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公开(公告)号：CN113720328B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202111063812.7
申请日：2021-09-10
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种惯性测量单元中加速度计组件的安装装置及方法，该装置利用基准凸台获取IMU组件外支架的安装基准，再通过加速度计组件安装凸台上的支架卡槽为加速度计组件的安装提供基准面，进而实现基准的传递。通过调节螺旋杆和测量尺可以调整两个加速度计组件安装凸台的位置，经过迭代的方式直至安装误差标定结果满足指标要求，同时使装置能够适配不同型号的IMU产品，具有较强的可操作性和通用性。本发明所提出的加速度计组件的安装装置及方法有益于提高IMU组件用加速度计组件的安装精度，利于满足对IMU产品的相关安装误差要求，同时改善拆装前后安装误差标定一致性，便于产品返工返修。
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公开(公告)号：CN114858154A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210333415.5
申请日：2022-03-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C19/72
Abstract: 本发明公开了利用三模冗余实现高可靠光纤陀螺本征频率的系统，包括三个并列的改进型DDS模块，三模冗余模块和校正模块；三个改进型DDS模块中预设阈值N，接收控制频率字M以及时钟信号，使控制频率字M按照时钟信号进行累加，根据累加值与阈值N的比较结果分别生成三路波形数据，并输出至三模冗余模块和校正模块；三模冗余模块对三路波形数据进行逻辑运算得到输出波形数据fout，将输出波形数据fout输出至Y波导和校正模块；校正模块根据输出波形数据fout，以及三路波形数据进行一致性判读，并更新相应改进型DDS模块中的阈值N。本发明得到了高可靠的光纤陀螺的频率方波，同时，通过三模冗余模块和校正模块最大程度的增加了数字DDS技术在空间应用的可靠性。
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公开(公告)号：CN114858155B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202210333439.0
申请日：2022-03-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C19/72
Abstract: 本发明公开一种数字闭环光纤陀螺闭环比例系数调节系统和方法，光信号经光纤环和光电调制器发送至光电探测器；光电探测器对光信号进行光电转换处理，生成电信号，并通过前放电路发送至A/D转换模块；A/D转换模块生成数字信号并发送至闭环算法中央处理单元；闭环算法中央处理单元闭环计算，得到数字调制信号；比例系数调节模块生成调节电信号，D/A转换模块接收在调节电信号的作用下对数字调制信号进行处理，生成反馈电信号，通过驱动电路生成Y波导调制信号；光电调制器根据Y波导调制信号对光纤环相位调制，产生相位差。本发明采用引入电阻调节数字闭环比例系数的偿方法，简单可靠的解决了光纤陀螺Y波导半波电压与软件参数匹配问题，降低管理成本。
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公开(公告)号：CN114858155A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210333439.0
申请日：2022-03-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C19/72
Abstract: 本发明公开一种数字闭环光纤陀螺闭环比例系数调节系统和方法，光信号经光纤环和光电调制器发送至光电探测器；光电探测器对光信号进行光电转换处理，生成电信号，并通过前放电路发送至A/D转换模块；A/D转换模块生成数字信号并发送至闭环算法中央处理单元；闭环算法中央处理单元闭环计算，得到数字调制信号；比例系数调节模块生成调节电信号，D/A转换模块接收在调节电信号的作用下对数字调制信号进行处理，生成反馈电信号，通过驱动电路生成Y波导调制信号；光电调制器根据Y波导调制信号对光纤环相位调制，产生相位差。本发明采用引入电阻调节数字闭环比例系数的偿方法，简单可靠的解决了光纤陀螺Y波导半波电压与软件参数匹配问题，降低管理成本。
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公开(公告)号：CN113805297A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111070254.7
申请日：2021-09-13
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G02B7/00
Abstract: 本发明涉及一种陀螺组件基准镜安装用工装，属于陀螺组件基准镜安装领域；包括底座、2个内定位挡块、2个外定位挡块、2个伸缩机构、支架、T字型滑台机构和基准镜固定机构；2个外定位挡块分别安装在底座相邻的两个侧壁上；2个内定位挡块安装在底座的上表面；2个伸缩机构对称安装在底座的上表面；支架水平安装在2个伸缩机构的顶端；T字型滑台机构的竖直段垂直穿过支架；基准镜固定机构固定安装在T字型滑台机构水平段的侧壁上；本发明一方面将基准镜定位固定，另一方面将陀螺组件支架固定定位，并能准确调节基准镜相对陀螺组件支架的空间位置，提高基准镜安装精度，减少人工调节环节，提高了基准镜安装工作的作业效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113919258B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202111076196.9
申请日：2021-09-14
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F30/3308
Abstract: 一种宇航光纤陀螺用可编程信号处理模块的验证方法，包括步骤一、设计验证电路；步骤二、对信号处理单元进行验证，即验证FPGA和配置刷新功能的正常实现或者ASIC器件的功能实现；步骤三、进行LAD以及信号处理单元验证；步骤四、进行HAD以及信号处理单元验证；步骤五、进行HDA以及信号处理单元验证；步骤六、进行HAD、信号处理单元以及HAD的验证；步骤七、进行HAD、信号处理单元、HAD、外围电路以及外围光路的验证。本方法针对光纤陀螺的特点，采用了器件级、局部电路级、产品级等多级组合验证方式可靠地实现了宇航用微小型、高集成度可编程信号处理模块验证，为宇航用微小型、高集成度可编程信号处理模块的一次性可靠开发打下重要基础。
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公开(公告)号：CN118463960A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410522710.4
申请日：2024-04-28
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种光纤陀螺阶梯波串扰路径测试及抑制方法与装置，包括一套激励信号产生与施加装置、相应的激励信号解调装置和路径识别装置以及串扰抑制方法。使用激励信号产生装置产生频率及相位固定的激励信号，施加于光纤陀螺波导驱动电路处，然后使用解调装置在陀螺检测电路电源网络和信号网络各节点处进行解调，根据解调信号强度及附加相移确定光纤陀螺阶梯波串扰传输路径，并在串扰传输路径上进行抑制，方法简单，串扰路径测量精度高，串扰抑制效果好。
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公开(公告)号：CN114812605A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210333456.4
申请日：2022-03-30
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种测微敏感器周期脉冲误差抑制方法及装置，包括一套超高频采集设备和相应的频域补偿滤波器。使用超高频采集设备实时采集测微敏感器阶梯波驱动信号和敏感器输出信号。以阶梯波驱动信号为IIR滤波器输入信号，敏感器输出信号为IIR滤波器输出信号，求取IIR滤波器传递函数。将得到的传递函数求取逆函数，得到频域补偿滤波器。将阶梯波驱动信号经频域补偿滤波器处理后再驱动波导，可以补偿波导带宽不足导致的非理想频域响应，实现周期脉冲误差的有效抑制，方法简单，误差抑制效果好。
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公开(公告)号：CN113919258A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111076196.9
申请日：2021-09-14
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F30/3308
Abstract: 一种宇航光纤陀螺用可编程信号处理模块的验证方法，包括步骤一、设计验证电路；步骤二、对信号处理单元进行验证，即验证FPGA和配置刷新功能的正常实现或者ASIC器件的功能实现；步骤三、进行LAD以及信号处理单元验证；步骤四、进行HAD以及信号处理单元验证；步骤五、进行HDA以及信号处理单元验证；步骤六、进行HAD、信号处理单元以及HAD的验证；步骤七、进行HAD、信号处理单元、HAD、外围电路以及外围光路的验证。本方法针对光纤陀螺的特点，采用了器件级、局部电路级、产品级等多级组合验证方式可靠地实现了宇航用微小型、高集成度可编程信号处理模块验证，为宇航用微小型、高集成度可编程信号处理模块的一次性可靠开发打下重要基础。
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公开(公告)号：CN114812605B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202210333456.4
申请日：2022-03-30
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种测微敏感器周期脉冲误差抑制方法及装置，包括一套超高频采集设备和相应的频域补偿滤波器。使用超高频采集设备实时采集测微敏感器阶梯波驱动信号和敏感器输出信号。以阶梯波驱动信号为IIR滤波器输入信号，敏感器输出信号为IIR滤波器输出信号，求取IIR滤波器传递函数。将得到的传递函数求取逆函数，得到频域补偿滤波器。将阶梯波驱动信号经频域补偿滤波器处理后再驱动波导，可以补偿波导带宽不足导致的非理想频域响应，实现周期脉冲误差的有效抑制，方法简单，误差抑制效果好。
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