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公开(公告)号：CN114812605B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202210333456.4
申请日：2022-03-30
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种测微敏感器周期脉冲误差抑制方法及装置，包括一套超高频采集设备和相应的频域补偿滤波器。使用超高频采集设备实时采集测微敏感器阶梯波驱动信号和敏感器输出信号。以阶梯波驱动信号为IIR滤波器输入信号，敏感器输出信号为IIR滤波器输出信号，求取IIR滤波器传递函数。将得到的传递函数求取逆函数，得到频域补偿滤波器。将阶梯波驱动信号经频域补偿滤波器处理后再驱动波导，可以补偿波导带宽不足导致的非理想频域响应，实现周期脉冲误差的有效抑制，方法简单，误差抑制效果好。
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公开(公告)号：CN117367401A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311198146.7
申请日：2023-09-15
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C19/72
Abstract: 本发明公开了一种超高精度光纤陀螺的密封光路结构，包括本体、光纤环组件、光源、探测器组件、密封螺钉、密封罩、密封接插件和出气嘴组件。光纤环组件通过密封螺钉与本体固紧，密封螺钉、密封罩分别与本体通过真空电子束焊接实现光纤环组件的密封装联；光源、探测器组件位于光纤组件的中间空环内，通过螺钉与本体固紧，密封接插件与本体通过铅锡焊接实现光源、探测器组件等光学器件电气特性的密封传输；出气嘴组件结构由出气嘴、金属密封塞和螺帽组成，出气嘴零件通过真空电子束密封焊接到本体上，控制螺帽的拧紧力矩将金属密封塞过盈压紧在出气嘴上实现出气嘴组件的密封。由此提高真空环境下测微光纤陀螺的性能。
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公开(公告)号：CN112504282B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202011519728.7
申请日：2020-12-21
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明涉及一种单轴甚高精度测微敏感器，属于惯性姿态敏感器领域；包括上罩、本体、光纤环组件、ASE光源、探测器组件、检测电路、电路板支架和下盖；其中，本体水平放置；光纤环组件为环状结构；光纤环组件同轴设置在本体的上表面；上罩罩在本体的上表面，光纤环组件设置在上罩内；探测器组件和ASE光源固定设置在本体的下表面；电路板支架为环形结构；电路板支架同轴固定安装在本体的底部；检测电路水平固定安装在电路板支架的内部；下盖水平同轴固定安装在电路板支架的底部，实现密封；本发明整机采用一体化设计，便于用于根据实际应用需求进行灵活配置，其小尺寸小质量，能够满足中型和大型卫星中对高精度姿态测量的应用需求，拓宽卫星应用领域。
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公开(公告)号：CN113721318A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110837397.X
申请日：2021-07-23
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种光纤陀螺的空芯保偏光子晶体光纤及制备方法，属于光纤和光纤陀螺领域；包括纤芯空芯结构、石英毛细管、石英毛细棒、第一层石英外套管和第二层石英外套管；其中，第一层石英外套管和第二层石英外套管均为中空筒状结构；第二层石英外套管同轴套装在第一层石英外套管的外壁；石英毛细管同轴紧凑堆叠在第一层石英外套管的内腔中；石英毛细棒填充在石英毛细管的外壁与第一层石英外套管的内壁之间；从石英毛细管轴心处抽走10根石英毛细管形成纤芯空芯结构；本发明采用表面模式双折射与形状双折射相结合的设计方法，具有较高的双折射和较低的传输损耗，满足光纤陀螺应用需求。
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公开(公告)号：CN110319826B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201910550769.3
申请日：2019-06-24
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种基于自适应滤波的光纤陀螺阶梯波串扰抑制方法，利用陀螺输出误差与波导驱动信号的相关性抑制阶梯波串扰误差，同时针对电路串扰信号的强度和相位会随外界条件的变化而改变的问题，引入自适应滤波算法，自主确定输出误差与波导驱动信号间的幅值与相位差，从而进行实时的抑制。本方法简单，不需人为调整滤波参数，具有较好的工程应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108050997A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711192035.X
申请日：2017-11-24
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于容积卡尔曼的光纤陀螺滤波方法。本发明将容积卡尔曼滤波技术应用于光纤陀螺的输出数据处理中，通过采用三阶球面‑相径容积原则，在滤波过程中通过对状态向量进行采样，并赋予相同权值，经过非线性函数的传递后，计算后验均值和协方差，以高阶多项式的方式逼近其状态估计。经滤波后，可有效抑制光纤陀螺中诸如随机误差等不确定噪声。此方法简单易行，并且精度高，在光纤陀螺数据处理方面可有效提升陀螺的精度，提高光纤陀螺在空间环境中的性能。
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公开(公告)号：CN110657795B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201910780302.8
申请日：2019-08-22
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种单DAC光纤陀螺Y波导半波电压补偿系统，涉及光纤陀螺角速率测量技术领域；包括光电探测器、前放电路、A/D转换模块、闭环算法中央处理单元、D/A转换模块、驱动电路、光电调制器和光纤环；对外部光信号依次进行光电转换处理、隔直流、滤波、模数转换处理、闭环计算、数模转换、放大处理，生成Y波导调制信号；将Y波导调制信号发送至光电调制器；光电调制器根据Y波导调制信号对光纤环的光信号进行相位调制，使光信号产生相位差ΦFB；本发明采用了引入比例系数K进行Y波导半波电压的补偿方法，简单可靠地解决了光纤陀螺Y波导半波电压补偿问题。
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公开(公告)号：CN110657795A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910780302.8
申请日：2019-08-22
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种单DAC光纤陀螺Y波导半波电压补偿系统，涉及光纤陀螺角速率测量技术领域；包括光电探测器、前放电路、A/D转换模块、闭环算法中央处理单元、D/A转换模块、驱动电路、光电调制器和光纤环；对外部光信号依次进行光电转换处理、隔直流、滤波、模数转换处理、闭环计算、数模转换、放大处理，生成Y波导调制信号；将Y波导调制信号发送至光电调制器；光电调制器根据Y波导调制信号对光纤环的光信号进行相位调制，使光信号产生相位差ΦFB；本发明采用了引入比例系数K进行Y波导半波电压的补偿方法，简单可靠地解决了光纤陀螺Y波导半波电压补偿问题。
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公开(公告)号：CN112504282A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011519728.7
申请日：2020-12-21
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明涉及一种单轴甚高精度测微敏感器，属于惯性姿态敏感器领域；包括上罩、本体、光纤环组件、ASE光源、探测器组件、检测电路、电路板支架和下盖；其中，本体水平放置；光纤环组件为环状结构；光纤环组件同轴设置在本体的上表面；上罩罩在本体的上表面，光纤环组件设置在上罩内；探测器组件和ASE光源固定设置在本体的下表面；电路板支架为环形结构；电路板支架同轴固定安装在本体的底部；检测电路水平固定安装在电路板支架的内部；下盖水平同轴固定安装在电路板支架的底部，实现密封；本发明整机采用一体化设计，便于用于根据实际应用需求进行灵活配置，其小尺寸小质量，能够满足中型和大型卫星中对高精度姿态测量的应用需求，拓宽卫星应用领域。
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公开(公告)号：CN108132062A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201711267304.4
申请日：2017-12-05
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于四分频四态调制的光纤陀螺光路功率检测方法及装置。其中，该方法包括如下步骤：使用四分频四态调制信号对光纤环内的顺时针光波和逆时针光波调制；根据调制后干涉信号的强度获得光路功率。本发明对光纤陀螺信号通路不产生干扰，不需要额外增加器件的光纤陀螺光路功率检测方法，从而在不影响光纤陀螺性能的情况下，降低了系统的复杂度，减少了系统的成本与体积。
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