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公开(公告)号：CN107280045B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN201710479904.0
申请日：2017-06-22
Applicant: 华中农业大学
IPC: A23N15/00
Abstract: 本发明涉及一种气吸式茎秆蔬菜去叶装置，具体包括上料装置、机架、自动开合夹子、传送装置、自动去叶装置、收集装置和抽吸装置，上料装置用于将茎秆蔬菜输送至机架上料口；自动开合夹子用于在机架上料口夹持住茎秆蔬菜，在机架下料口松开茎秆蔬菜，自动开合夹子包括定夹和动夹，动夹上设置有开夹销和合夹销，机架上设置有开夹撞销和合夹撞销；传送装置用于带动自动开合夹子在机架上料口和下料口之间循环；抽吸装置用于将自动开合夹子夹持的茎秆蔬菜叶片向下吸引；自动去叶装置用于夹下茎秆蔬菜的叶子；收集装置用于收集去叶后的茎秆蔬菜。本发明可以实现茎秆蔬菜的自动上料、自动夹取、自动去叶和自动收集的全过程，结构简单，去叶效果好。
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公开(公告)号：CN107746018A
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201711174642.3
申请日：2017-11-22
Applicant: 华中农业大学 , 武汉励耕果园机械有限公司
CPC classification number: B66C23/365 , B66C23/62 , B66C23/84
Abstract: 本发明涉及一种山地轨道运输起重装置，包括轨道、起重装置和运输车，运输车安装在轨道上且可沿轨道移动，起重装置包括从上而下顺次设置的起吊装置、旋转装置、折叠装置、伸缩装置和固定装置，起吊装置用于起吊货物，旋转装置用于带动起吊装置在水平平面内转动，且旋转装置与运输车铰接，伸缩装置的长度可伸缩，固定装置用于将起重装置与轨道进行固定。本发明可适应复杂山地果园地形，在起重工作状态可根据地形调节起重装置和运输车的角度以及伸缩装置的长度，将固定装置与轨道固定，使起重装置受力始终竖直向下，在运输工作状态可将起重装置下方折叠，使得起重装置可与运输车一起移动，方便携带，灵活性强，适合山地果园货物的起重装卸。
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公开(公告)号：CN108909525B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201810521103.0
申请日：2018-05-28
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及用于牵引式山地轨道运输装置的无线限位控制系统及方法，本发明的系统包括遥控器、车载控制器、接收器、上行限位继电器、下行限位继电器、上行继电器、停止继电器、下行继电器、上行接近开关和下行接近开关，上行接近开关设置在山地运输车前端，下行接近开关设置在山地运输车后端，上/下行接近开关在接近上/下行极限位置时向车载控制器发送上/下行极限信号，车载控制器在接收到上/下行极限信号后向接收器发送上/下行限位信号，接收器在接收到上/下行限位信号时通过控制上/下行限位继电器使牵引式山地轨道运输装置驱动电机停止。本发明可实现山地运输机的无线限位功能，保证运输安全，提高工作效率，降低经济成本，提高经济效益。
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公开(公告)号：CN108909525A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810521103.0
申请日：2018-05-28
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及用于牵引式山地轨道运输装置的无线限位控制系统及方法，本发明的系统包括遥控器、车载控制器、接收器、上行限位继电器、下行限位继电器、上行继电器、停止继电器、下行继电器、上行接近开关和下行接近开关，上行接近开关设置在山地运输车前端，下行接近开关设置在山地运输车后端，上/下行接近开关在接近上/下行极限位置时向车载控制器发送上/下行极限信号，车载控制器在接收到上/下行极限信号后向接收器发送上/下行限位信号，接收器在接收到上/下行限位信号时通过控制上/下行限位继电器使牵引式山地轨道运输装置驱动电机停止。本发明可实现山地运输机的无线限位功能，保证运输安全，提高工作效率，降低经济成本，提高经济效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107280045A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710479904.0
申请日：2017-06-22
Applicant: 华中农业大学
IPC: A23N15/00
CPC classification number: A23N15/00
Abstract: 本发明涉及一种气吸式茎秆蔬菜去叶装置，具体包括上料装置、机架、自动开合夹子、传送装置、自动去叶装置、收集装置和抽吸装置，上料装置用于将茎秆蔬菜输送至机架上料口；自动开合夹子用于在机架上料口夹持住茎秆蔬菜，在机架下料口松开茎秆蔬菜，自动开合夹子包括定夹和动夹，动夹上设置有开夹销和合夹销，机架上设置有开夹撞销和合夹撞销；传送装置用于带动自动开合夹子在机架上料口和下料口之间循环；抽吸装置用于将自动开合夹子夹持的茎秆蔬菜叶片向下吸引；自动去叶装置用于夹下茎秆蔬菜的叶子；收集装置用于收集去叶后的茎秆蔬菜。本发明可以实现茎秆蔬菜的自动上料、自动夹取、自动去叶和自动收集的全过程，结构简单，去叶效果好。
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公开(公告)号：CN207070835U
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201720731040.2
申请日：2017-06-22
Applicant: 华中农业大学
IPC: A23N15/00
Abstract: 本实用新型涉及一种气吸式茎秆蔬菜去叶装置，具体包括上料装置、机架、自动开合夹子、传送装置、自动去叶装置、收集装置和抽吸装置，上料装置用于将茎秆蔬菜输送至机架上料口；自动开合夹子用于在机架上料口夹持住茎秆蔬菜，在机架下料口松开茎秆蔬菜，自动开合夹子包括定夹和动夹，动夹上设置有开夹销和合夹销，机架上设置有开夹撞销和合夹撞销；传送装置用于带动自动开合夹子在机架上料口和下料口之间循环；抽吸装置用于将自动开合夹子夹持的茎秆蔬菜叶片向下吸引；自动去叶装置用于夹下茎秆蔬菜的叶子；收集装置用于收集去叶后的茎秆蔬菜。本实用新型可实现茎秆蔬菜的自动上料、自动夹取、自动去叶和自动收集的全过程，结构简单，去叶效果好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207684771U
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201721806599.3
申请日：2017-12-21
Applicant: 武汉励耕果园机械有限公司 , 华中农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种稳定性好的山地轨道运输起重装置，包括起重装置和运输车，运输车安装在轨道上且可沿着轨道移动，起重装置包括起吊装置和旋转装置，旋转装置与运输车铰接，还包括第一固定装置，第一固定装置用于使旋转装置与运输车相对固定。伸缩固定装置包括伸缩装置和第二固定装置，伸缩装置与运输车铰接，第二固定装置设置在伸缩装置下方且用于使运输车与轨道相对固定。本实用新型可适应复杂山地果园地形，起重装置与运输车之间的角度可调，起重装置可旋转调节方位，运输车与轨道之间采用伸缩固定装置固定，可适用于各种角度的山地轨道，且伸缩装置位于运输车两侧，平衡稳定性好，起重时不易翻车，适合山地果园货物的起重装卸。
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公开(公告)号：CN207416994U
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201721574860.1
申请日：2017-11-22
Applicant: 武汉励耕果园机械有限公司 , 华中农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种单履带动力运输车，包括车架、扶手、驱动装置和一套履带轮行走机构，扶手设置在车架后方，驱动装置和履带轮装置设置在车架下方，履带轮行走机构设置在车架下方中部，履带轮行走机构包括驱动轮、从动轮和履带，驱动轮和从动轮安装在履带内侧两端，且驱动轮和从动轮用于支撑履带，驱动装置用于驱动驱动轮转动，履带的下表面与车架的上表面平行，车架下方两侧还设置有橡胶定向轮。本实用新型的运输车结合了传统履带式农用运输车和轮式农用运输车两类车的优点，载重量大，而且在具有较大的接地比压的同时对山地崎岖地形有着良好的通过性。本实用新型车体轻巧灵活，降低果农的劳动强度，提高了运输效率。
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公开(公告)号：CN207418157U
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201721573045.3
申请日：2017-11-22
Applicant: 华中农业大学 , 武汉励耕果园机械有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种山地轨道运输起重装置，包括轨道、起重装置和运输车，运输车安装在轨道上且可沿轨道移动，起重装置包括从上而下顺次设置的起吊装置、旋转装置、折叠装置、伸缩装置和固定装置，起吊装置用于起吊货物，旋转装置用于带动起吊装置在水平平面内转动，且旋转装置与运输车铰接，伸缩装置的长度可伸缩，固定装置用于将起重装置与轨道进行固定。本实用新型可适应复杂山地果园地形，在起重工作状态可根据地形调节起重装置和运输车的角度以及伸缩装置的长度，将固定装置与轨道固定，使起重装置受力始终竖直向下，在运输工作状态可将起重装置下方折叠，使得起重装置可与运输车一起移动，方便携带，灵活性强，适合山地果园货物的起重装卸。
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