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公开(公告)号：CN110219976A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910532381.0
申请日：2019-06-19
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明属于电控换档领域，公开了一种推土机电控换档方法，包括：获取换档信息以及当前发动机的负荷信息，所述负荷信息包括大负荷、中负荷以及小负荷；根据所述换档信息和所述负荷信息，确定对应的速度档换档曲线；按照所述速度档换档曲线，调节速度档电磁阀的电流以及速度档离合器的压力。本发明的上述方法，其根据不同的负荷信息以及换档信息，能够自动确定对应的速度档换档曲线，进而执行该速度档换档曲线所对应的换档动作，能够适用复杂工况、载荷变化大的环境下的换档要求。
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公开(公告)号：CN104648471B
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201310595785.7
申请日：2013-11-20
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种转向制动系统，包括其中的至少一者为先导控制阀组的左转向控制阀组、右转向控制阀组、左制动控制阀组和右制动控制阀组；先导控制阀组包括换向阀以及第一先导电磁阀，换向阀上具有第一先导控制油口、中间油口和第二先导控制油口；当换向阀处于第一工作位置处时，其中间油口与供油油口导通以形成供油通路，当换向阀处于第二工作位置处时，其中间油口与泄油油口导通以形成泄油通路；当第一先导电磁阀处于第一工作位置处时，其进油口与出油口导通以形成泄油通路，当第一先导电磁阀处于第二工作位置处时，其进油口与出油口非导通。该转向制动系统的控制精度较高且能够降低驾驶员的劳动强度。本发明还公开了一种推土机。
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公开(公告)号：CN106122419A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610791985.3
申请日：2016-08-31
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种推土机变矩器闭解锁方法，包括如下步骤：获取变矩器在闭锁状态下涡轮转速与涡轮输出扭矩之间的第一对应关系数据；获取变矩器在解锁状态下涡轮转速与涡轮输出扭矩之间的第二对应关系数据；查找第一对应关系数据和第二对应关系数据中交迭点对应的交迭点涡轮转速；根据预先设定的涡轮转速与发动机转速之间的对应关系数据，计算交迭点涡轮转速对应的临界发动机转速；监测发动机转速变矩器闭锁、解锁。本发明中通过将变矩器闭锁条件中对涡轮转速的检测转化为对发动机转速的检测，进而通过发动机转速的变化判断变矩器是否需要闭锁。由于现有发动机转速检测技术较为成熟，获得的发动机转速较为精确，同时还可降低推土机的制造成本。
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公开(公告)号：CN103552460B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201310590447.4
申请日：2013-11-20
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
CPC classification number: Y02T10/6221
Abstract: 本发明提供了一种工程车、双独立驱动系统及其控制方法，该双独立驱动系统包括：第一终端减速机构和第二终端减速机构；与第一终端减速机构的齿轮啮合的第一刚性齿轮轴；与第二终端减速机构的齿轮啮合的第二刚性齿轮轴；两端分别与第一刚性齿轮轴和第二刚性齿轮轴相连的离合器；与离合器相连，且控制离合器闭合和分离的控制组件。本发明提供的双独立驱动系统，当离合器闭合时实现了双独立驱动系统中两个驱动系统终端刚性连接，当离合器分离时实现了双独立驱动系统的两个驱动系统终端独立转动，则保证了车辆的正常运行，同时避免了车辆跑偏，从而避免了操作者纠正行驶方向，进而降低了操作者的操作难度和工作强度。
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公开(公告)号：CN104369665A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201310354942.5
申请日：2013-08-14
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种液力传动推土机及其变速转向液压系统，包括：第一制动阀出油支路；与液力传动推土机的第二制动阀的出口相连接的第二制动阀出油支路；制动阀出油干路；第一或门阀；与液力传动推土机的前进档离合油路相连接的前进档离合油支路；与液力传动推土机的后退档离合油路相连接的后退档离合油支路；换向阀门装置；连接于前进档离合油路和后退档离合油路的液控先导阀；第二或门阀。如此设置，本发明提供的变速转向液压系统，不需单独设置专门用于转向的液压马达和转向液压系统，而是利用工程机械原有的液压动力系统，实现转向，结构简单、成本较低，而且本发明提供的液压转向系统，能够实现工程机械的空档转向。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104196070A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410491991.8
申请日：2014-09-23
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E02F3/84
Abstract: 本发明公开了一种推土机工作装置自动控制方法，包括：获取变矩器输入转速；获取变矩器输出转速；根据所述输入转速和输出转速计算获得所述变矩器的传动比i；判断所述传动比i是否在i1-i2范围内，所述i1-i2为变矩器高效工作区对应的传动比范围，若是，则所述工作装置保持当前负载，若否且i小于所述i1，则控制所述工作装置减小负载，直至所述传动比i落入i1-i2范围内，若否且i大于所述i2，则控制所述工作装置增大负载，直至所述传动比i落入i1-i2范围内。该方法使推土机工作装置根据不同工况能自动提升或下降，降低操作者的劳动强度，提高整机作业水平。本发明还公开了一种推土机工作装置自动控制系统。
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公开(公告)号：CN104153409A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410445211.6
申请日：2014-09-03
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种推土机，包括主机架，主机架上设置有发动机、机罩、废气后处理装置，废气后处理装置的进气口通过管路连通发动机的涡轮出气口，废气后处理装置固定于机罩上；该推土机中发动机产生的振动需通过发动机支撑架或减振装置传递到主机架，再由主机架传递至机罩，振动的传递路程长，振动阻尼也变得复杂而且阻尼值高，传递到空气滤清器的振动已经很小，且对于铲刀工作装置工作而引起的主机架振动也将通过主机架、机罩以及减振部件等传递给废弃后处理装置，这样振动的传递路径比较长，废气后处理装置所受工作装置工作振动的影响也相应减弱，废气后处理装置设置于机罩上还可以缩短排气管路的长度，优化管路布置，提高系统工作可靠性。
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公开(公告)号：CN103967640A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410217571.0
申请日：2014-05-21
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种液力式工程机械的扭矩控制方法，包括如下步骤：首先获取涡轮的当前转速、发动机的当前转速，根据二者获取涡轮、发动机的当前转速比，并根据所述当前转速比获取当前变距比；并获取所述涡轮的当前转速所对应的标准转速比所对应的标准变距比；然后判断所述当前变距比是否小于所述标准变距比，若是调整所述发动机的当前转速至所述涡轮的当前转速达到所述标准变距比时对应的发动机的标准转速；若否保持现状不变。采用这种方法，能够优化涡轮的转速、发动机的转速的比值，从而获取最高变距比，避免系统过热和能量浪费的现象。本发明还公开与之对应的液力式工程机械的扭矩控制装置，以及包括该装置的液力式工程机械。
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公开(公告)号：CN103569871A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201210277663.9
申请日：2012-08-06
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: B66C15/00
Abstract: 本发明公开了一种采用单纯应变测量进行起重设备力矩限制的方法，包括：（1）获取起重设备转台或基础上四点的应变（2）根据公式（1）和（2）分别计算x轴方向和y轴方向上偏心距Δx、Δy，根据Δx、Δy实现对载荷的精确控制； （1）， （2）。还提供一种用于起重设备力矩限制的测量系统，包括:应变片；传输系统；处理系统。以及提供一种含有测量系统的起重设备。本发明有益效果是：（1）便于考虑风载、动载等因素的影响；（2）传感器布置相对集中，便于数据的传输和处理；（3）只需一种传感器；（4）便于获得载荷相对位置。
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公开(公告)号：CN102359133B
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201110294119.0
申请日：2011-09-27
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E02F3/85
Abstract: 本发明实施例公开了一种推土机液压系统，该系统包括：液压油箱(1)、单向阀(2)、油源泵(3)、工作阀(4)、过滤器(5)、先导手柄(6)、变速阀(7)、转向制动阀(8)、变速箱(9)、转向箱(10)、润滑阀(11)、散热器(12)、变矩器(13)、工作阀(14)、充液卸荷阀(15)、蓄能器(16)、变矩器安全阀(17)、液压执行元件(18)。本发明能够有效的减少液压能损耗，实现对液压油的循环利用，充分利用能源，提高推土机的工作效率，同时，有效的简化了液压系统，便于系统的整体布局，降低了制造成本。
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