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公开(公告)号：CN115630776A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211170150.8
申请日：2022-09-22
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06Q10/063
Abstract: 一种无人系统智能水平评分与等级映射方法，针对待评分的无人系统智能水平评价指标分层体系，进行层级划分，计算分层体系第一层中各评价指标对应的定量评分与权重；根据分层体系第一层中各评价指标对应的定量评分与权重建立评价指标评分分级模型；根据评价指标评分分级模型、分层体系第一层评价指标个数、层级划分数，建立无人系统智能水平动态等级划分模型，并进行无人系统智能水平等级评定；建立无人系统智能水平定性等级评定表，作为无人系统智能水平动态等级划分模型划分结果的映射。
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公开(公告)号：CN109211274A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811157527.X
申请日：2018-09-30
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种光纤陀螺检测电路自主验证方法，首先构建光纤陀螺检测电路，确定光纤陀螺本征频率、光纤陀螺检测电路外部晶振频率，制作AD转换器、DA转换器采集时钟信号，然后测试计算得到前放电路、AD转换器的延时，以及检测电路全部延时t2，最后制作调制方波控制信号、解调方波控制信号、解调过程正半周期采样信号、解调过程负半周期采样信号，进而分析得到前放电路、AD转换器电路功能是否正常，前放电路、AD转换器电路噪声，检测板全部电路功能是否正常以及全部电路噪声。
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公开(公告)号：CN110553636B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201910750589.X
申请日：2019-08-14
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种模块化的单轴光纤陀螺，包括本体、内接插件、光路模块和电路模块。光路模块和电路模块二者通过本体分为上下两层，光路模块位于本体下层，电路模块位于本体上层。光路模块与电路模块通过内接插件实现电气连接，再通过机械螺钉固定形成模块化的单轴光纤陀螺整机。本发明提出的模块化单轴光纤陀螺便于产品批量生产、易于产品返工返修，降低产品的研制成本、提高产品的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108050997B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201711192035.X
申请日：2017-11-24
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于容积卡尔曼的光纤陀螺滤波方法。本发明将容积卡尔曼滤波技术应用于光纤陀螺的输出数据处理中，通过采用三阶球面‑相径容积原则，在滤波过程中通过对状态向量进行采样，并赋予相同权值，经过非线性函数的传递后，计算后验均值和协方差，以高阶多项式的方式逼近其状态估计。经滤波后，可有效抑制光纤陀螺中诸如随机误差等不确定噪声。此方法简单易行，并且精度高，在光纤陀螺数据处理方面可有效提升陀螺的精度，提高光纤陀螺在空间环境中的性能。
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公开(公告)号：CN109211274B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201811157527.X
申请日：2018-09-30
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种光纤陀螺检测电路自主验证方法，首先构建光纤陀螺检测电路，确定光纤陀螺本征频率、光纤陀螺检测电路外部晶振频率，制作AD转换器、DA转换器采集时钟信号，然后测试计算得到前放电路、AD转换器的延时，以及检测电路全部延时t2，最后制作调制方波控制信号、解调方波控制信号、解调过程正半周期采样信号、解调过程负半周期采样信号，进而分析得到前放电路、AD转换器电路功能是否正常，前放电路、AD转换器电路噪声，检测板全部电路功能是否正常以及全部电路噪声。
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公开(公告)号：CN110553636A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910750589.X
申请日：2019-08-14
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种模块化的单轴光纤陀螺，包括本体、内接插件、光路模块和电路模块。光路模块和电路模块二者通过本体分为上下两层，光路模块位于本体下层，电路模块位于本体上层。光路模块与电路模块通过内接插件实现电气连接，再通过机械螺钉固定形成模块化的单轴光纤陀螺整机。本发明提出的模块化单轴光纤陀螺便于产品批量生产、易于产品返工返修，降低产品的研制成本、提高产品的可靠性。
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公开(公告)号：CN115577871A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211159785.8
申请日：2022-09-22
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06Q10/04 , G06F18/23213
Abstract: 一种层次分析法判断矩阵的优化方法，首先对待优化判断矩阵计算一致性指标和提取评价因素，邀请专家对各评价因素进行评分，即进行多次评分，并为各个评分赋初始权重和归一化处理；然后使用聚类算法，分析评分是否存在奇异样本，如存在，则计算奇异样本距离正常样本聚类中心的欧式距离和正常样本距离该聚类中心的欧式距离，并利用这两个距离计算权重系数矩阵，利用权重系数矩阵对初始权重进行调整；其次利用调整后的权重，集结各专家评分，并根据集结结果计算出自然满足一致性指标的调整矩阵；最后利用一致性指标计算出待优化矩阵系数，并根据调整矩阵和待优化矩阵系数，对待优化矩阵进行更新和优化。
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公开(公告)号：CN108050997A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711192035.X
申请日：2017-11-24
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于容积卡尔曼的光纤陀螺滤波方法。本发明将容积卡尔曼滤波技术应用于光纤陀螺的输出数据处理中，通过采用三阶球面‑相径容积原则，在滤波过程中通过对状态向量进行采样，并赋予相同权值，经过非线性函数的传递后，计算后验均值和协方差，以高阶多项式的方式逼近其状态估计。经滤波后，可有效抑制光纤陀螺中诸如随机误差等不确定噪声。此方法简单易行，并且精度高，在光纤陀螺数据处理方面可有效提升陀螺的精度，提高光纤陀螺在空间环境中的性能。
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