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公开(公告)号：CN117439345A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202310164357.2
申请日：2023-02-24
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: H02K11/22 , H02P6/14 , H03K19/0175 , H03K19/14
Abstract: 本发明公开了直流无刷电机控制器霍尔信号的隔离输入方法，包括使用光电隔离芯片对无刷电机霍尔输入信号进行光偶隔离，霍尔信号与光耦隔离器件的输入端引脚形成B回路，光耦隔离器件输出端和主控芯片控制形成A回路，A回路与B回路没有连接关系，光耦隔离器件作为连接件分别参与两个回路。本发明在直流无刷电机霍尔信号输入端，接入光耦隔离模块，形成两个电源回路，有效解决了霍尔信号电平和主控芯片电平不匹配而导致无法通信问题，光偶隔离输入，减少霍尔信号对主控电路的输入噪声干扰，提升了整体电路的稳定性，电源回路隔离，防止输入信号过压而烧坏主控电路芯片，提升了整体电路安全性。
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公开(公告)号：CN116654078A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310278093.3
申请日：2023-03-21
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种模块化机器人移动单元，包括，转向组件，包括双叉臂、设置在双叉臂上的转动轴以及设置在转动轴上的转向轮；驱动组件，包括设置在双叉臂上端的动力单元、设置在动力单元外的包壳以及设置在包壳下端的转向法兰盘；以及，连接组件，所述连接组件设置在双叉臂与驱动组件之间，采用模块化设计，将通轴外转子轮毂伺服驱动电机搭配电磁制动器，具有紧急制动与坡道驻车的作用，安全可靠，且机器人驱动平台可根据场景实际需求，选择驱动单元数量，将装配法兰盘装配至驱动平台基座上，结构灵活，形态多变。
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公开(公告)号：CN116519014A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310278114.1
申请日：2023-03-21
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种三轴空间测试设备及测试方法，包括，支撑组件，包括底座、设置在底座上的第一支撑杆以及设置在底座上的第二支撑杆；运动组件，包括与第一支撑杆和第二支撑杆滑移连接的横移杆、滑移连接在横移杆上的滑动块以及设置在滑动块上的竖直杆；以及，导轨组件，所述导轨组件设置在运动组件上，本发明设计了一种可以用于传感器测试的三轴空间设备，提高了测试精度和测试效率，并建立一套运动传感器测试方法及数据计算方法和评判标准，适用于多种传感器测试，适用于多种传感器测试，弥补了传感器模拟测试的部分空缺。
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公开(公告)号：CN116305972A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310293662.1
申请日：2023-03-23
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明涉及机器人仿真技术领域，尤其涉及一种移动机器人的仿真方法、装置和电子设备。其中，移动机器人的仿真方法包括：根据移动机器人的结构参数，构建移动机器人模型；构建所述移动机器人模型的正运动学模型；对所述正运动学模型进行逆运算，确定所述移动机器人模型的逆运动学模型；确定仿真数据集，所述仿真数据集包含设定的旋转中心、移动机器人的速度分量以及各个转向轮的位置参数；基于所述仿真数据集、所述正运动学模型和所述逆运动学模型，对移动机器人的转向运动进行仿真。通过仿真对机器人的转向运动进行预测，有效降低了后续实体测试的测试难度，提高测试效率。
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公开(公告)号：CN116300891A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310126848.8
申请日：2023-02-16
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于混合定位的自动跟随方法及系统包括，设置超宽带信号标签于被跟随物表面，设置超宽带信号锚点于跟随物上表面，并将测距模块设置于跟随物的跟随方向表面；根据超宽带信号标签、超宽带信号锚点与测距模块数据进行三基站定位，并获取跟随角度；根据跟随角度确定跟随状态，结合跟随状态对跟随物进行跟随控制。本发明通过使用混合定位方案使跟随效果更稳定，更可靠，提升了用户的使用体验，降低了跟随机器人碰撞的风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116015059A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310070304.4
申请日：2023-01-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及开关电源技术领域，尤其涉及一种降压式变换器的控制方法和装置。上述降压式变换器的控制方法包括：确定降压式变换器的输出电压与期望电压之间的第一电压差值；判断所述第一电压差值是否超出误差阈值；若是，则采用分离出积分计算的PID算法对所述第一电压差值进行计算，得到第一偏差信号；根据所述第一偏差信号确定第一期望电流；确定所述降压式变换器的输出电流与所述第一期望电流之间的第一电流差值；采用PID算法对所述第一电流差值进行计算，生成第一调节信号；根据所述第一调节信号控制所述降压式变换器的电压输出，以使所述降压式变换器输出的电压接近所述期望电压。本发明能够避免被控系统出现系统震荡，动态性能良好。
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公开(公告)号：CN113837695A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111132554.3
申请日：2021-09-26
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G06Q10/08
Abstract: 本发明公开了一种基于派件设备的人机交互方法、电子设备及可读存储介质，所述方法包括：获取派件信息，并根据所述派件信息规划派送路径，根据所述派件路径执行派件操作，并实时监测是否存在需求变更请求，若是，则根据所述需求变更请求更新所述派件操作。通过实时检测需求变更请求，并根据该需求变更请求更新派件操作，从而实现收件人需求变更时，及时根据收件人的变更需求灵活派件，避免由于收件人需求变更，而出现快递丢失，无人取件等情况的出现，满足用户真实需求，提升派件效率。
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公开(公告)号：CN113778106A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111132537.X
申请日：2021-09-26
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种轮式机器人节能轨迹规划方法、规划设备及可读存储介质，所述轮式机器人节能轨迹规划方法包括：通过获取轮式机器人行驶区域的地图信息，使用A*算法规划出机器人从初始点到目标点最小行驶代价的行驶路线，并在最小行驶代价的行驶路线的基础上结合构建的非线性模型预测控制算法，通过求解能耗指标函数最小函数值，得到满足能耗指标函数最小函数值的最优驱动力与最优制动力关于时间变化的曲线，通过控制机器人使用最优驱动力与最优制动力在最小行驶代价的行驶路线上行驶，实现机器人行驶能耗的大幅度减少和行驶里程的进一步提高。
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公开(公告)号：CN113525365A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110828419.6
申请日：2021-07-21
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W40/06
Abstract: 本发明提供了一种道路规划方法、装置及计算机可读存储介质，所述道路规划方法包括获取左车道线以及右车道线；根据所述左车道线与所述右车道线计算生成道路中心线；获取车辆行驶的轨迹线；根据所述轨迹线与所述道路中心线计算规划路线。本发明技术方案使用单摄像头采集并传输车辆两侧的左、右车道线信息，再将左、右车道线结合车辆自动行驶或者辅助行驶的轨迹线进行路径规划，生成所述规划路线，以提供给车辆的驾驶系统来控制车辆。从而不依赖额外的硬件设备，仅依靠摄像头对车辆未来的行驶轨迹进行规划，降低了产品研发生产成本，提高产品竞争力。
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公开(公告)号：CN119987251A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202411873459.2
申请日：2024-12-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请涉及一种域控制器控制系统及方法，涉及自动驾驶技术领域。系统包括IMR控制器、通信网络、电子开关装置、域控制器和供电电源；其中，所述IMR控制器的通信端通过所述通信网络连接所述域控制器的通讯端，用于与所述域控制器双向通讯；所述IMR控制器的输出端连接所述电子开关装置的输入触点，用于控制所述电子开关装置通断；供电电源连接所述电子开关装置的接电触点，所述电子开关装置的供电触点连接所述域控制器的电源使能端，用于在所述电子开关装置连通的情况下，为所述域控制器供电；在所述电子开关装置断开的情况下，为所述域控制器断电。采用本申请可以实现域控制器异常情况下自动重启减少了人工干预所需的时间和成本。
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