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公开(公告)号：CN114858155B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202210333439.0
申请日：2022-03-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C19/72
Abstract: 本发明公开一种数字闭环光纤陀螺闭环比例系数调节系统和方法，光信号经光纤环和光电调制器发送至光电探测器；光电探测器对光信号进行光电转换处理，生成电信号，并通过前放电路发送至A/D转换模块；A/D转换模块生成数字信号并发送至闭环算法中央处理单元；闭环算法中央处理单元闭环计算，得到数字调制信号；比例系数调节模块生成调节电信号，D/A转换模块接收在调节电信号的作用下对数字调制信号进行处理，生成反馈电信号，通过驱动电路生成Y波导调制信号；光电调制器根据Y波导调制信号对光纤环相位调制，产生相位差。本发明采用引入电阻调节数字闭环比例系数的偿方法，简单可靠的解决了光纤陀螺Y波导半波电压与软件参数匹配问题，降低管理成本。
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公开(公告)号：CN113776560B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202111092920.7
申请日：2021-09-17
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种基于高精度三轴转台的陀螺标度因数测试方法，先使用常规的速率测试方法测出初始粗标度因数，然后利用三轴转台精确的位置定位功能，通过位置对消简化误差模型的办法测出陀螺输入轴失准角(即陀螺安装误差)，接着利用借助高精度三轴转台中、内框相互配合能够实现二维空间任意指向优势，在二次速率测试时对陀螺输入轴失准角进行一次校准，从而完成标度因数的二次精确测试，该方法能够显著降低由陀螺输入轴失准角引起的陀螺标度因数的非线性度误差。
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公开(公告)号：CN114858155A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210333439.0
申请日：2022-03-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C19/72
Abstract: 本发明公开一种数字闭环光纤陀螺闭环比例系数调节系统和方法，光信号经光纤环和光电调制器发送至光电探测器；光电探测器对光信号进行光电转换处理，生成电信号，并通过前放电路发送至A/D转换模块；A/D转换模块生成数字信号并发送至闭环算法中央处理单元；闭环算法中央处理单元闭环计算，得到数字调制信号；比例系数调节模块生成调节电信号，D/A转换模块接收在调节电信号的作用下对数字调制信号进行处理，生成反馈电信号，通过驱动电路生成Y波导调制信号；光电调制器根据Y波导调制信号对光纤环相位调制，产生相位差。本发明采用引入电阻调节数字闭环比例系数的偿方法，简单可靠的解决了光纤陀螺Y波导半波电压与软件参数匹配问题，降低管理成本。
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公开(公告)号：CN112504282A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011519728.7
申请日：2020-12-21
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明涉及一种单轴甚高精度测微敏感器，属于惯性姿态敏感器领域；包括上罩、本体、光纤环组件、ASE光源、探测器组件、检测电路、电路板支架和下盖；其中，本体水平放置；光纤环组件为环状结构；光纤环组件同轴设置在本体的上表面；上罩罩在本体的上表面，光纤环组件设置在上罩内；探测器组件和ASE光源固定设置在本体的下表面；电路板支架为环形结构；电路板支架同轴固定安装在本体的底部；检测电路水平固定安装在电路板支架的内部；下盖水平同轴固定安装在电路板支架的底部，实现密封；本发明整机采用一体化设计，便于用于根据实际应用需求进行灵活配置，其小尺寸小质量，能够满足中型和大型卫星中对高精度姿态测量的应用需求，拓宽卫星应用领域。
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公开(公告)号：CN118463960A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410522710.4
申请日：2024-04-28
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种光纤陀螺阶梯波串扰路径测试及抑制方法与装置，包括一套激励信号产生与施加装置、相应的激励信号解调装置和路径识别装置以及串扰抑制方法。使用激励信号产生装置产生频率及相位固定的激励信号，施加于光纤陀螺波导驱动电路处，然后使用解调装置在陀螺检测电路电源网络和信号网络各节点处进行解调，根据解调信号强度及附加相移确定光纤陀螺阶梯波串扰传输路径，并在串扰传输路径上进行抑制，方法简单，串扰路径测量精度高，串扰抑制效果好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114812605A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210333456.4
申请日：2022-03-30
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种测微敏感器周期脉冲误差抑制方法及装置，包括一套超高频采集设备和相应的频域补偿滤波器。使用超高频采集设备实时采集测微敏感器阶梯波驱动信号和敏感器输出信号。以阶梯波驱动信号为IIR滤波器输入信号，敏感器输出信号为IIR滤波器输出信号，求取IIR滤波器传递函数。将得到的传递函数求取逆函数，得到频域补偿滤波器。将阶梯波驱动信号经频域补偿滤波器处理后再驱动波导，可以补偿波导带宽不足导致的非理想频域响应，实现周期脉冲误差的有效抑制，方法简单，误差抑制效果好。
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公开(公告)号：CN114858154B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202210333415.5
申请日：2022-03-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C19/72
Abstract: 本发明公开了利用三模冗余实现高可靠光纤陀螺本征频率的系统，包括三个并列的改进型DDS模块，三模冗余模块和校正模块；三个改进型DDS模块中预设阈值N，接收控制频率字M以及时钟信号，使控制频率字M按照时钟信号进行累加，根据累加值与阈值N的比较结果分别生成三路波形数据，并输出至三模冗余模块和校正模块；三模冗余模块对三路波形数据进行逻辑运算得到输出波形数据fout，将输出波形数据fout输出至Y波导和校正模块；校正模块根据输出波形数据fout，以及三路波形数据进行一致性判读，并更新相应改进型DDS模块中的阈值N。本发明得到了高可靠的光纤陀螺的频率方波，同时，通过三模冗余模块和校正模块最大程度的增加了数字DDS技术在空间应用的可靠性。
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公开(公告)号：CN113758685A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111063809.5
申请日：2021-09-10
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种光纤陀螺用输出光功率稳定的光源筛选方法，所述方法包括如下步骤：每隔4个月对待测光源进行一次光功率测试，得到n个光功率，根据n个光功率得到待测光源的功率衰减因子；得到待测光源的M年衰减指标η；得到光源衰减因子Δ；若待测光源的功率衰减因子不大于光源衰减因子Δ，则待测光源合格。本发明利用电应力、环境应力，向光源施加合理的应力，将其内部潜在的工艺缺陷、材料缺陷加速暴露出来，通过光功率检测发现并排除，从而将度过早期失效期、到达使用寿命期的光源筛选出来。
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公开(公告)号：CN108050997B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201711192035.X
申请日：2017-11-24
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于容积卡尔曼的光纤陀螺滤波方法。本发明将容积卡尔曼滤波技术应用于光纤陀螺的输出数据处理中，通过采用三阶球面‑相径容积原则，在滤波过程中通过对状态向量进行采样，并赋予相同权值，经过非线性函数的传递后，计算后验均值和协方差，以高阶多项式的方式逼近其状态估计。经滤波后，可有效抑制光纤陀螺中诸如随机误差等不确定噪声。此方法简单易行，并且精度高，在光纤陀螺数据处理方面可有效提升陀螺的精度，提高光纤陀螺在空间环境中的性能。
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公开(公告)号：CN114858154A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210333415.5
申请日：2022-03-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C19/72
Abstract: 本发明公开了利用三模冗余实现高可靠光纤陀螺本征频率的系统，包括三个并列的改进型DDS模块，三模冗余模块和校正模块；三个改进型DDS模块中预设阈值N，接收控制频率字M以及时钟信号，使控制频率字M按照时钟信号进行累加，根据累加值与阈值N的比较结果分别生成三路波形数据，并输出至三模冗余模块和校正模块；三模冗余模块对三路波形数据进行逻辑运算得到输出波形数据fout，将输出波形数据fout输出至Y波导和校正模块；校正模块根据输出波形数据fout，以及三路波形数据进行一致性判读，并更新相应改进型DDS模块中的阈值N。本发明得到了高可靠的光纤陀螺的频率方波，同时，通过三模冗余模块和校正模块最大程度的增加了数字DDS技术在空间应用的可靠性。
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