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公开(公告)号：CN119134551A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411071239.8
申请日：2024-08-06
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种分层分级的GNC分系统高可靠自主配电控制系统，包括：下级部件、GNC控制器和上级配电处理单元；其中，GNC控制器对采集到的下级部件的信息或状态进行数据处理和诊断，并对下级部件发送加断电指令，或向上级配电处理单元发送配电控制服务请求；下级部件，包括若干自主可控配电类部件和服务请求配电类部件两类；自主可控配电类部件，根据GNC控制器发送的加断电指令实现加断电控制；服务请求配电类部件，通过供电母线实现加断电控制；上级配电处理单元，对GNC控制器发送的配电控制服务请求进行解析，根据解析结果，对相应的供电母线进行加断电操作。本发明在不增加额外硬件资源的条件下，实现了GNC全系统部件的自主配电控制。
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公开(公告)号：CN118896597A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411023083.6
申请日：2024-07-29
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C19/72
Abstract: 本发明涉及一种光子晶体光纤陀螺光路，属于光纤陀螺技术领域；包括光源、探测器、耦合器、消偏器、Y波导和光子晶体光纤环；其中耦合器包括4个端口，分别为第1端口、第2端口、第3端口和第4端口；Y波导包括3个端口，分别为第5端口、第6端口和第7端口；光源与耦合器的第1端口连通；探测器与耦合器的第2端口连通；耦合器的第3端口为空头端；消偏器的另一端与Y波导的第5端口连通；Y波导的第6端口和第7端口分别与光子晶体光纤环的两个输入端连通；本发明降低了对光学器件偏振性能的要求，减少了对轴熔接点的数量，降低了光纤陀螺的成本和生产工艺难度。
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公开(公告)号：CN114039405A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111116416.6
申请日：2021-09-23
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H02J9/06
Abstract: 本发明提供一种轻小型惯性测量单元二次电源管理电路，主、备份电源和惯性测量单元组件之间采用非主即备的设计方案，采用超小型磁保持继电器作为二次电源切换器件，通过指令完成主、备份电源和惯性测量单元组件之间的切换。本发明减少了继电器和指令的需求数量，降低了电路体积，并且具有小型化、操作灵活、各通道陀螺仪和加速度计独立加断电、产品断电后不改变原供电状态的优点，满足惯性导航系统对惯性测量单元产品冗余设计、可靠性设计和故障诊断的使用需求。
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公开(公告)号：CN114018234A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111116410.9
申请日：2021-09-23
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种光纤陀螺标度因数快速自校正方法，(1)确定光纤陀螺光源最大温控电流，对光纤陀螺温控电路采取限流措施；(2)对光纤陀螺进行温度标定测试，得到全温范围内光纤陀螺光源温度遥测与光纤陀螺输出数据；(3)对光纤陀螺温度标定数据进行处理得到全温范围内光源温度遥测与光纤陀螺标度因数之间的非线性关系；(4)对光纤陀螺标度因数进行实时补偿。该方法对光纤陀螺温控电路采取限流措施，然后利用光源温度遥测对光纤陀螺标度因数进行实时补偿，可以解决光纤陀螺全温范围内温控能力不足、温控过程标度因数稳定性低的问题，为光纤陀螺大温差、低功耗、快速响应的特殊使用需求提供解决方案。
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公开(公告)号：CN110553636B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201910750589.X
申请日：2019-08-14
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种模块化的单轴光纤陀螺，包括本体、内接插件、光路模块和电路模块。光路模块和电路模块二者通过本体分为上下两层，光路模块位于本体下层，电路模块位于本体上层。光路模块与电路模块通过内接插件实现电气连接，再通过机械螺钉固定形成模块化的单轴光纤陀螺整机。本发明提出的模块化单轴光纤陀螺便于产品批量生产、易于产品返工返修，降低产品的研制成本、提高产品的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112504282A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011519728.7
申请日：2020-12-21
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明涉及一种单轴甚高精度测微敏感器，属于惯性姿态敏感器领域；包括上罩、本体、光纤环组件、ASE光源、探测器组件、检测电路、电路板支架和下盖；其中，本体水平放置；光纤环组件为环状结构；光纤环组件同轴设置在本体的上表面；上罩罩在本体的上表面，光纤环组件设置在上罩内；探测器组件和ASE光源固定设置在本体的下表面；电路板支架为环形结构；电路板支架同轴固定安装在本体的底部；检测电路水平固定安装在电路板支架的内部；下盖水平同轴固定安装在电路板支架的底部，实现密封；本发明整机采用一体化设计，便于用于根据实际应用需求进行灵活配置，其小尺寸小质量，能够满足中型和大型卫星中对高精度姿态测量的应用需求，拓宽卫星应用领域。
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公开(公告)号：CN106441265B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201610966103.2
申请日：2016-10-31
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C19/72
Abstract: 本发明涉及基于双标度输出的D/F转换方法，特别是应用于全数字闭环光纤陀螺中基于双标度输出的D/F转换方法，属于光纤陀螺角速率测量技术领域。本发明采用纯编码实现，避免采用D/A转换器及V/F转换电路等硬件资源，减小电路复杂程度；根据不同光纤陀螺的本征频率和量程进行计算可以很容易得到所需的脉冲输出方案；根据光纤陀螺对量程和分辨率的要求，分别采用了大标度K1和小标度K2进行输出，既避免了为扩展量程采用高频脉冲输出的问题，又避免了采用低频脉冲扩展量程后分辨率不足的问题。
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公开(公告)号：CN108995829A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810716502.2
申请日：2018-06-29
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 一种平台在轨标定方法，特别是一种六自由度Gough-Stewart平台在轨标定方法，通过补偿主动指向超静平台的作动器力系数，降低主动指向超静平台的作动器载荷三轴姿态耦合系数。包括步骤：根据归一化处理的载荷整体的三轴姿态、三轴主惯量，确定载荷整体的质心三轴实际受到的合力矩归一化结果；根据归一化处理的载荷质心的平动位移，归一化处理载荷质心三轴实际作用力。根据归一化处理的载荷质心的平动位移和归一化处理载荷质心三轴实际作用力，迭代计算给出作动器力系数的最优解。根据辨识的作动器力系数补偿主动指向超静作动器驱动电流，实现主动指向超静平台的载荷三轴姿态解耦，降低三轴姿态耦合系数。
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公开(公告)号：CN108132062A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201711267304.4
申请日：2017-12-05
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于四分频四态调制的光纤陀螺光路功率检测方法及装置。其中，该方法包括如下步骤：使用四分频四态调制信号对光纤环内的顺时针光波和逆时针光波调制；根据调制后干涉信号的强度获得光路功率。本发明对光纤陀螺信号通路不产生干扰，不需要额外增加器件的光纤陀螺光路功率检测方法，从而在不影响光纤陀螺性能的情况下，降低了系统的复杂度，减少了系统的成本与体积。
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公开(公告)号：CN106441265A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610966103.2
申请日：2016-10-31
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C19/72
CPC classification number: G01C19/721
Abstract: 本发明涉及基于双标度输出的D/F转换方法，特别是应用于全数字闭环光纤陀螺中基于双标度输出的D/F转换方法，属于光纤陀螺角速率测量技术领域。本发明采用纯编码实现，避免采用D/A转换器及V/F转换电路等硬件资源，减小电路复杂程度；根据不同光纤陀螺的本征频率和量程进行计算可以很容易得到所需的脉冲输出方案；根据光纤陀螺对量程和分辨率的要求，分别采用了大标度K1和小标度K2进行输出，既避免了为扩展量程采用高频脉冲输出的问题，又避免了采用低频脉冲扩展量程后分辨率不足的问题。
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