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公开(公告)号：CN109760714A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201811459454.X
申请日：2018-11-30
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B61K9/08
Abstract: 本发明公开了一种轨道非接触式对中系统的伺服控制方法，属于轨道检测技术领域，该方法通过建立轨道非接触式对中系统的控制模型、状态扰动观测模型，得到轨道非接触式对中系统的控制律，根据控制律能够得到的控制量u的输出值，运动平台依据控制量u控制轨道检测装置和激光位移传感器沿单侧轨道的横向运动，使y值与期望值Y相等，以保证轨道检测装置的中心与单侧轨道的中心相对；本发明采用PID与状态扰动观测器控制的方式，将未线性化建模的动态扰动和外部扰动总和进行估计补偿，并在此基础上对测量误差和测量错误进行纠正和预测，从而在允许的偏差范围内使轨道非接触式对中系统始终对准单侧轨道中心。
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公开(公告)号：CN107396096A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710753289.8
申请日：2017-08-29
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: H04N17/00
CPC classification number: H04N17/00
Abstract: 本发明属于导电滑环信号传输技术领域，具体涉及一种针对导电滑环进行数字视频信号传输性能检测的方法，其生成两路高频的视频图像，一路经处理转成标准的DVI格式，接显示屏显示；另一路经处理转成LVDS格式，通过导电滑环传输视频信号，将后端的LVDS格式的视频信号转换成标准的DVI格式，接显示屏显示；为检测导电滑环转动时视频信号的传输性能，在后端产生与源端相同的DVI格式视频接显示屏显示；通过设置不同分辨率的视频图像，对比源显示屏和传输后显示屏的视频图像的一致性，从而判断导电滑环的视频信号的传输性能。本发明公开的方法既可以检测导电滑环静态时视频信号的传输性能，也可以检测其转动时视频信号的传输性能。
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公开(公告)号：CN110758455B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201910930356.8
申请日：2019-09-29
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明公开了一种双轨结构单驱动式柔性定位装置及闭锁装置，涉及定位测量技术领域，柔性定位装置包括：十字盘、驱动单元、纵向锁定杆、推紧连杆、柔性扭杆、平衡连杆、负载框架、定位轮、输出转动臂和轴承套；闭锁装置用于对柔性定位装置进行闭锁，包括：两个闭锁销组件和与两个闭锁销组件一一对应的两个闭锁销导引套，柔性定位装置及闭锁装置共用一个气缸作为动力源，结构重量显著减小，动力输出结构少、控制节点少、控制方便、结构可靠性高，能够分别实现柔性定位和闭锁，显著提高了双轨结构测量或标定过程的简易性和维修的便利性，解决了轨道检测装置不能准确定位于双轨结构中心的问题，消除了轨道检测装置在工作时的无序晃动。
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公开(公告)号：CN106272434B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201610868066.1
申请日：2016-09-29
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明公开了一种巡检机器人的一键返航控制方法及系统，方法包括：写入RFID标签信息；记录测量的RFID标签间的距离；给机器人发送指令以移动至有效RFID标签；发送返回原点的最佳路径指令。本发明的巡检机器人一键返航控制方法及系统，实现机器人在部件损坏或电池电量偏低等意外情况发生时快速返回任务起点，保证巡检工作顺利进行。
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公开(公告)号：CN109760714B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201811459454.X
申请日：2018-11-30
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B61K9/08
Abstract: 本发明公开了一种轨道非接触式对中系统的伺服控制方法，属于轨道检测技术领域，该方法通过建立轨道非接触式对中系统的控制模型、状态扰动观测模型，得到轨道非接触式对中系统的控制律，根据控制律能够得到的控制量u的输出值，运动平台依据控制量u控制轨道检测装置和激光位移传感器沿单侧轨道的横向运动，使y值与期望值Y相等，以保证轨道检测装置的中心与单侧轨道的中心相对；本发明采用PID与状态扰动观测器控制的方式，将未线性化建模的动态扰动和外部扰动总和进行估计补偿，并在此基础上对测量误差和测量错误进行纠正和预测，从而在允许的偏差范围内使轨道非接触式对中系统始终对准单侧轨道中心。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110758455A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910930356.8
申请日：2019-09-29
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明公开了一种双轨结构单驱动式柔性定位装置及闭锁装置，涉及定位测量技术领域，柔性定位装置包括：十字盘、驱动单元、纵向锁定杆、推紧连杆、柔性扭杆、平衡连杆、负载框架、定位轮、输出转动臂和轴承套；闭锁装置用于对柔性定位装置进行闭锁，包括：两个闭锁销组件和与两个闭锁销组件一一对应的两个闭锁销导引套，柔性定位装置及闭锁装置共用一个气缸作为动力源，结构重量显著减小，动力输出结构少、控制节点少、控制方便、结构可靠性高，能够分别实现柔性定位和闭锁，显著提高了双轨结构测量或标定过程的简易性和维修的便利性，解决了轨道检测装置不能准确定位于双轨结构中心的问题，消除了轨道检测装置在工作时的无序晃动。
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公开(公告)号：CN118999619A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411069839.0
申请日：2024-08-06
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于倾斜传感器检测技术领域，具体涉及一种可免水平校准的倾斜传感器自动检测装置，包括：测试计算机、电压采集卡、转台控制器、转台、角度传感器、被试件；通过安装件将角度传感器y轴和被测件的y轴重合，并与转台的转盘垂直安装；本发明在倾斜传感器检测装置中加入角度传感器，形成转台旋转角度自动跟踪角度传感器测量角度的闭环伺服控制系统，实现了倾斜传感器检测装置免于水平0°校准，降低了对使用环境的要求，简化了检测装置的操作。
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公开(公告)号：CN111854823A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010737047.1
申请日：2020-07-28
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明公开了一种模拟轨道车辆多自由度运动的装置，包括：电源、人机交互系统、控制器、运动平台和传感器；人机交互系统用于检测控制器和运动平台的运行状态并记录运行数据，与人交互选择标准正弦运动和模拟车辆运行的扰动、振动，解算车辆运行的扰动振动数据并将其转换为运动平台的位置和速度指令；控制器按照时序要求控制运动平台电机的位置和旋转速度，接收人机交互系统的指令，向人机交互系统上传控制状态和运动平台的运动状态信息；传感器检测电机旋转的位置和速度，供控制器进行闭环控制；运动平台，模拟轨道车辆的运动。本发明能够提高轨道检测系统的研发、设计和调试进度，提高了效率。
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公开(公告)号：CN107396096B
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201710753289.8
申请日：2017-08-29
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: H04N17/00
Abstract: 本发明属于导电滑环信号传输技术领域，具体涉及一种针对导电滑环进行数字视频信号传输性能检测的方法，其生成两路高频的视频图像，一路经处理转成标准的DVI格式，接显示屏显示；另一路经处理转成LVDS格式，通过导电滑环传输视频信号，将后端的LVDS格式的视频信号转换成标准的DVI格式，接显示屏显示；为检测导电滑环转动时视频信号的传输性能，在后端产生与源端相同的DVI格式视频接显示屏显示；通过设置不同分辨率的视频图像，对比源显示屏和传输后显示屏的视频图像的一致性，从而判断导电滑环的视频信号的传输性能。本发明公开的方法既可以检测导电滑环静态时视频信号的传输性能，也可以检测其转动时视频信号的传输性能。
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公开(公告)号：CN106272434A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610868066.1
申请日：2016-09-29
Applicant: 中国北方车辆研究所
CPC classification number: B25J9/1664 , B25J9/1694 , B25J13/08
Abstract: 本发明公开了一种巡检机器人的一键返航控制方法及系统，方法包括：写入RFID标签信息；记录测量的RFID标签间的距离；给机器人发送指令以移动至有效RFID标签；发送返回原点的最佳路径指令。本发明的巡检机器人一键返航控制方法及系统，实现机器人在部件损坏或电池电量偏低等意外情况发生时快速返回任务起点，保证巡检工作顺利进行。
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