱动底座和固定于所述伺服驱动底座上的一维传感器和二维传感器以及长度传感器；所述壳体外设有与所述伺服电机连接的伺服控制器。该装置能够实现检测装置与轨道非接触式检测，且整个设备体积小，重量轻，安装方便，可适配于市面上的所有轨道打磨车/铣磨车。
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公开(公告)号：CN104786195B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510092130.7
申请日：2015-03-02
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B25B27/14
Abstract: 本发明提供了一种电机的安装组件和安装方法，安装组件包括支撑块和张紧件，电机通过安装组件以托举的方式的安装至发动机上，电机的支撑端用支撑块连接发动机的下端；电机的调整端用张紧件连接发动机的上端；安装方法通过安装组件将电机快速且准确的安装至发动机。和现有技术相比，本发明提供的一种电机的安装组件和安装方法，使得电机的发电机输出线及控制线处于上方，便于电机上的电缆的安装、检测和检修；使得皮带的张紧度的调整更为方便且准确，安装方法简化了电机安装到发动机的过程，实现了电机的安装方式的准确与便捷，提高了安装的效率和可靠性，同时为电机的维修和拆卸提供了便利，节省了安装和检修的时间成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106335452A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610831997.4
申请日：2016-09-19
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60R16/023
CPC classification number: B60R16/0231
Abstract: 本发明公开了一种通用的车载设备模拟信号采集处理系统，包括：MCU控制器、功能配置模块、电流检测及保护模块、电压检测及开路检测模块、以及信号隔离模块；MCU控制器通过信号隔离模块连接功能配置模块，功能配置模块包括三个并列设置的三极管，MCU控制器通过控制三极管的通断分别实现电阻、电压和电流信号的采集；信号输入端与三极管Q1121连接，用于实现电阻信号的分压采集，信号输入端通过电流检测及保护模块与三极管Q1125连接，用于实现电流信号转换为电压值进行采集，信号输入端通过电压检测及开路检测模块连接三极管Q1122，用于实现电压信号的采集。本发明实现通用化采集，提升了劳动效率，降低了电子元器件的使用种类。
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公开(公告)号：CN104267640A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410489723.2
申请日：2014-09-23
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G05B19/042
CPC classification number: Y02P90/265 , G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种模拟信号通用采集电路，包括电阻、三极管和电容；三极管Q1的发射极与电阻R1的一端连接，基极与电阻R1的另一端连接，集电极分别与电阻R2的一端、电阻R4的一端以及电阻R6的一端连接；三极管Q2的发射极分别与电阻R6的另一端、电阻R7的一端以及电容C1的一端连接，基极与电阻R7的另一端连接，集电极分别与电阻R4的另一端以及电阻R5的一端连接；电阻R5的另一端分别与电阻R3的一端以及电容C1的另一端连接；采集电路用于采集电压信号、脉冲信号、电流信号、电阻信号中的任意一种信号。这种采集电路可灵活的实现对多种模拟信号的采样处理；避免在外部模拟信号种类发生变化时的重复设计，解决模拟采集电路的通用化、模块化问题。
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公开(公告)号：CN103802821A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201410056456.X
申请日：2014-02-19
Applicant: 中国北方车辆研究所
CPC classification number: Y02T10/7216 , Y02T90/34 , B60L7/10 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/14 , B60W30/18009 , B60W2710/08 , B60W2710/18 , B60W2710/242
Abstract: 本发明属于混合动力车辆的驱动控制技术领域，具体涉及一种基于混合动力用复合电源的动力控制方法。本发明技术方案中，在车辆急加速时，利用超级电容比功率高的优点来提供较大的瞬时功率，能够提高电源的响应特性，也可以减小电池的放电电流，减小对电池的损伤，当车辆减速度较大需要较大制动功率时，利用超级电容来吸收大部分制动能量，减小对电池的充电电流。不仅能提高制动能量回收的比例，而且能增加电池的使用寿命。
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公开(公告)号：CN102480121A
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201010559637.6
申请日：2010-11-26
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于自恢复功能的负载过流保护方法，其特征在于包括以下步骤：1)按固定时间间隔采集负载电流；2)根据负载电流的大小，判断是否第一次堵转；3)进行过流保护：电机配电停止0.5-1秒后继续接通；4)接通后，继续判断是否连续再次堵转；5)发生堵转时，保护电机，进行过流保护，如此循环往复进行；可以有效实现对复杂机械装置的负载更加合理的控制；该方法简单，便于操作人员理解和接受。
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