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公开(公告)号：CN108121249A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201711142194.9
申请日：2017-11-17
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: G05B19/042 , G08C17/02 , B66C13/48
Abstract: 本发明公开了一种起重机无线操控管理系统，其特征是，包括移动终端控制单元、服务器管理单元、信号转换单元及车载控制单元，移动终端控制单元将用户输入的车辆操作命令通过WIFI或通过服务器管理单元发送给信号转换单元，信号转换单元再将车辆操作命令发送给车载控制单元以实现对起重机的操控，并且移动终端控制单元还连接服务器管理单元以实现对车辆的作业管理。本发明利用移动终端控制单元，将用户的操作命令转换为车载控制器可识别信息，从而实现对车辆作业的操控，提高车辆的智能化程度、作业安全性及效率。
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公开(公告)号：CN105438986B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201410660593.4
申请日：2014-11-18
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种一键收展车的控制方法、系统及起重机，包括：接收到收展车按键发送的控制信号；根据起重机的底盘支腿状态信息以及上车信息判断是否执行展车操作；如果是，则控制起重机伸展至起重作业状态，如果否，则控制起重机收回至全缩行驶状态。通过本发明一键收展车的控制方法、系统及起重机，能够避免误碰触导致误动作的安全隐患并增加紧急退出控制方式，能够降低了车身动作停止的响应时间，使各动作的执行避免出现误动作，同时简化了起重机操作的流程，大大提高了起重机控制的智能化水平。
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公开(公告)号：CN106321226A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610795359.1
申请日：2016-08-31
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: F02B29/04
CPC classification number: Y02T10/146 , F02B29/0493
Abstract: 本发明公开了一种冷却进气温度调节系统、起重机及进气温度调节方法，涉及工程机械领域，用以使得需要调节进气温度的设备的进气温度在设定的范围内。该冷却进气温度调节系统包括第一温度检测元件、第二温度检测元件、控制器、冷却设备和风机；第一温度检测元件和第二温度检测元件都与控制器电连接，控制器用于根据第一温度检测元件和第二温度检测元件检测到的温度差值控制风机的转速。风机将气流吹向或吸入至冷却设备。上述技术方案，能根据检测到的进气温度值调节风机转速，进而调节进入冷却设备冷却的空气量，从而实现对设备进气温度的调节。
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公开(公告)号：CN116573555A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310480746.6
申请日：2023-04-28
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明提供了一种支腿防碰撞系统及方法，属于起重机技术领域。本发明包括控制器、距离传感器、预警装置、报警装置、支腿和散热装置，所述控制器分别与距离传感器、预警装置、报警装置以及支腿进行连接，所述距离传感器设置于所述支腿上，所述支腿上设置有对距离传感器进行散热的散热装置。本发明可以实时监测支腿与周围人或物体之间的距离，实现自动调整支腿伸缩动作速度并进行预警或报警的功能，在提高作业安全性的同时兼顾作业效率。
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公开(公告)号：CN116534747A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310646104.9
申请日：2023-05-31
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了起重机安全技术领域的一种起重机电子围栏的生成方法、系统及起重机，旨在解决由于场地限制，电子围栏区域不能实现根据起重机的实际作业情况动态调整电子围栏的警示范围的技术问题。其包括：采集所述起重机在当前臂架组合下的臂架总长度实际值L、以及臂架变幅铰点与起重机底部可能的侧翻支点的最大距离K；根据所述臂架总长度实际值L和所述最大距离K，计算所述电子围栏的轮廓半径；以所述起重机的回转中心为球心、所述轮廓半径为球面半径，针对目标保护区域建立球面轮廓；将所述球面轮廓与地面围成的闭合区间确定为所述电子围栏的检测区间，生成所述电子围栏。本发明能够实现根据起重机的实际作业情况动态调整电子围栏的警示范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115923927A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211574275.7
申请日：2022-12-08
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轮式起重机转向故障分级控制方法及系统，轮式起重机的机械转向桥和电液转向桥分别装有角度传感器：其中，对于单机械转向桥的起重机，其两侧分别装有角度传感器；对于两个及以上机械桥的起重机，其在机械桥的同一侧分别装有角度传感器，且电液转向桥的角度传感器安装在与机械桥的同一侧；机械桥的单个角度传感器故障为一级故障；单个电液转向桥的角度传感器故障或者机械桥单个角度传感器故障加单个电液转向桥的角度传感器故障为二级故障；机械桥或者电液转向桥的两个及以上角度传感器故障，为三级故障。本发明根据角度传感器故障个数及分布位置，分为一级、二级、三级故障；对各级故障进行分级处理。
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公开(公告)号：CN114249241A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111321840.4
申请日：2021-11-09
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种起重机底盘液压系统故障诊断及安全控制方法，包括以下步骤：S01，判断起重机底盘液压系统关键诊断点的数据信号采集是否正常；S02，获取液压元件自带的电气部分的信号，判断液压元件的电气部分运行是否正常；S03，获取液压元件‑机构部分的信号，判断液压元件‑机构部分运行是否正常；S04，获取能够反映出液压执行机构动作的信号，判断液压执行机构动作是否正常。本发明还公开一种起重机底盘液压系统故障诊断及安全控制系统。本发明提供的一种起重机底盘液压系统故障诊断及安全控制系统和方法，能够实现实时动态诊断车辆液压系统故障，具备故障识别准确度高、维修时间短和不受限现场技术条件的优势。
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公开(公告)号：CN108128349A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201711170996.0
申请日：2017-11-22
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B62D5/06 , B62D15/02 , B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明公开了一种轮式重载车辆转向中位控制系统及调整方法，步骤1、从测量主机上读取并判断被测转向桥的车轮定位参数是否在理论要求范围内，若在理论要求范围内，且转向轮的转向角度为0°，则结束该转向桥的调整，否则，进入步骤2；步骤2、先选中被测转向桥，并将该被测转向桥从当前位置上解锁，接着按照显示装置显示被测转向桥的转角角度及偏转转向方向，将电控转向桥的左右两个转向轮向向中位位置上调整，至车轮定位仪的测量主机上显示的左轮前束值和右轮前束值近似相等；步骤3、调整前束杆将电控转向桥的车轮定位参数调整到理论要求范围内；步骤4、当被测转向桥的车轮定位参数调整到理论要求范围内后，将被测转向桥锁定在当前位置上。
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公开(公告)号：CN103386976B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201310351412.5
申请日：2013-08-13
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B60W30/14
Abstract: 本发明公开的一种车辆行驶速度的控制方法，包括步骤：判断车辆的当前行驶模式是否为预置行驶模式，如果是，则调用所述当前行驶模式对应的最大行驶速度，否则，提示用户输入最大行驶速度；检测车辆的当前行驶速度；判断所述当前行驶速度是否大于所述最大行驶速度，如果是，则控制所述当前行驶速度小于或等于所述最大行驶速度。上述控制方法允许用户根据车辆实际所处的工况输入实际的最大行驶速度，该最大行驶速度即可更准确地反应车辆在实际行驶过程中所遇到的状况，使得车辆的最大行驶速度更合理，对车辆的行驶速度具有较好的限制效果。本发明还公开了一种车辆行驶速度的控制装置以及一种具有该控制装置的起重机。
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公开(公告)号：CN104085804A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410342849.7
申请日：2014-07-17
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B66C23/88
Abstract: 本发明公开一种全地面起重机重心监控装置，包括：传感器，用于获得所述起重机底盘悬架油缸的压力信息；控制器，根据所述压力信息和悬架油缸受力关系，获得各轴轴荷分布信息和整车重量信息；并根据所述各轴轴荷分布信息，获得所述起重机实际重心在X和Y方向上的坐标，以及进一步根据所述整车重量信息，获得所述起重机实际重心在Z方向上的坐标；所述控制器还通过比较三维坐标系中所述起重机的实际重心位置与相应工况下的理论位置，判断所述起重机实际重心是否偏移出安全范围。该装置可以对全地面起重机的重心进行监控和控制，从而提高其在不同工况配置下的稳定性和安全性。本发明还提供一种重心监控方法及应用该重心监控装置的全地面起重机。
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