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公开(公告)号：CN113514180B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202110633474.X
申请日：2021-06-07
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及永磁陀螺电机轴承表面摩擦力矩的监测筛选控制系统和方法。系统中被测永磁陀螺通过测试工装安装在测试平台上；变压电源，根据启动电压指令，输出相应幅度的直流电压信号至永磁陀螺控制器；测控计算机，设置启动电压幅度，得到启动电压指令发送至变压电源；将预设的变压启动加速规律参数加载至永磁陀螺控制器中，采集永磁陀螺控制器上传的电机转速遥测数字量，通过该数字量，判断陀螺电机是否启动，若电机启动成功，则控制电机停转；设置不同的启动电压幅度执行多次电机启动，找到最小启动电压值，根据最小启动电压值计算得到摩擦力矩；永磁陀螺控制器，根据变压启动加速规律参数驱动被测永磁陀螺电机启动并稳定旋转。
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公开(公告)号：CN111856355B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202010688276.9
申请日：2020-07-16
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01R33/09
Abstract: 本发明涉及一种保持磁强计最优灵敏度的系统及方法，可用来实时自动校准、保持磁强计的最优灵敏度，适用于星载磁强计等长时间连续测试、无法进行人工校准的应用场合。通过增加斜置S磁传感器的方式，在残差模块不同的判断阈值下，对三个正交的磁传感器进行数据处理和置位、复位操作，使得系统能够实时地保持最优的灵敏度，同时显著减少了三正交磁传感器的置位、复位操作，大幅降低了系统的功耗。本发明能够显著地保持系统测量的准确性以及最优灵敏度，同时通过减少系统的置位、复位操作次数，降低了系统的功耗，同时还提高了系统的可靠性等。
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公开(公告)号：CN108489475B
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201810167329.5
申请日：2018-02-28
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C19/72
Abstract: 一种半球谐振陀螺谐振子振动信号检测方法及装置，包括谐振腔1、接收端光纤准直器2、发射端光纤准直器3、可调光纤衰减器4、光纤环行器5、激光器6、发射端光纤探测器7、驱动电极8、接收端光纤探测器9；半球谐振陀螺基座上石英谐振器的内侧固定安装发射端光纤准直器3，外侧固定安装接收端光纤准直器2，接收端光纤准直器2后端依次接可调光纤衰减器4、接收端光纤探测器9，在光纤准直器3后端接光纤环行器5，光纤环行器5的两个输入端口分别接激光器6、光纤探测器7，谐振腔1对应于检测电极部分为全透明状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108540034B
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201810462089.1
申请日：2018-05-15
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种永磁同步电机无传感器控制相位补偿方法，其特征在于：采用正弦波线性驱动控制永磁同步电机；永磁同步电机的反电势信号经过滤波后产生滤波延时，根据滤波延时计算正弦表偏移地址，将正弦表基地址与正弦表偏移地址相加后获得正弦表查找地址，利用正弦表查找地址对应的正弦值即实现给定转速下永磁同步电机的反电势与永磁同步电机定子相电流之间的相位差补偿。本发明还公开了一种永磁同步电机无传感器控制相位补偿装置，包括FPGA、反电势检测电路、过零比较器、数模转换器和电流环系统。
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公开(公告)号：CN106325767B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201610677216.0
申请日：2016-08-16
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F3/06
Abstract: 一种基于时间参数拟合处理的异步数据存储方法，首先将目标原始数据预置异步存储单元中，获取目标数据后存储至异步存储单元中，并根据当前FPGA确定采集时刻点数量，然后对目标数据按照采集时刻点进行数据采集，得到采集时刻点确认集合，将采集时刻点确认集合中数据依次与异步存储单元预置的原始数据进行对比，得到每个采集时刻点的有效权重系数，最后根据有效权重系数选取得到适应的采集时刻点，控制外部控制算法处理模块进行数据采集、处理，完成处理数据存储。本发明解决了现有技术使用异步存储单元与其他功能模块进行数据交互时，数据采集输出响应时间易随外部环境变化的问题，为异步存储单元数据提供了高速、稳定、可靠的读取访问方法。
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公开(公告)号：CN106482723A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610829228.0
申请日：2016-09-18
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C19/5776
CPC classification number: G01C19/5776
Abstract: 本发明涉及一种半球谐振陀螺仪的力反馈控制系统及控制方法，属于惯性仪表控制技术领域，该控制系统及控制方法应用于半球谐振陀螺仪力反馈工作模式中，是半球谐振陀螺仪控制方法的一种实现方式。使用本发明方法设计的半球谐振陀螺力反馈回路能够实现半球谐振陀螺工作频率的同步跟踪，陀螺波节信号的幅度和相位解调，反馈控制信号的高压信号调制；同时，不用更改控制器构型，只需修改控制器参数就可以适应半球谐振陀螺的不同环境应用要求。
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公开(公告)号：CN119472829A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411512716.X
申请日：2024-10-28
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05D19/02 , G01C19/5691
Abstract: 本发明公开了一种半球谐振陀螺全数字自主频率控制方法，属于惯性仪表控制技术领域。该方法首先进行半球谐振陀螺频率自主辨识，然后进行半球谐振陀螺全数字闭环控制。半球谐振陀螺频率自主辨识采用主动激励和信号频率辨识的方式实现，半球谐振陀螺全数字闭环控制包含数字鉴频鉴相、数字环路滤波、数控振动器处理和数字基准信号源输出。该方法可以实现半球谐振陀螺初始频率自主辨识和高稳定高精度频率闭环控制，有效提升半球谐振陀螺产品生产效率和性能指标。
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公开(公告)号：CN117977948A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410108145.7
申请日：2024-01-25
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种三浮陀螺电机驱动电路的噪声抑制方法，该方法通过增大电机电源对机壳的滤波电容的容抗，以减小电机驱动电路产生的共模电流流经电机地、数字地和模拟地的比例，从而可以抑制电机地、数字地和模拟地的电压波动，进而减小噪声对其他电路的干扰。可见，本方案能够有效抑制三浮陀螺电机驱动电路产生的噪声。
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