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公开(公告)号：CN101720601A
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200910253217.2
申请日：2009-12-07
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01D90/00
Abstract: 本发明属于农业机械中的运输机技术领域，具体涉及一种采用柴油机与钢丝绳配合驱动自走式双轨道大坡度果园运输机。整机由柴油机、传动装置、离合装置、驱动总成、主机架、承重轮、防上跳轮、轨道下弯自动回位钢丝绳钩桩、水平弯钢丝绳限位桩、两套刹车制动装置、坡度停车防下滑安全装置、圆管双轨道和自适应坡度拖车车架等组成。特征是，机架前后设有钢丝绳限位和导向装置；防侧滑承重轮和防上跳钩轮，两套刹车制动装置；挡桩式防下滑安全装置和变速箱等。双轨道垂直下弯处设有自动回位钢丝绳钩桩；轨道水平弯处设有钢丝绳限位桩；配有自适应坡度拖车。实现了载重500kg爬上不大于50°山坡和载重1000kg顺利下坡及转弯半径不小于8m时转90°弯。
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公开(公告)号：CN118679982A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410934903.0
申请日：2024-07-12
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及一种适用于生产线的育苗钵自动装填装置，包括机架、皮带输送线、储料仓、基质提升装置、出料装置和装填框；本发明针对柑橘育苗钵设计一种特殊的育苗框，包括一种通用的塑料周转框和可置于其内部的可调节的分隔板，简化了育苗框的结构，实现了加工方便、成本低、操作简单等要求；本发明设计了一种挡框机构，通过启停控制苗钵框进入皮带输送线的时间间隔，便于与后续环节配合；本发明通过匹配环形导轨与皮带输送线的速度，可控制盖板和苗钵框一一配合进行装填作业，装填期间无需暂停苗钵框的输送，可以实现连续多个育苗框连续不间断的基质装填，提高效率。
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公开(公告)号：CN110081651B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN201910311603.6
申请日：2019-04-18
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及一种降温加湿果蔬贮藏室，包括贮藏室与制冷控湿设备，贮藏室内设置有控制器、制冷机构、出风管道、管帘出风带和加湿机构，制冷机构用于对空气进行制冷，并将冷气输送到出风管道，出风管道设置在贮藏室上方，且出风管道下表面开有多个出风口，出风口下端套有管帘出风带，管帘出风带上均布有多个出风孔，出风管道内还设置有加湿机构，加湿机构用于向管帘出风带上洒水。加湿后的冷气后可以降低贮藏室的温度，增加贮藏室的湿度；管帘出风带上的多个小孔有利于冷气与湿气全面分布在贮藏室内部；温度传感器与湿度传感器能够实时监测贮藏室中的温度与湿度，控制器可控制贮藏室温度与湿度在合理范围内，有利于果蔬的长期贮藏。
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公开(公告)号：CN116810831A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310752189.9
申请日：2023-06-25
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开一种机械手及从覆膜中取出草莓苗的方法，机械手悬挂在可移动的机械外架上，且机械手的爪朝向地面，机械手可在三个轴线上移动，机械手受驱动机构驱动收缩和张开，机械外架上还安装有卷线盘，所述机械手至少设有三个爪，每个爪上都设有孔，缠绕在所述卷线盘上的线依次穿过所有爪上孔，形成线圈，并且线的端部与一爪固定连接，所述卷线盘驱动线保持张紧，环绕所有爪的线随爪张开而增长，随爪收缩而缩短。本发明的目的在于降低草莓种植过程中破膜取苗的人工成本。实现快速、精准和温和的取苗。不折损草莓苗的叶片。
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公开(公告)号：CN116810816A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310670400.2
申请日：2023-06-07
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及一种修剪机器人的智能化控制系统及方法，本发明的系统包括控制模块、远程控制终端、位移传感器、倾角传感器和液压系统。控制模块可将远程控制终端发送的用户指令通过云端服务器传给控制模块，控制模块读取位移传感器和倾角传感器的数据和用户指令后通过计算将目标连杆的位姿转化成液压油缸的的位移，并通过继电器控制电液换向阀及液压马达，从而实现修剪机械臂的自动位姿变换和修剪和复位工作。本发明可通过远程控制软件远程控制修剪机器人的启动、停止、运动控制及修剪功能，可以实现修剪机器人在不同地形(平地、丘陵等)的自适应调节，提高了柑橘树修剪的便捷度，提高自动化程度，提高工作效率，降低劳动强度，提高经济效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107280045B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN201710479904.0
申请日：2017-06-22
Applicant: 华中农业大学
IPC: A23N15/00
Abstract: 本发明涉及一种气吸式茎秆蔬菜去叶装置，具体包括上料装置、机架、自动开合夹子、传送装置、自动去叶装置、收集装置和抽吸装置，上料装置用于将茎秆蔬菜输送至机架上料口；自动开合夹子用于在机架上料口夹持住茎秆蔬菜，在机架下料口松开茎秆蔬菜，自动开合夹子包括定夹和动夹，动夹上设置有开夹销和合夹销，机架上设置有开夹撞销和合夹撞销；传送装置用于带动自动开合夹子在机架上料口和下料口之间循环；抽吸装置用于将自动开合夹子夹持的茎秆蔬菜叶片向下吸引；自动去叶装置用于夹下茎秆蔬菜的叶子；收集装置用于收集去叶后的茎秆蔬菜。本发明可以实现茎秆蔬菜的自动上料、自动夹取、自动去叶和自动收集的全过程，结构简单，去叶效果好。
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公开(公告)号：CN113670920B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202110874482.3
申请日：2021-07-30
Applicant: 华中农业大学
IPC: G01N21/84 , G01N21/01 , G06F18/2413 , G06N3/0464 , G06N3/049 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种柑橘新鲜度检测方法及装置，其不同之处在于：所述方法其包括：步骤a)、在光源下采集柑橘照片；步骤b)、将所采集到的所述柑橘照片进行背景一致化处理；步骤c)、将已处理的所述柑橘照片输入训练完成的新鲜度识别模型中预测待测柑橘的新鲜度值。本发明不仅成本低，而且能快速、有效、无损地检测柑橘新鲜度，提高了检测效率，应用范围广泛。
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公开(公告)号：CN115299259A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210940707.5
申请日：2022-08-06
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明涉及一种可调节式果树修剪机，包括修剪机构、角度调节机构和机架总成，修剪机构包括上部修剪装置、中部修剪装置、下部修剪装置且修剪装置之间的相对位置可调节，上部修剪装置与中间修剪装置铰接，下部修剪装置与中间修剪装置铰接，中间修剪装置与机架总成铰接，还包括用于调节修剪机构与机架总成之间角度的总体角度调节油缸、用于调节上部修剪装置与中间修剪装置角度的上部角度调节油缸、用于调节下部修剪装置与中间修剪装置角度的下部角度调节油缸，修剪装置能相对机架总成进行位置调节。修剪机构能够相对机架总成沿水平方向、竖直方向移动。本发明能满足不同果树对修剪高度、修剪树形的要求，结构简单，操作方便，提高了果树剪枝效率。
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公开(公告)号：CN113670928A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110726957.4
申请日：2021-06-29
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于视触觉的无损瓜果损伤识别与硬度检测装置，其不同之处在于：其包括能开合的采样盒，采样盒包括下盒体和上盒体，上盒体可上下移动地设于下盒体的上方，上盒体的下端开口，下盒体的上端设有瓜果放置腔；硅胶件，固定于上盒体的开口处，硅胶件包括硅胶膜和若干个硅胶突触，硅胶膜覆盖于开口处，若干个硅胶突触均匀间隔排布于硅胶膜上；摄像头，与上盒体固定，用于采集待检测瓜果外观和硅胶件与瓜果接触过程中若干个硅胶突触与上盒体的相对移动轨迹视频；及处理器，与摄像头连接，采用深度学习网络模型进行损伤识别和硬度检测。本发明不会损伤瓜果，结构简单，生产成本低，可重复使用，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN111532289B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202010309998.9
申请日：2020-04-20
Applicant: 华中农业大学 , 武汉励耕果园机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种牵引式双桩单轨运输机系统，其不同之处在于：其包括轨道；货厢，具有延伸至轨道一侧下方的钢丝绳固定点；立板，有若干个且沿轨道长度方向依次间隔设于轨道下端；双桩单元，有若干个且一一对应设于各立板下端，各双桩单元包括间隔设置的两个桩体及连接于两个桩体顶端的横管，各横管沿轨道宽度方向延伸且被轨道划分为限位侧和回程侧，其中各横管的限位侧和钢丝绳固定点位于轨道的同一侧；限位轮组，有若干个且一一对应位于各横管的限位侧；及回程轮，有若干个且一一对应设于横管的回程侧。本发明避免钢丝绳发生偏移，结构简单，降低了生产成本且便于安装，提高了安全性和钢丝绳的使用寿命。
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