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公开(公告)号：CN113720328A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111063812.7
申请日：2021-09-10
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种惯性测量单元中加速度计组件的安装装置及方法，该装置利用基准凸台获取IMU组件外支架的安装基准，再通过加速度计组件安装凸台上的支架卡槽为加速度计组件的安装提供基准面，进而实现基准的传递。通过调节螺旋杆和测量尺可以调整两个加速度计组件安装凸台的位置，经过迭代的方式直至安装误差标定结果满足指标要求，同时使装置能够适配不同型号的IMU产品，具有较强的可操作性和通用性。本发明所提出的加速度计组件的安装装置及方法有益于提高IMU组件用加速度计组件的安装精度，利于满足对IMU产品的相关安装误差要求，同时改善拆装前后安装误差标定一致性，便于产品返工返修。
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公开(公告)号：CN109211274B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201811157527.X
申请日：2018-09-30
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种光纤陀螺检测电路自主验证方法，首先构建光纤陀螺检测电路，确定光纤陀螺本征频率、光纤陀螺检测电路外部晶振频率，制作AD转换器、DA转换器采集时钟信号，然后测试计算得到前放电路、AD转换器的延时，以及检测电路全部延时t2，最后制作调制方波控制信号、解调方波控制信号、解调过程正半周期采样信号、解调过程负半周期采样信号，进而分析得到前放电路、AD转换器电路功能是否正常，前放电路、AD转换器电路噪声，检测板全部电路功能是否正常以及全部电路噪声。
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公开(公告)号：CN110553636A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910750589.X
申请日：2019-08-14
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种模块化的单轴光纤陀螺，包括本体、内接插件、光路模块和电路模块。光路模块和电路模块二者通过本体分为上下两层，光路模块位于本体下层，电路模块位于本体上层。光路模块与电路模块通过内接插件实现电气连接，再通过机械螺钉固定形成模块化的单轴光纤陀螺整机。本发明提出的模块化单轴光纤陀螺便于产品批量生产、易于产品返工返修，降低产品的研制成本、提高产品的可靠性。
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公开(公告)号：CN104931050B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201510303047.X
申请日：2015-06-04
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种一体化MEMS惯性姿态敏感器结构，包括MEMS陀螺、独立线路组件、母板组件，整机采用三个正交陀螺和一个斜装陀螺，四个陀螺安装于底座中心，其中斜装陀螺与三个正交陀螺夹角相等，三个正交陀螺的输入轴两两相互垂直，第四个陀螺为斜装式，其输入轴和与三个正交陀螺输入轴的夹角相等。四通道线路各自独立在MEMS陀螺四周，结构紧凑，避免陀螺信号通过长线传输带来的干扰。
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公开(公告)号：CN119519837A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411610661.6
申请日：2024-11-12
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开一种宇航用小型化、高可靠多路复用光纤旋转传输系统，包括：主份多路电光转换单元、备份多路电光转换单元、主备份多路电光转换单元光路级联模块、主备份多路电光转换单元电路选通模块、主份多路光电转换单元、备份多路光电转换单元、主备份多路光电转换单元光路级联模块、主备份多路光电转换单元电路选通模块、光纤旋转连接器的思路进行设计，完成系统的搭建后，能够进行电光/光电转换、光波分复用、级联冗余备份、光旋转传输。本发明的设计复杂度低，集成度高，多路并行，可旋转传输，功耗低，适合各类需要多路高速旋转传输的通讯场景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113758685B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202111063809.5
申请日：2021-09-10
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种光纤陀螺用输出光功率稳定的光源筛选方法，所述方法包括如下步骤：每隔4个月对待测光源进行一次光功率测试，得到n个光功率，根据n个光功率得到待测光源的功率衰减因子；得到待测光源的M年衰减指标η；得到光源衰减因子Δ；若待测光源的功率衰减因子不大于光源衰减因子Δ，则待测光源合格。本发明利用电应力、环境应力，向光源施加合理的应力，将其内部潜在的工艺缺陷、材料缺陷加速暴露出来，通过光功率检测发现并排除，从而将度过早期失效期、到达使用寿命期的光源筛选出来。
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公开(公告)号：CN117367401A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311198146.7
申请日：2023-09-15
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C19/72
Abstract: 本发明公开了一种超高精度光纤陀螺的密封光路结构，包括本体、光纤环组件、光源、探测器组件、密封螺钉、密封罩、密封接插件和出气嘴组件。光纤环组件通过密封螺钉与本体固紧，密封螺钉、密封罩分别与本体通过真空电子束焊接实现光纤环组件的密封装联；光源、探测器组件位于光纤组件的中间空环内，通过螺钉与本体固紧，密封接插件与本体通过铅锡焊接实现光源、探测器组件等光学器件电气特性的密封传输；出气嘴组件结构由出气嘴、金属密封塞和螺帽组成，出气嘴零件通过真空电子束密封焊接到本体上，控制螺帽的拧紧力矩将金属密封塞过盈压紧在出气嘴上实现出气嘴组件的密封。由此提高真空环境下测微光纤陀螺的性能。
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公开(公告)号：CN113720355B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202111063808.0
申请日：2021-09-10
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种陀螺输出饱和自主诊断方法及系统，该方法设计了1条陀螺量程的判断条件，4条极性翻转的判断条件,分别作为陀螺饱和输出判断和极性翻转判断，将上述5条判据进行数据融合，共同作为陀螺输出饱和自主诊断的状态标志。ωMaxn根据陀螺设计量程并考虑一定裕度来设计，Δgmax则根据开伞的最大角加速度aωmax来进行设计，有效保证了陀螺的速度增量和角度增量均满足型号任务需求。本发明使得IMU能够自主、及时剔除输出异常的陀螺数据，可有效提升IMU产品在惯性导航或组合导航工作时的健壮性。
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公开(公告)号：CN112504282B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202011519728.7
申请日：2020-12-21
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明涉及一种单轴甚高精度测微敏感器，属于惯性姿态敏感器领域；包括上罩、本体、光纤环组件、ASE光源、探测器组件、检测电路、电路板支架和下盖；其中，本体水平放置；光纤环组件为环状结构；光纤环组件同轴设置在本体的上表面；上罩罩在本体的上表面，光纤环组件设置在上罩内；探测器组件和ASE光源固定设置在本体的下表面；电路板支架为环形结构；电路板支架同轴固定安装在本体的底部；检测电路水平固定安装在电路板支架的内部；下盖水平同轴固定安装在电路板支架的底部，实现密封；本发明整机采用一体化设计，便于用于根据实际应用需求进行灵活配置，其小尺寸小质量，能够满足中型和大型卫星中对高精度姿态测量的应用需求，拓宽卫星应用领域。
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公开(公告)号：CN114071892A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111063797.6
申请日：2021-09-10
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H05K3/34
Abstract: 本发明涉及一种CQFP240封装器件加固及安装方法。该封装器件为上下双腔结构，下腔高度较高，使得引脚成形后，比一般CQFP240器件重心高，引脚引线肩至引脚底面达到5.4mm(一般CQFP240器件为4mm)。采用常规加固方法已不能满足产品高量级力学要求。本发明采用与CQFP240封装器件四角底部形状匹配的加固垫片用环氧胶粘接在器件四角，在CQFP240封装器件经过再流焊接后，通过加固垫片底面的注胶槽将环氧胶注入加固垫片与电路板的缝隙，将加固垫片与电路板粘接，实现了CQFP240封装器件的加固与安装。本发明避免了在高量级随机振动试验过程中CQFP240封装器件引脚断裂的情况。
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