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公开(公告)号：CN113739823A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111094517.8
申请日：2021-09-17
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种火星车APS太阳敏感器误差补偿方法，利用相机畸变校正的思路，先行对太阳亮斑质心坐标进行校正，建立太阳亮斑质心理论坐标位置和实际质心位置的三次多项式，利用最小二乘法得到三次多项式的系数。采用二次补偿的思路解决坐标补偿后的角度残差，解决角度补偿曲线快速定位的问题。将运算量减少至3阶多项式运算2次和7阶多项式运算2次，误差补偿后精度达到0.03°(3σ)，运算量降低，产品更新率提高，产品精度提高。
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公开(公告)号：CN114071892B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202111063797.6
申请日：2021-09-10
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H05K3/34
Abstract: 本发明涉及一种CQFP240封装器件加固及安装方法。该封装器件为上下双腔结构，下腔高度较高，使得引脚成形后，比一般CQFP240器件重心高，引脚引线肩至引脚底面达到5.4mm(一般CQFP240器件为4mm)。采用常规加固方法已不能满足产品高量级力学要求。本发明采用与CQFP240封装器件四角底部形状匹配的加固垫片用环氧胶粘接在器件四角，在CQFP240封装器件经过再流焊接后，通过加固垫片底面的注胶槽将环氧胶注入加固垫片与电路板的缝隙，将加固垫片与电路板粘接，实现了CQFP240封装器件的加固与安装。本发明避免了在高量级随机振动试验过程中CQFP240封装器件引脚断裂的情况。
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公开(公告)号：CN113739823B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202111094517.8
申请日：2021-09-17
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种火星车APS太阳敏感器误差补偿方法，利用相机畸变校正的思路，先行对太阳亮斑质心坐标进行校正，建立太阳亮斑质心理论坐标位置和实际质心位置的三次多项式，利用最小二乘法得到三次多项式的系数。采用二次补偿的思路解决坐标补偿后的角度残差，解决角度补偿曲线快速定位的问题。将运算量减少至3阶多项式运算2次和7阶多项式运算2次，误差补偿后精度达到0.03°(3σ)，运算量降低，产品更新率提高，产品精度提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113934804B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202111087150.7
申请日：2021-09-16
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种深空探测航天器控制分系统遥测参数自动判读方法，包括：A.数据访问层中的数据提取模块获取遥测参数，然后利用基于数据配置的遥测处理方法获取解码遥测；B.业务逻辑层主要是对遥测参数按照专家信息库进行分析判读，数据判读及分析模块自动加载并解析专家信息库，匹配判读规则，然后等待接收遥测数据，执行自动判读分析，最终按照文档库模型自动形成判读报告；存储模块将判读结果及数据结果保存到数据库；C.表现层中的数据显示及报警模块主要用来显示遥测参数的数据信息以及判读结果。本发明能够有效解决传统判读方法覆盖性不足，判读效率低，以及误判、漏判问题，为提升航天器地面判读智能化程度提供了有力支持。
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公开(公告)号：CN113918502B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202111094536.0
申请日：2021-09-17
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种便携式监听型数据记录仪，采用双供电模式，可直接220V交流供电，也可直接使用电池供电；采用双路数据存储卡进行数据同步主备记录，便于数据获取，设备同时配置有显示灯，对存储卡插入后的状态进行检测；能够同时监听并记录不少于6路的独立串口数据并存储为不同的文件，各串口数据采集周期、字节长度等不相同；采用统一时钟源记录各串口通讯的起始时刻及通讯次数计数，解决了不同源串口数据间同步问题；能够对各串口的通讯状态进行判断，并对通讯故障发生时刻进行记录；内部采用隔振，确保了在机载振动环境下产品正常工作。
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公开(公告)号：CN114071892A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111063797.6
申请日：2021-09-10
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H05K3/34
Abstract: 本发明涉及一种CQFP240封装器件加固及安装方法。该封装器件为上下双腔结构，下腔高度较高，使得引脚成形后，比一般CQFP240器件重心高，引脚引线肩至引脚底面达到5.4mm(一般CQFP240器件为4mm)。采用常规加固方法已不能满足产品高量级力学要求。本发明采用与CQFP240封装器件四角底部形状匹配的加固垫片用环氧胶粘接在器件四角，在CQFP240封装器件经过再流焊接后，通过加固垫片底面的注胶槽将环氧胶注入加固垫片与电路板的缝隙，将加固垫片与电路板粘接，实现了CQFP240封装器件的加固与安装。本发明避免了在高量级随机振动试验过程中CQFP240封装器件引脚断裂的情况。
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公开(公告)号：CN113934804A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111087150.7
申请日：2021-09-16
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种深空探测航天器控制分系统遥测参数自动判读方法，包括：A.数据访问层中的数据提取模块获取遥测参数，然后利用基于数据配置的遥测处理方法获取解码遥测；B.业务逻辑层主要是对遥测参数按照专家信息库进行分析判读，数据判读及分析模块自动加载并解析专家信息库，匹配判读规则，然后等待接收遥测数据，执行自动判读分析，最终按照文档库模型自动形成判读报告；存储模块将判读结果及数据结果保存到数据库；C.表现层中的数据显示及报警模块主要用来显示遥测参数的数据信息以及判读结果。本发明能够有效解决传统判读方法覆盖性不足，判读效率低，以及误判、漏判问题，为提升航天器地面判读智能化程度提供了有力支持。
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公开(公告)号：CN113918502A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111094536.0
申请日：2021-09-17
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种便携式监听型数据记录仪，采用双供电模式，可直接220V交流供电，也可直接使用电池供电；采用双路数据存储卡进行数据同步主备记录，便于数据获取，设备同时配置有显示灯，对存储卡插入后的状态进行检测；能够同时监听并记录不少于6路的独立串口数据并存储为不同的文件，各串口数据采集周期、字节长度等不相同；采用统一时钟源记录各串口通讯的起始时刻及通讯次数计数，解决了不同源串口数据间同步问题；能够对各串口的通讯状态进行判断，并对通讯故障发生时刻进行记录；内部采用隔振，确保了在机载振动环境下产品正常工作。
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