-
公开(公告)号：CN111856355B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202010688276.9
申请日：2020-07-16
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01R33/09
Abstract: 本发明涉及一种保持磁强计最优灵敏度的系统及方法，可用来实时自动校准、保持磁强计的最优灵敏度，适用于星载磁强计等长时间连续测试、无法进行人工校准的应用场合。通过增加斜置S磁传感器的方式，在残差模块不同的判断阈值下，对三个正交的磁传感器进行数据处理和置位、复位操作，使得系统能够实时地保持最优的灵敏度，同时显著减少了三正交磁传感器的置位、复位操作，大幅降低了系统的功耗。本发明能够显著地保持系统测量的准确性以及最优灵敏度，同时通过减少系统的置位、复位操作次数，降低了系统的功耗，同时还提高了系统的可靠性等。
-
公开(公告)号：CN110308307A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910464189.2
申请日：2019-05-30
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种静电力平衡式石英挠性加速度计的电极参数设计方法，在明确加速度计量程和精度设计要求后，完成敏感摆片的基本结构以及电路基本参数设计，采用本方法即可完成加速度计的驱动电极和检测电极的参数设计，设计结果满足加速度计的量程、精度设计指标。该方法基于静电驱动力关系式和检测电容容值关系式，方法简单、易行、有效。
-
公开(公告)号：CN106482723A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610829228.0
申请日：2016-09-18
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C19/5776
CPC classification number: G01C19/5776
Abstract: 本发明涉及一种半球谐振陀螺仪的力反馈控制系统及控制方法，属于惯性仪表控制技术领域，该控制系统及控制方法应用于半球谐振陀螺仪力反馈工作模式中，是半球谐振陀螺仪控制方法的一种实现方式。使用本发明方法设计的半球谐振陀螺力反馈回路能够实现半球谐振陀螺工作频率的同步跟踪，陀螺波节信号的幅度和相位解调，反馈控制信号的高压信号调制；同时，不用更改控制器构型，只需修改控制器参数就可以适应半球谐振陀螺的不同环境应用要求。
-
公开(公告)号：CN106482723B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201610829228.0
申请日：2016-09-18
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C19/5776
Abstract: 本发明涉及一种半球谐振陀螺仪的力反馈控制系统及控制方法，属于惯性仪表控制技术领域，该控制系统及控制方法应用于半球谐振陀螺仪力反馈工作模式中，是半球谐振陀螺仪控制方法的一种实现方式。使用本发明方法设计的半球谐振陀螺力反馈回路能够实现半球谐振陀螺工作频率的同步跟踪，陀螺波节信号的幅度和相位解调，反馈控制信号的高压信号调制；同时，不用更改控制器构型，只需修改控制器参数就可以适应半球谐振陀螺的不同环境应用要求。
-
公开(公告)号：CN106289217B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201610829068.X
申请日：2016-09-18
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C19/5691
Abstract: 本发明涉及一种半球谐振陀螺高可靠起振系统及方法，适用于半球谐振陀螺或类似工作原理的振动陀螺起振控制，属于惯性仪表控制技术领域。本发明利用半球谐振陀螺谐振子的选频特性和高Q值特点，扫频起振模块可以在未检测到谐振信号情况下，不断输出谐振频率附近的频率信号激励谐振子起振，可确保谐振子起振，可靠性高。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111928836A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010687191.9
申请日：2020-07-16
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C19/5776 , G05B11/42
Abstract: 本发明涉及一种适用于MEMS陀螺宽Q值变化的系统及锁频启动方法，MEMS陀螺驱动轴控制回路的PI控制参数Kp、KI的设置范围为0.1～2，典型值为1；MEMS陀螺上电时，频率控制环路模块与幅度控制环路模块同时工作，且频率控制环路与幅度控制环路之间设置有数据缓存模块、锁频判断模块以及参数调整模块，幅度控制环路模块根据参数调整模块，实时调整幅度控制环路模块输入信号AD_IN2的数值大小。本发明提出的这种方法能够适应MEMS陀螺品质因数Q值在100～30000范围内变化的情况，并能显著的降低锁频启动的时间。
-
公开(公告)号：CN108489512A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810169187.6
申请日：2018-02-28
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种半球谐振陀螺标度因数的补偿标定装置，包括控制模块(6)、陀螺模块(8)、V/F模块(9)，其特征在于：包括补偿标定模块(7)；所述补偿标定模块(7)采用拟合方法将陀螺模块(8)的温度转换为陀螺模块(8)的频率；然后采用拟合方法建立陀螺标度因数与频率模型，计算标度因数信号；最后根据V/F模块(9)的脉冲信号和标度因数信号计算半球谐振陀螺的数字量信号；所述控制模块(6)用于采集陀螺模块(8)的温度信息，然后发送给补偿标定模块(7)。
-
公开(公告)号：CN111856355A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010688276.9
申请日：2020-07-16
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01R33/09
Abstract: 本发明涉及一种保持磁强计最优灵敏度的系统及方法，可用来实时自动校准、保持磁强计的最优灵敏度，适用于星载磁强计等长时间连续测试、无法进行人工校准的应用场合。通过增加斜置S磁传感器的方式，在残差模块不同的判断阈值下，对三个正交的磁传感器进行数据处理和置位、复位操作，使得系统能够实时地保持最优的灵敏度，同时显著减少了三正交磁传感器的置位、复位操作，大幅降低了系统的功耗。本发明能够显著地保持系统测量的准确性以及最优灵敏度，同时通过减少系统的置位、复位操作次数，降低了系统的功耗，同时还提高了系统的可靠性等。
-
公开(公告)号：CN104931050B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201510303047.X
申请日：2015-06-04
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种一体化MEMS惯性姿态敏感器结构，包括MEMS陀螺、独立线路组件、母板组件，整机采用三个正交陀螺和一个斜装陀螺，四个陀螺安装于底座中心，其中斜装陀螺与三个正交陀螺夹角相等，三个正交陀螺的输入轴两两相互垂直，第四个陀螺为斜装式，其输入轴和与三个正交陀螺输入轴的夹角相等。四通道线路各自独立在MEMS陀螺四周，结构紧凑，避免陀螺信号通过长线传输带来的干扰。
-
公开(公告)号：CN111928836B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202010687191.9
申请日：2020-07-16
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C19/5776 , G05B11/42
Abstract: 本发明涉及一种适用于MEMS陀螺宽Q值变化的系统及锁频启动方法，MEMS陀螺驱动轴控制回路的PI控制参数Kp、KI的设置范围为0.1～2，典型值为1；MEMS陀螺上电时，频率控制环路模块与幅度控制环路模块同时工作，且频率控制环路与幅度控制环路之间设置有数据缓存模块、锁频判断模块以及参数调整模块，幅度控制环路模块根据参数调整模块，实时调整幅度控制环路模块输入信号AD_IN2的数值大小。本发明提出的这种方法能够适应MEMS陀螺品质因数Q值在100～30000范围内变化的情况，并能显著的降低锁频启动的时间。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
15
records
(took 0.023 seconds)
