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公开(公告)号：CN110907203B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN201811088923.1
申请日：2018-09-18
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G01M17/08
Abstract: 本发明提供一种轨道车辆横向运动平台的模拟装置，包括车体固定支架、连接于所述车体固定支架下方且可横向滑动的负载安装平台和与所述车体固定支架横向一端连接且可控制所述负载安装平台滑动的驱动组件。驱动组件中的伺服电机输出轴转动带动动力摆杆转动，动力摆杆带动摆动驱动杆以回转中心轴承为中心转动，同时从动驱动杆随摆动驱动杆作同步转动，负载推动杆则在横向作往复运动，因此负载安装平台以及安装于负载安装平台上的负载也在横向作往复滑动；将该装置放置于导轨上方且使其横向与导轨横向平行，则可模拟轨道车辆的横向运动，避免了调试对中装置等装置时的人力物力大量投入。
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公开(公告)号：CN110907203A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201811088923.1
申请日：2018-09-18
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G01M17/08
Abstract: 本发明提供一种轨道车辆横向运动平台的模拟装置，包括车体固定支架、连接于所述车体固定支架下方且可横向滑动的负载安装平台和与所述车体固定支架横向一端连接且可控制所述负载安装平台滑动的驱动组件。驱动组件中的伺服电机输出轴转动带动动力摆杆转动，动力摆杆带动摆动驱动杆以回转中心轴承为中心转动，同时从动驱动杆随摆动驱动杆作同步转动，负载推动杆则在横向作往复运动，因此负载安装平台以及安装于负载安装平台上的负载也在横向作往复滑动；将该装置放置于导轨上方且使其横向与导轨横向平行，则可模拟轨道车辆的横向运动，避免了调试对中装置等装置时的人力物力大量投入。
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公开(公告)号：CN110758455B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201910930356.8
申请日：2019-09-29
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明公开了一种双轨结构单驱动式柔性定位装置及闭锁装置，涉及定位测量技术领域，柔性定位装置包括：十字盘、驱动单元、纵向锁定杆、推紧连杆、柔性扭杆、平衡连杆、负载框架、定位轮、输出转动臂和轴承套；闭锁装置用于对柔性定位装置进行闭锁，包括：两个闭锁销组件和与两个闭锁销组件一一对应的两个闭锁销导引套，柔性定位装置及闭锁装置共用一个气缸作为动力源，结构重量显著减小，动力输出结构少、控制节点少、控制方便、结构可靠性高，能够分别实现柔性定位和闭锁，显著提高了双轨结构测量或标定过程的简易性和维修的便利性，解决了轨道检测装置不能准确定位于双轨结构中心的问题，消除了轨道检测装置在工作时的无序晃动。
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公开(公告)号：CN110758455A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910930356.8
申请日：2019-09-29
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明公开了一种双轨结构单驱动式柔性定位装置及闭锁装置，涉及定位测量技术领域，柔性定位装置包括：十字盘、驱动单元、纵向锁定杆、推紧连杆、柔性扭杆、平衡连杆、负载框架、定位轮、输出转动臂和轴承套；闭锁装置用于对柔性定位装置进行闭锁，包括：两个闭锁销组件和与两个闭锁销组件一一对应的两个闭锁销导引套，柔性定位装置及闭锁装置共用一个气缸作为动力源，结构重量显著减小，动力输出结构少、控制节点少、控制方便、结构可靠性高，能够分别实现柔性定位和闭锁，显著提高了双轨结构测量或标定过程的简易性和维修的便利性，解决了轨道检测装置不能准确定位于双轨结构中心的问题，消除了轨道检测装置在工作时的无序晃动。
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