公开(公告)号：CN119443550A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411270531.2

申请日：2024-09-11

Applicant: 北京航天飞行控制中心

Inventor： 杨成 ,  孙军 ,  师明 ,  高宇辉 ,  张弓 ,  黄义喆 ,  杨晓晨 ,  史雪洋

IPC: G06Q10/0631 ,  G05B13/04 ,  G06Q50/26

Abstract: 本发明涉及航天器测控技术领域，具体公开一种天基测控资源调度方法、系统、电子设备和存储介质，该方法包括：确定待进行天基测控资源调度的卫星运行场景下的多个中继卫星和多个航天器；根据所述卫星运行场景下的中继卫星与航天器之间的测控资源分配状态，构建所述卫星运行场景下的测控资源调度目标函数；确定所述卫星运行场景下的资源调度约束函数，并根据所述测控资源调度目标函数与所述资源调度约束函数，确定所述卫星运行场景下的最优天基测控资源调度结果。本发明能够提高多航天器组合体运行期间的测控资源调度效率，为天基测控资源的调度规划问题提供了基础，具有良好的灵活性和实用性。

公开(公告)号：CN114912775A

公开(公告)日：2022-08-16

申请号：CN202210443275.7

申请日：2022-04-27

Applicant: 北京航天飞行控制中心

Inventor： 吴凡 ,  赵瑞 ,  于天一 ,  荣志飞 ,  姜萍 ,  张辉 ,  卢皓 ,  何锡明 ,  成子青 ,  马鹏德 ,  周心婷 ,  赵兴乾 ,  杨成

IPC: G06Q10/06 ,  G05B19/04

Abstract: 本发明公开了颗粒化管理行为时长的遥操作规划方法，涉及任务规划领域、地外天体巡视探测领域。该方法包括：将火星巡视探测器单元规划的内容解析为工作行为构成，将工作行为解析为工作模式构成，将工作模式解析为运动序列，动作序列由不同的动作及动作时长构成，根据动作在不同场景下是否时长变化分析动作序列及工作行为的时长变化，对发生时长变化的动作时长进行离散化处理，并进行时间颗粒计算，根据时间颗粒计算结果，完成每个动作序列的阶梯化配置，根据阶梯化配置后的动作序列配置上层的工作模式、工作行为和作业任务，实现了复杂多变场景下的遥操作规划技术的优化。

公开(公告)号：CN103514367B

公开(公告)日：2017-01-18

申请号：CN201310418881.4

申请日：2013-09-13

Applicant: 北京航天飞行控制中心

Inventor： 卜彦龙 ,  唐歌实 ,  曹建峰 ,  胡松杰 ,  杨成 ,  王保丰 ,  刘传凯 ,  许柏 ,  师明 ,  党瑞鹏

IPC: G06F19/00

Abstract: 本发明涉及一种深空探测器与小行星交会成像的相对构像方法，通过计算深空探测器与小行星近距离快速交会时运动规律、相互引力和测控约束，建立两体之间的空间近似无旋转且匀速直线相对运动关系；将相对运动模型与CCD相机中心投影规律相结合，建立符合无调姿、无轨控飞掠交会探测特点的序列图象相对构像关系；本发明将已知的探测器和被测小行星的轨道、姿态等物理特性与多视成象几何相结合，完整揭示了交会探测过程的构像关系；简化了特征投影关系，减少了投影关系解算的误差耦合影响。

公开(公告)号：CN103514367A

公开(公告)日：2014-01-15

申请号：CN201310418881.4

申请日：2013-09-13

Applicant: 北京航天飞行控制中心

Inventor： 卜彦龙 ,  唐歌实 ,  曹建峰 ,  胡松杰 ,  杨成 ,  王保丰 ,  刘传凯 ,  许柏 ,  师明 ,  党瑞鹏

IPC: G06F19/00

Abstract: 本发明涉及一种深空探测器与小行星交会成像的相对构像方法，通过计算深空探测器与小行星近距离快速交会时运动规律、相互引力和测控约束，建立两体之间的空间近似无旋转且匀速直线相对运动关系；将相对运动模型与CCD相机中心投影规律相结合，建立符合无调姿、无轨控飞掠交会探测特点的序列图象相对构像关系；本发明将已知的探测器和被测小行星的轨道、姿态等物理特性与多视成象几何相结合，完整揭示了交会探测过程的构像关系；简化了特征投影关系，减少了投影关系解算的误差耦合影响。