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公开(公告)号：CN102495715A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110399791.6
申请日：2011-11-28
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G06F7/57
Abstract: 本发明属于数据处理技术领域，公开了一种双精度浮点定义下的深空Doppler测速计算方法。该方法首先依据Doppler测量原理建立Doppler测量方程；然后用泰勒级数展开式来计算积分周期始末时刻的光行时差；最后将光行时差代入测量方程计算Doppler测速。本发明提高了深空探测Doppler测速的计算精度和效率。
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公开(公告)号：CN103512574A
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201310418426.4
申请日：2013-09-13
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明涉及一种基于小行星序列图像的深空探测器光学导航方法，给出一种深空探测器与小行星快速交会时，基于小行星交会图像序列的光学导航方法。针对深空探测器在无姿态调整、无轨道维持的自由飞行状态下与小行星的近距离交会模式，建立相对匀速直线平动下的多视几何约束关系；将约束关系与多视几何解算模型相结合，计算世界坐标系下探测器成像点与小行星特征点的坐标；根据坐标计算探测器与小行星的最近交会距离、交会角度，以及位置随时间变化关系等空间导航信息。本发明能够对交会距离、交会角度和运动轨迹进行严格计算，精度比基于地基测量的导航方法有很大的提高。
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公开(公告)号：CN103514367B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201310418881.4
申请日：2013-09-13
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明涉及一种深空探测器与小行星交会成像的相对构像方法，通过计算深空探测器与小行星近距离快速交会时运动规律、相互引力和测控约束，建立两体之间的空间近似无旋转且匀速直线相对运动关系；将相对运动模型与CCD相机中心投影规律相结合，建立符合无调姿、无轨控飞掠交会探测特点的序列图象相对构像关系；本发明将已知的探测器和被测小行星的轨道、姿态等物理特性与多视成象几何相结合，完整揭示了交会探测过程的构像关系；简化了特征投影关系，减少了投影关系解算的误差耦合影响。
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公开(公告)号：CN105738728B
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201610074335.7
申请日：2016-02-02
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种用于VSI与VSR格式数据的相关处理方法和装置。该方法包括：生成第一本振信号和第二本振信号，并将射频信号和第一本振信号和第二本振信号合成为第一信号和第二信号，第一本振信号和第二本振信号的频率相差B兆赫，通过4B兆赫的采样频率对第一信号进行采样，并以N个傅立叶变化点数对采样的第一信号执行傅立叶转换以得到第一频谱，通过2B兆赫的采样频率对第二信号进行采样，并以N/2个傅立叶变化点数对采样的第二信号执行傅立叶转换以得到第二频谱，将第一频谱和第二频谱执行相乘计算以完成射频信号的相关处理。本发明使测量数据相关处理的效率得到提升，干涉相位精度更高。
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公开(公告)号：CN102519469B
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201110403725.1
申请日：2011-11-28
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G01C21/24
Abstract: 基于计算机视觉和VLBI联合平差的行星车定位方法，属于行星探测器行星表面行进的导航定位方法，目的在于可靠、高精度地进行行星探测器的导航定位；本发明包括(1)计算机视觉定位建模，(2)VLBI定位建模，(3)计算机视觉和VLBI联合平差定位。本发明可以实现行星探测器行星表面行进的导航定位，具有定位速度快、精度高等优点，为我国行星探测器的科学探测提供了技术支撑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102495715B
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201110399791.6
申请日：2011-11-28
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G06F7/57
Abstract: 本发明属于数据处理技术领域，公开了一种双精度浮点定义下的深空Doppler测速计算方法。该方法首先依据Doppler测量原理建立Doppler测量方程；然后用泰勒级数展开式来计算积分周期始末时刻的光行时差；最后将光行时差代入测量方程计算Doppler测速。本发明提高了深空探测Doppler测速的计算精度和效率。
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公开(公告)号：CN103514367A
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201310418881.4
申请日：2013-09-13
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明涉及一种深空探测器与小行星交会成像的相对构像方法，通过计算深空探测器与小行星近距离快速交会时运动规律、相互引力和测控约束，建立两体之间的空间近似无旋转且匀速直线相对运动关系；将相对运动模型与CCD相机中心投影规律相结合，建立符合无调姿、无轨控飞掠交会探测特点的序列图象相对构像关系；本发明将已知的探测器和被测小行星的轨道、姿态等物理特性与多视成象几何相结合，完整揭示了交会探测过程的构像关系；简化了特征投影关系，减少了投影关系解算的误差耦合影响。
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公开(公告)号：CN102519469A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110403725.1
申请日：2011-11-28
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G01C21/24
Abstract: 基于计算机视觉和VLBI联合平差的行星车定位方法，属于行星探测器行星表面行进的导航定位方法，目的在于可靠、高精度地进行行星探测器的导航定位；本发明包括(1)计算机视觉定位建模，(2)VLBI定位建模，(3)计算机视觉和VLBI联合平差定位。本发明可以实现行星探测器行星表面行进的导航定位，具有定位速度快、精度高等优点，为我国行星探测器的科学探测提供了技术支撑。
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公开(公告)号：CN105738728A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610074335.7
申请日：2016-02-02
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G01R31/00
CPC classification number: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种用于VSI与VSR格式数据的相关处理方法和装置。该方法包括：生成第一本振信号和第二本振信号，并将射频信号和第一本振信号和第二本振信号合成为第一信号和第二信号，第一本振信号和第二本振信号的频率相差B兆赫，通过4B兆赫的采样频率对第一信号进行采样，并以N个傅立叶变化点数对采样的第一信号执行傅立叶转换以得到第一频谱，通过2B兆赫的采样频率对第二信号进行采样，并以N/2个傅立叶变化点数对采样的第二信号执行傅立叶转换以得到第二频谱，将第一频谱和第二频谱执行相乘计算以完成射频信号的相关处理。本发明使测量数据相关处理的效率得到提升，干涉相位精度更高。
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公开(公告)号：CN103512574B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201310418426.4
申请日：2013-09-13
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明涉及一种基于小行星序列图像的深空探测器光学导航方法，给出一种深空探测器与小行星快速交会时，基于小行星交会图像序列的光学导航方法。针对深空探测器在无姿态调整、无轨道维持的自由飞行状态下与小行星的近距离交会模式，建立相对匀速直线平动下的多视几何约束关系；将约束关系与多视几何解算模型相结合，计算世界坐标系下探测器成像点与小行星特征点的坐标；根据坐标计算探测器与小行星的最近交会距离、交会角度，以及位置随时间变化关系等空间导航信息。本发明能够对交会距离、交会角度和运动轨迹进行严格计算，精度比基于地基测量的导航方法有很大的提高。
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