公开(公告)号：CN104931050B

公开(公告)日：2017-11-28

申请号：CN201510303047.X

申请日：2015-06-04

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 张沛勇 ,  李恺 ,  王峥 ,  李建朋 ,  刘吉利 ,  惠欣 ,  丁颖 ,  王晓玲

IPC: G01C21/16

Abstract: 本发明公开了一种一体化MEMS惯性姿态敏感器结构，包括MEMS陀螺、独立线路组件、母板组件，整机采用三个正交陀螺和一个斜装陀螺，四个陀螺安装于底座中心，其中斜装陀螺与三个正交陀螺夹角相等，三个正交陀螺的输入轴两两相互垂直，第四个陀螺为斜装式，其输入轴和与三个正交陀螺输入轴的夹角相等。四通道线路各自独立在MEMS陀螺四周，结构紧凑，避免陀螺信号通过长线传输带来的干扰。

公开(公告)号：CN104931050A

公开(公告)日：2015-09-23

申请号：CN201510303047.X

申请日：2015-06-04

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 张沛勇 ,  李恺 ,  王峥 ,  李建朋 ,  刘吉利 ,  惠欣 ,  丁颖 ,  王晓玲

IPC: G01C21/16

CPC classification number: G01C21/16

Abstract: 本发明公开了一种一体化MEMS惯性姿态敏感器结构，包括MEMS陀螺、独立线路组件、母板组件，整机采用三个正交陀螺和一个斜装陀螺，四个陀螺安装于底座中心，其中斜装陀螺与三个正交陀螺夹角相等，三个正交陀螺的输入轴两两相互垂直，第四个陀螺为斜装式，其输入轴和与三个正交陀螺输入轴的夹角相等。四通道线路各自独立在MEMS陀螺四周，结构紧凑，避免陀螺信号通过长线传输带来的干扰。