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公开(公告)号：CN113777911B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202111177674.5
申请日：2021-10-09
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明属于特种车辆配电管理控制技术领域，具体涉及一种基于地址编码的控制器复合防错方法，所述方法应用于布置有三个电气综合控制器的特种车辆，所述三个控制器外部采用两根地址线，共同接地，两根地址线提供三个地址码；所述三个控制器采用三位地址码，两根地址线的方式进行地址识别，当单根地址线发生断路故障，通过地址线的自动识别与配置，识别出正确的地址码，保证控制器可靠工作；该方法在不改变原地址编码位数的前提下，降低了地址识别线受外部环境影响发生损坏的机率；当两个控制器的单根地址线损坏时，通过地址线的自动识别与配置方法，仍可准确识别出正确的地址码，降低地址线损坏对部件可靠性的影响，提高了控制器的容错能力。
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公开(公告)号：CN109760714A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201811459454.X
申请日：2018-11-30
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B61K9/08
Abstract: 本发明公开了一种轨道非接触式对中系统的伺服控制方法，属于轨道检测技术领域，该方法通过建立轨道非接触式对中系统的控制模型、状态扰动观测模型，得到轨道非接触式对中系统的控制律，根据控制律能够得到的控制量u的输出值，运动平台依据控制量u控制轨道检测装置和激光位移传感器沿单侧轨道的横向运动，使y值与期望值Y相等，以保证轨道检测装置的中心与单侧轨道的中心相对；本发明采用PID与状态扰动观测器控制的方式，将未线性化建模的动态扰动和外部扰动总和进行估计补偿，并在此基础上对测量误差和测量错误进行纠正和预测，从而在允许的偏差范围内使轨道非接触式对中系统始终对准单侧轨道中心。
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公开(公告)号：CN111854823A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010737047.1
申请日：2020-07-28
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明公开了一种模拟轨道车辆多自由度运动的装置，包括：电源、人机交互系统、控制器、运动平台和传感器；人机交互系统用于检测控制器和运动平台的运行状态并记录运行数据，与人交互选择标准正弦运动和模拟车辆运行的扰动、振动，解算车辆运行的扰动振动数据并将其转换为运动平台的位置和速度指令；控制器按照时序要求控制运动平台电机的位置和旋转速度，接收人机交互系统的指令，向人机交互系统上传控制状态和运动平台的运动状态信息；传感器检测电机旋转的位置和速度，供控制器进行闭环控制；运动平台，模拟轨道车辆的运动。本发明能够提高轨道检测系统的研发、设计和调试进度，提高了效率。
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公开(公告)号：CN111740889A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010606192.6
申请日：2020-06-29
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于通信控制技术领域，具体涉及一种多功能转台控制保护方法。多功能转台控制过程中，转台控制器作为控制中枢，可实现操纵台对多功能转台的操控，但是当转台控制器与操纵台通信故障时，转台控制器仍然会将中断前的控制信息通过发送给转台，这样会形成因为通讯中断而造成的转台失控，危害人、机安全。本发明所提供的多功能转台控制保护方法，当转台控制器与操纵台出现通信故障时，将输出给多功能转台的操控信息清零，从而保证系统的安全性。
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公开(公告)号：CN113791298B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202111177694.2
申请日：2021-10-09
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明属于供配电产品检测技术领域，具体涉及一种供配电产品可靠性试验用检测装置，所述检测装置用于对供配电产品进行长时间可靠性验证试验，所述检测装置包括：可配置型电阻负载箱、标准PXI总线接口的IO硬件资源驱动箱、主控计算机、激励信号发生器；为解决模拟供配电产品常规使用状态下带载荷工作条件，所述检测装置针对性的设置了可配置型电阻负载箱；所述可配置电阻负载箱包括20个10Ω100W功率电阻；传统供配电产品的检测装置均为手动单次单台检验、无用电载荷、无状态监测装置，无数据记录，改进后的检测装置能够实现连续检测产品、灵活配置用电载荷、实时监测产品与检测装置的运行状态，自动记录试验数据，满足产品长时间可靠性验证试验需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110758455B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201910930356.8
申请日：2019-09-29
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明公开了一种双轨结构单驱动式柔性定位装置及闭锁装置，涉及定位测量技术领域，柔性定位装置包括：十字盘、驱动单元、纵向锁定杆、推紧连杆、柔性扭杆、平衡连杆、负载框架、定位轮、输出转动臂和轴承套；闭锁装置用于对柔性定位装置进行闭锁，包括：两个闭锁销组件和与两个闭锁销组件一一对应的两个闭锁销导引套，柔性定位装置及闭锁装置共用一个气缸作为动力源，结构重量显著减小，动力输出结构少、控制节点少、控制方便、结构可靠性高，能够分别实现柔性定位和闭锁，显著提高了双轨结构测量或标定过程的简易性和维修的便利性，解决了轨道检测装置不能准确定位于双轨结构中心的问题，消除了轨道检测装置在工作时的无序晃动。
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公开(公告)号：CN111740889B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202010606192.6
申请日：2020-06-29
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于通信控制技术领域，具体涉及一种多功能转台控制保护方法。多功能转台控制过程中，转台控制器作为控制中枢，可实现操纵台对多功能转台的操控，但是当转台控制器与操纵台通信故障时，转台控制器仍然会将中断前的控制信息通过发送给转台，这样会形成因为通讯中断而造成的转台失控，危害人、机安全。本发明所提供的多功能转台控制保护方法，当转台控制器与操纵台出现通信故障时，将输出给多功能转台的操控信息清零，从而保证系统的安全性。
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公开(公告)号：CN113777911A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111177674.5
申请日：2021-10-09
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明属于特种车辆配电管理控制技术领域，具体涉及一种基于地址编码的控制器复合防错方法，所述方法应用于布置有三个电气综合控制器的特种车辆，所述三个控制器外部采用两根地址线，共同接地，两根地址线提供三个地址码；所述三个控制器采用三位地址码，两根地址线的方式进行地址识别，当单根地址线发生断路故障，通过地址线的自动识别与配置，识别出正确的地址码，保证控制器可靠工作；该方法在不改变原地址编码位数的前提下，降低了地址识别线受外部环境影响发生损坏的机率；当两个控制器的单根地址线损坏时，通过地址线的自动识别与配置方法，仍可准确识别出正确的地址码，降低地址线损坏对部件可靠性的影响，提高了控制器的容错能力。
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公开(公告)号：CN104617838B
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201510084708.4
申请日：2015-02-16
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: H02P9/00 , H02P101/45 , H02P101/25
Abstract: 本发明涉及一种汽车发电机控制系统及控制系统，所述控制系统包括温度传感器以及发电控制器，所述发电控制器由温度监测模块和电机控制模块；通过温度传感器对发动机机油温度进行实时采集并传送至发电控制器，由发电控制器中的温度监测模块将当前油温与预设的温度值进行对比，当超过预设的温度值I时，向电机控制模块输送信号使电机进入恒流发电状态；当电机处于恒流发电状态时继续对发动机油温进行实施监测，当温度下降至预设的温度值II时通过电机控制模块控制电机恢复满负荷工作状态；本发明的发电机控制系统及电控制方法针对车辆的特点进行改进，实现自适应控制，有效防止发电机线圈过热损坏。
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公开(公告)号：CN104617838A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510084708.4
申请日：2015-02-16
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: H02P9/00 , H02P101/45 , H02P101/25
CPC classification number: H02P9/44
Abstract: 本发明涉及一种汽车发电机控制系统及控制系统，所述控制系统包括温度传感器以及发电控制器，所述发电控制器由温度监测模块和电机控制模块；通过温度传感器对发动机机油温度进行实时采集并传送至发电控制器，由发电控制器中的温度监测模块将当前油温与预设的温度值进行对比，当超过预设的温度值I时，向电机控制模块输送信号使电机进入恒流发电状态；当电机处于恒流发电状态时继续对发动机油温进行实施监测，当温度下降至预设的温度值II时通过电机控制模块控制电机恢复满负荷工作状态；本发明的发电机控制系统及电控制方法针对车辆的特点进行改进，实现自适应控制，有效防止发电机线圈过热损坏。
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