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公开(公告)号：CN113670920B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202110874482.3
申请日：2021-07-30
Applicant: 华中农业大学
IPC: G01N21/84 , G01N21/01 , G06F18/2413 , G06N3/0464 , G06N3/049 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种柑橘新鲜度检测方法及装置，其不同之处在于：所述方法其包括：步骤a)、在光源下采集柑橘照片；步骤b)、将所采集到的所述柑橘照片进行背景一致化处理；步骤c)、将已处理的所述柑橘照片输入训练完成的新鲜度识别模型中预测待测柑橘的新鲜度值。本发明不仅成本低，而且能快速、有效、无损地检测柑橘新鲜度，提高了检测效率，应用范围广泛。
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公开(公告)号：CN113670920A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110874482.3
申请日：2021-07-30
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及一种柑橘新鲜度检测方法及装置，其不同之处在于：所述方法其包括：步骤a)、在光源下采集柑橘照片；步骤b)、将所采集到的所述柑橘照片进行背景一致化处理；步骤c)、将已处理的所述柑橘照片输入训练完成的新鲜度识别模型中预测待测柑橘的新鲜度值。本发明不仅成本低，而且能快速、有效、无损地检测柑橘新鲜度，提高了检测效率，应用范围广泛。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115112506B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202210678530.6
申请日：2022-06-16
Applicant: 华中农业大学
IPC: G01N3/40 , G01N3/06 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06V10/12 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及猕猴桃无损检测技术领域，提供了一种基于视触觉的猕猴桃产线无损硬度检测装置及检测产线，检测装置包括支撑架、滚筒、信息采集单元和信息处理单元，滚筒转动设置于支撑架上，滚筒为多边体，每个侧面均为开口结构，开口部设有柔性膜，柔性膜上设有若干个突触，信息采集单元采集突触的运动信号并传输到信息处理单元，信息处理单元对待检测猕猴桃的硬度值做出预测。检测产线包括检测装置和传输装置，传输装置将待检测的猕猴桃传送到检测装置的下方，传输装置的运动速度与滚筒的旋转速度一致。本发明检测装置和检测产线在对猕猴桃进行硬度检测时不会损伤猕猴桃，且结构简单、设备成本低，可实现快速、重复检测。
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公开(公告)号：CN115316679B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202211047884.7
申请日：2022-08-30
Applicant: 华中农业大学
IPC: A23N5/08
Abstract: 本发明公开一种立锥式新鲜莲籽脱蓬机，包括初步破碎机构、风选机构、揉搓机构，初步破碎机构包括由外锥壳与布置有刚性钩齿与柔性圆头杆齿的内锥壳所形成的脱粒通道，用于将新鲜莲蓬撕裂成包裹新鲜莲籽的小碎块及其他莲蓬组织；风选机构包括风选风机，用于将来自于所述初步破碎机构的破碎组织进行风选分离，将破碎后不包含莲籽的莲蓬组织及时吹出；揉搓机构包括由带有柔性材料的内锥体与外锥筒形成的螺旋揉搓通道，用于揉搓除去附着在莲籽外表皮的莲蓬纤维组织；下滑板，包括多根排布的圆管，用于滑落莲籽并筛除纤维组织。本发明可实现对莲籽的机械化脱蓬，在获取洁净莲籽的同时保证了莲籽的完整性，降低了莲蓬脱粒的劳动强度，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN115112506A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210678530.6
申请日：2022-06-16
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及猕猴桃无损检测技术领域，提供了一种基于视触觉的猕猴桃产线无损硬度检测装置及检测产线，检测装置包括支撑架、滚筒、信息采集单元和信息处理单元，滚筒转动设置于支撑架上，滚筒为多边体，每个侧面均为开口结构，开口部设有柔性膜，柔性膜上设有若干个突触，信息采集单元采集突触的运动信号并传输到信息处理单元，信息处理单元对待检测猕猴桃的硬度值做出预测。检测产线包括检测装置和传输装置，传输装置将待检测的猕猴桃传送到检测装置的下方，传输装置的运动速度与滚筒的旋转速度一致。本发明检测装置和检测产线在对猕猴桃进行硬度检测时不会损伤猕猴桃，且结构简单、设备成本低，可实现快速、重复检测。
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公开(公告)号：CN115316679A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211047884.7
申请日：2022-08-30
Applicant: 华中农业大学
IPC: A23N5/08
Abstract: 本发明公开一种立锥式新鲜莲籽脱蓬机，包括初步破碎机构、风选机构、揉搓机构，初步破碎机构包括由外锥壳与布置有刚性钩齿与柔性圆头杆齿的内锥壳所形成的脱粒通道，用于将新鲜莲蓬撕裂成包裹新鲜莲籽的小碎块及其他莲蓬组织；风选机构包括风选风机，用于将来自于所述初步破碎机构的破碎组织进行风选分离，将破碎后不包含莲籽的莲蓬组织及时吹出；揉搓机构包括由带有柔性材料的内锥体与外锥筒形成的螺旋揉搓通道，用于揉搓除去附着在莲籽外表皮的莲蓬纤维组织；下滑板，包括多根排布的圆管，用于滑落莲籽并筛除纤维组织。本发明可实现对莲籽的机械化脱蓬，在获取洁净莲籽的同时保证了莲籽的完整性，降低了莲蓬脱粒的劳动强度，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN115191166A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210785508.1
申请日：2022-07-04
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01B63/108 , A01B59/06 , A01B51/02 , B62D55/06
Abstract: 本发明公开了一种全液压模块化履带式动力平台，包括三角履带底盘，三角履带底盘与举升机构连接，举升机构包括举升液压油缸支座、前置作具连接板和举升液压油缸，举升液压油缸支座焊接在三角履带底盘，举升液压油缸支座一端与举升液压油缸的固定座铰接，举升液压油缸支座另一端与前置作具连接板一端铰接，前置作具连接板另一端与滑板件的内侧面固定，举升液压油缸的伸缩端与前置作具连接板的中部铰接。本发明采用三角履带底盘，整机重心低，通过性强。采用闭式液压传送动力，减小了整机尺寸。可以实现与前置作具更方便、快速更换。可通过转换插头前置作具提供动力，丰富输出要求。
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