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公开(公告)号：CN113720356B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202111063827.3
申请日：2021-09-10
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种IMU天地往返可重复使用性能验证方法，所述方法包括如下步骤：步骤一：将IMU产品装入火箭箭头载荷舱中；步骤二：IMU产品发射飞行前，以IMU产品输出的地球自转角速度矢量和当地重力加速度矢量为判据，判断IMU产品的工作性能，满足规定的测量精度时，进行飞行试验；步骤三：IMU产品发射飞行后，以IMU产品输出的地球自转角速度矢量和当地重力加速度矢量为判据，判断IMU产品的工作性能，满足规定的测量精度时，认为飞行试验结果有效；步骤四：对IMU产品回收清洁；步骤五：对回收清洁后的IMU产品进行测试。本发明有效开展可重复使用IMU产品的性能评估，能够量化分析再次发射产品工作可靠性，使得可重复使用航天器技术的快速发展。
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公开(公告)号：CN103884358A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410126466.6
申请日：2014-03-31
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种数字闭环光纤陀螺全回路检测与仿真测试系统，包括光学系统模块，前放模块，数字处理模块，反馈模块，通讯模块和地检及仿真试验系统。本发明可以在不借助转台的情况下，对光纤陀螺实现全回路检测；可以在不借助角振动台和突停台的情况下，完成光纤陀螺的单机带宽测试，测试过程中避开了传统机械设备自身的条件限制；可以在不增加任何地检辅助电路的情况下实现分系统的动力学仿真功能，避免辅助电路的参数限制，完成复杂的动力学仿真。本发明降低了产品的功耗、重量，降低了成本，实现了产品的小型化、低成本设计。
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公开(公告)号：CN114858155B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202210333439.0
申请日：2022-03-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C19/72
Abstract: 本发明公开一种数字闭环光纤陀螺闭环比例系数调节系统和方法，光信号经光纤环和光电调制器发送至光电探测器；光电探测器对光信号进行光电转换处理，生成电信号，并通过前放电路发送至A/D转换模块；A/D转换模块生成数字信号并发送至闭环算法中央处理单元；闭环算法中央处理单元闭环计算，得到数字调制信号；比例系数调节模块生成调节电信号，D/A转换模块接收在调节电信号的作用下对数字调制信号进行处理，生成反馈电信号，通过驱动电路生成Y波导调制信号；光电调制器根据Y波导调制信号对光纤环相位调制，产生相位差。本发明采用引入电阻调节数字闭环比例系数的偿方法，简单可靠的解决了光纤陀螺Y波导半波电压与软件参数匹配问题，降低管理成本。
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公开(公告)号：CN113720357B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202111087151.1
申请日：2021-09-16
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种3S光纤IMU真空全温条件下陀螺标度因数标定及补偿方法，以时间、温度和输入角速率为参量得到3S光纤陀螺惯性测量单元的温度和不同速率点标度因数非线性误差的混合模型，通过多次真空条件下全温速率实验，辨识出光纤陀螺的温度和大动态范围速率点的非线性模型，利用该模型对陀螺进行补偿验证，结果表明，补偿后的陀螺克服了温度和大动态速率范围非线性对其标度因数的影响，使它在全温度和全速率下的标度因数线性度和稳定性得到了极大提高。
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公开(公告)号：CN113776560B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202111092920.7
申请日：2021-09-17
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种基于高精度三轴转台的陀螺标度因数测试方法，先使用常规的速率测试方法测出初始粗标度因数，然后利用三轴转台精确的位置定位功能，通过位置对消简化误差模型的办法测出陀螺输入轴失准角(即陀螺安装误差)，接着利用借助高精度三轴转台中、内框相互配合能够实现二维空间任意指向优势，在二次速率测试时对陀螺输入轴失准角进行一次校准，从而完成标度因数的二次精确测试，该方法能够显著降低由陀螺输入轴失准角引起的陀螺标度因数的非线性度误差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114858155A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210333439.0
申请日：2022-03-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C19/72
Abstract: 本发明公开一种数字闭环光纤陀螺闭环比例系数调节系统和方法，光信号经光纤环和光电调制器发送至光电探测器；光电探测器对光信号进行光电转换处理，生成电信号，并通过前放电路发送至A/D转换模块；A/D转换模块生成数字信号并发送至闭环算法中央处理单元；闭环算法中央处理单元闭环计算，得到数字调制信号；比例系数调节模块生成调节电信号，D/A转换模块接收在调节电信号的作用下对数字调制信号进行处理，生成反馈电信号，通过驱动电路生成Y波导调制信号；光电调制器根据Y波导调制信号对光纤环相位调制，产生相位差。本发明采用引入电阻调节数字闭环比例系数的偿方法，简单可靠的解决了光纤陀螺Y波导半波电压与软件参数匹配问题，降低管理成本。
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公开(公告)号：CN114039405A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111116416.6
申请日：2021-09-23
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H02J9/06
Abstract: 本发明提供一种轻小型惯性测量单元二次电源管理电路，主、备份电源和惯性测量单元组件之间采用非主即备的设计方案，采用超小型磁保持继电器作为二次电源切换器件，通过指令完成主、备份电源和惯性测量单元组件之间的切换。本发明减少了继电器和指令的需求数量，降低了电路体积，并且具有小型化、操作灵活、各通道陀螺仪和加速度计独立加断电、产品断电后不改变原供电状态的优点，满足惯性导航系统对惯性测量单元产品冗余设计、可靠性设计和故障诊断的使用需求。
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公开(公告)号：CN114018234A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111116410.9
申请日：2021-09-23
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种光纤陀螺标度因数快速自校正方法，(1)确定光纤陀螺光源最大温控电流，对光纤陀螺温控电路采取限流措施；(2)对光纤陀螺进行温度标定测试，得到全温范围内光纤陀螺光源温度遥测与光纤陀螺输出数据；(3)对光纤陀螺温度标定数据进行处理得到全温范围内光源温度遥测与光纤陀螺标度因数之间的非线性关系；(4)对光纤陀螺标度因数进行实时补偿。该方法对光纤陀螺温控电路采取限流措施，然后利用光源温度遥测对光纤陀螺标度因数进行实时补偿，可以解决光纤陀螺全温范围内温控能力不足、温控过程标度因数稳定性低的问题，为光纤陀螺大温差、低功耗、快速响应的特殊使用需求提供解决方案。
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公开(公告)号：CN113805297A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111070254.7
申请日：2021-09-13
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G02B7/00
Abstract: 本发明涉及一种陀螺组件基准镜安装用工装，属于陀螺组件基准镜安装领域；包括底座、2个内定位挡块、2个外定位挡块、2个伸缩机构、支架、T字型滑台机构和基准镜固定机构；2个外定位挡块分别安装在底座相邻的两个侧壁上；2个内定位挡块安装在底座的上表面；2个伸缩机构对称安装在底座的上表面；支架水平安装在2个伸缩机构的顶端；T字型滑台机构的竖直段垂直穿过支架；基准镜固定机构固定安装在T字型滑台机构水平段的侧壁上；本发明一方面将基准镜定位固定，另一方面将陀螺组件支架固定定位，并能准确调节基准镜相对陀螺组件支架的空间位置，提高基准镜安装精度，减少人工调节环节，提高了基准镜安装工作的作业效率。
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公开(公告)号：CN113720357A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111087151.1
申请日：2021-09-16
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种3S光纤IMU真空全温条件下陀螺标度因数标定及补偿方法，以时间、温度和输入角速率为参量得到3S光纤陀螺惯性测量单元的温度和不同速率点标度因数非线性误差的混合模型，通过多次真空条件下全温速率实验，辨识出光纤陀螺的温度和大动态范围速率点的非线性模型，利用该模型对陀螺进行补偿验证，结果表明，补偿后的陀螺克服了温度和大动态速率范围非线性对其标度因数的影响，使它在全温度和全速率下的标度因数线性度和稳定性得到了极大提高。
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