-
公开(公告)号：CN102227972A
公开(公告)日：2011-11-02
申请号：CN201110108181.6
申请日：2011-04-28
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明涉及农业机器人领域，具体公开了一种高架栽培果实智能采收设备及采收方法。该设备包括：移动平台；机械臂，安装在所述移动平台上，所述机械臂的末端安装有末端执行器和双目图像采集装置；控制器，设置在所述移动平台上，与所述机械臂以及双目图像采集装置连接。本发明节省了大量人力物力，降低了成本，且对环境的适应性强、作业效率高、适于对小型果实进行高效无损的采摘作业。
-
公开(公告)号：CN101726733B
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：CN200910243719.7
申请日：2009-12-23
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01S7/48
Abstract: 本发明涉及一种移动多角度观测平台，包括：用于移动和支撑的三轮底盘；高度可调且用于支撑的倾斜主梁；长度可调的水平平面旋转大臂；长度可调的竖直平面旋转测量臂；长度可调的参考板拖架；三轮底盘的底部设有轮子，倾斜主梁固定在该三轮底盘的上方，倾斜主梁通过上端的滚动轴承与旋转大臂实现转动连接，旋转大臂的下端采用轴承与测量臂一端实现转动连接，测量臂的另一端有探头安装平台，固定有观测探头，参考板拖架用于固定参考板，与倾斜主梁通过旋转轴转动连接。本发明还提供一种使用上述移动多角度观测平台的观测方法。本发明的移动多角度观测平台能够移动，全方位多角度对同一观测热点进行观测，并且传感器到观测热点的距离可调。
-
公开(公告)号：CN101933453A
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN201010232751.8
申请日：2010-07-16
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01G31/06
CPC classification number: Y02P60/216
Abstract: 本发明公开了一种升降式立体栽培装置，包括传动单元和电机，传动单元包括：支架，固定安装于地面上；链轮链条传动部分，固定安装于支架上，用于动力的传输与带动苗床部分转动；苗床部分，固定安装于链轮链条传动部分上，随链轮链条传动部分运动而完成自身的升降循环；电机，固定安装于电机支架上，并通过联轴器与链轮链条传动部分的主动轴连接，为链轮链条传动部分提供动力。本发明的升降式立体栽培装置，在提高空间使用率的同时保证了植物获得充分均匀的光照，通过对水肥的循环利用可以提高水肥的使用效率，结构简单、操作方便。
-
公开(公告)号：CN112930966B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202110378421.8
申请日：2021-04-08
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种温室通风管道与轨道集成装置、通风系统及温室，温室通风管道与轨道集成装置包括轨道本体、风道及出风孔；风道沿轨道本体的长度方向延伸，风道构造于轨道本体内或构造于轨道本体的第一表面，第一表面用于与地面贴合；出风孔构造于轨道本体内，出风孔的一端与风道所在的腔体连通，另一端形成于轨道本体的外侧面。本发明既能为温室的正压通风换气、降温、除湿、空气内循环热风加温、CO2补施、臭氧消毒等提供通风通道，也能为采摘运输车等温室专用车及各类机器人等提供轨道路径，可大幅降低温室内构件数量，提高了温室栽培面的整洁度，改善了温室的操作空间，有利于提升温室生产作业效率，并有效降低温室的建造成本。
-
公开(公告)号：CN110679311B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN201910940813.1
申请日：2019-09-30
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01G2/30
Abstract: 本发明涉及嫁接设备技术领域，提供了一种柔性上苗定位装置及方法，该柔性上苗定位装置，包括：由上至下依次布置的气吹压苗块、子叶吸附部和苗茎夹持部；所述气吹压苗块用于通过正压气流对秧苗子叶下压处理，以使秧苗子叶贴附于所述子叶吸附部；所述子叶吸附部用于通过负压气流以实现秧苗子叶的吸附定位；所述苗茎夹持部用于对秧苗苗茎夹持定位。该柔性上苗定位装置在进行上苗作业过程中，利用气吹压苗块和子叶吸附块的正负压气流交替作用，使秧苗子叶能够柔性安全的固定于子叶吸附块的作业面上，完成秧苗柔性上苗作业，解决了人工上苗效率低、准确率差、易疲劳等问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110223189A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910462202.0
申请日：2019-05-30
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种颗粒肥料抛撒质量评价装置和方法，可在麦田现场进行颗粒肥料抛撒作业质量评价，毛刺采集板的布设密度可依据地块大小、评价精度要求调整；定位托板、毛刺采集板可重复利用，并借助GPS坐标信息增大了质量评价的区块大小，形成麦田地块的完整评价；毛刺采集板上有硅胶毛刺，防止肥料颗粒的弹跳及收集时的滚动，设有定位识别区，提高了识别结果精度。毛刺采集板贴有ID信息二维码标签，进入装置后可快速读取毛刺采集板坐标信息，避免了因顺序或者位置引起的错误。
-
公开(公告)号：CN106612803B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201611187568.4
申请日：2016-12-20
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明提供一种栽植装置，包括机架、旋转驱动装置及拾苗栽植装置；机架包括相对设置的两个支撑板，拾苗栽植装置设置于两个支撑板之间，并通过第一铰接轴分别与两个支撑板铰接，其中拾苗栽植装置用于对秧苗拾取及栽植；旋转驱动装置的第一端与机架铰接，旋转驱动装置的第二端与拾苗栽植装置铰接，以驱动拾苗栽植装置绕第一铰接轴旋转，用以实现在拾取位置与栽植位置相互切换。本发明提供的栽植装置，通过旋转驱动装置驱动拾苗栽植装置绕第一铰接轴旋转并在拾取位置与栽植位置相互切换，从而实现对秧苗拾取及栽植，取代人工栽植作业，降低秧苗损伤率，降低劳动强度，提高栽植效率及栽植质量。
-
公开(公告)号：CN106650802A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611129352.2
申请日：2016-12-09
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
CPC classification number: G06K9/6267 , G01N23/04 , G01N2223/03 , G01N2223/1016 , G01N2223/401 , G01N2223/421 , G01N2223/635 , G06T2207/10116
Abstract: 本发明提供了一种基于X射线数字图像的种子分类识别方法及系统，方法包括：获取待识别种子的X射线数字图像；并进行滤波、去噪和平场处理，得到X射线数字图像的二值图像；采集二值图像中待识别种子的面积及待识别种子内部空腔的面积；根据种子的面积和内部空腔的面积计算种子面积的平均值及种子空腔面积百分比；并计算种子面积及种子空腔面积百分比的平均值、方差和标准差；根据种子面积、种子空腔面积百分比的平均值、方差和标准差对待识别的种子进行分类。本发明实现通过胚和胚乳之间空腔面积占种子面积比例及种子的大小判断识别种子活力并分类，提高了种子活力的识别准确性，根据X射线图像的自动判别方式，提高了识别活力旺盛种子的速度。
-
公开(公告)号：CN104798513B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201510205768.7
申请日：2015-04-27
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明提供一种穴盘苗分选移栽机，包括底座和设置于底座上端的机身框架，底座上端设有移栽穴盘传送带，移栽穴盘传送带上方设有移栽定位机构和穴盘定位机构，移栽定位机构与机身框架相连接，且其底部滑动连接有移栽手爪装置；穴盘定位机构吊装于机身框架上，包括对称设置在所述移栽穴盘传送带两侧的穴盘定位单元；穴盘定位单元包括平行于移栽穴盘传送带的穴盘定位板、以及安装在穴盘定位板上的接触开关、档杆气缸和档杆；档杆一端枢接在穴盘定位板的侧壁上；所述接触开关和所述档杆气缸均连接至控制箱，控制箱连接有位于移栽穴盘传送带正上方的图像采集装置。本发明提供的穴盘苗分选移栽机，通过设置的穴盘定位机构可有效实现对穴盘的精确定位。
-
公开(公告)号：CN104786230B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510208430.7
申请日：2015-04-28
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种柔性夹持手爪，夹持手爪包括：底座，垂直且贯穿底座的固定轴，套设在固定轴上的夹持装置，用于使夹持装置打开闭合的推动装置；夹持装置包括：左夹体、右夹体、拉簧；左夹体尾部、右夹体尾部交叉套设在固定轴上，且相对固定轴的轴向转动；拉簧的两端分别与左夹体臂部、右夹体臂部固定连接；推动装置包括：推杆、限位杆；推杆上开设有贯通且沿推杆长度方向延伸的滑槽，固定轴垂直穿过滑槽；推杆的第一端固定设置有与固定轴平行的限位杆，限位杆卡在左夹体尾部与右夹体尾部交叉点外的空间内，滑槽用于使推杆在滑槽行程范围内往复移动，以使限位杆脱离或卡入左夹体尾部与右夹体尾部的交叉空间，实现左夹体、右夹体的开闭。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
124
records
(took 0.034 seconds)
