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公开(公告)号：CN110223189A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910462202.0
申请日：2019-05-30
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种颗粒肥料抛撒质量评价装置和方法，可在麦田现场进行颗粒肥料抛撒作业质量评价，毛刺采集板的布设密度可依据地块大小、评价精度要求调整；定位托板、毛刺采集板可重复利用，并借助GPS坐标信息增大了质量评价的区块大小，形成麦田地块的完整评价；毛刺采集板上有硅胶毛刺，防止肥料颗粒的弹跳及收集时的滚动，设有定位识别区，提高了识别结果精度。毛刺采集板贴有ID信息二维码标签，进入装置后可快速读取毛刺采集板坐标信息，避免了因顺序或者位置引起的错误。
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公开(公告)号：CN106612803B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201611187568.4
申请日：2016-12-20
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明提供一种栽植装置，包括机架、旋转驱动装置及拾苗栽植装置；机架包括相对设置的两个支撑板，拾苗栽植装置设置于两个支撑板之间，并通过第一铰接轴分别与两个支撑板铰接，其中拾苗栽植装置用于对秧苗拾取及栽植；旋转驱动装置的第一端与机架铰接，旋转驱动装置的第二端与拾苗栽植装置铰接，以驱动拾苗栽植装置绕第一铰接轴旋转，用以实现在拾取位置与栽植位置相互切换。本发明提供的栽植装置，通过旋转驱动装置驱动拾苗栽植装置绕第一铰接轴旋转并在拾取位置与栽植位置相互切换，从而实现对秧苗拾取及栽植，取代人工栽植作业，降低秧苗损伤率，降低劳动强度，提高栽植效率及栽植质量。
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公开(公告)号：CN111838111B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202010665164.1
申请日：2020-07-10
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，公开了一种基于超声传感的果园风力与药量对靶调控喷雾机及方法，该喷雾机包括：超声传感阵列，用于采集果树的靶标信息；速度检测装置，用于采集喷雾机的行驶速度信息；风送装置，用于输送风速与风量可解耦控制的风；喷雾装置，喷雾装置的喷雾端位于风送装置的出风侧；控制装置，控制装置分别连接超声传感阵列、速度检测装置、风送装置及喷雾装置；本发明实现了在果园对靶施药时，对果树冠层喷施的药量与风力进行协同按需调控，克服了传统的对果树进行对靶喷雾时风速与风量间存在“强耦合”的问题，达到了较好的药物喷施效果。
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公开(公告)号：CN111066508A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911398894.3
申请日：2019-12-30
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业嫁接技术领域，公开了一种硅胶嫁接夹输送装置，包括固定基座、移动座、嫁接夹输送块和第一夹持部；移动座滑动安装在固定基座上，并可沿固定基座往复运动；移动座上安装嫁接夹输送块与第一夹持部；嫁接夹输送块上用于放置硅胶嫁接夹；第一夹持部设置在嫁接夹输送块的一侧，并用于将硅胶嫁接夹夹持在嫁接夹输送块上；本发明结构简单、操作便捷，可根据实际需求，将卷状的硅胶嫁接夹定量地向前输送，其输送过程稳定可靠，效率高，大大方便了后续工序中对硅胶嫁接夹的切断作业。
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公开(公告)号：CN110800492A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201910940814.6
申请日：2019-09-30
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01G2/35
Abstract: 本发明涉及机械嫁接育苗技术领域，提供一种拢苗定位切削机构，包括拢苗部、切削部和夹持手爪；拢苗部包括夹持机构、第一拢苗块和第二拢苗块，第一拢苗块、第二拢苗块相对设置且分装在夹持机构上，第一拢苗块与第二拢苗块的相对侧各设有拢苗口，相对侧的拢苗口在夹持机构的驱动下相对拼合或分离；拢苗部的拢苗口与夹持手爪的夹持端上下相对应，并分别用于夹持秧苗苗茎的上下两点，切削部用于对秧苗苗茎的上下两点之间的部位进行切削；本发明通过对秧苗的苗茎形成上下两点式固定，在切削作业时秧苗处于标准竖直状态，确保了秧苗苗茎的切口角度的标准化，便于提高嫁接秧苗的切口对接贴合效果，进而确保了嫁接秧苗的愈合成活率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108362698A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810117281.7
申请日：2018-02-06
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种秧苗主茎节点检测方法及装置，包括：获取待测秧苗的骨架化图像；获取每一骨架分枝对应的子轮廓线和每一骨架分枝对应的轮廓角度；根据每一骨架分枝对应的子轮廓线和每一骨架分枝对应的轮廓角度，确定是否对每一骨架分枝进行剪枝，若判断获知所述待测秧苗的所有分枝存在分枝需要进行剪枝，在完成剪枝操作后，获取剪枝后的骨架化图像，并获取剪枝后的骨架化图像中的主茎区域中的所有主茎节点。本发明通过剪枝法去除冗余的骨架支，提高了骨架线交点的识别效率；将主茎近似为一条直线，采用在一定角度范围内直线扫描的方式，提高了算法的适应性；通过词袋模型的主茎节点检测，具有自学习的功能，整体上提高了识别的准确性。
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公开(公告)号：CN112930794B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202110281674.3
申请日：2021-03-16
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种精密播种机播量分布监测系统及方法，包括：播种监测传感器用于根据检测到的种子下落状态，输出等脉宽电压脉冲信号至播量监测控制器；播量监测控制器用于将各路播种监测传感器发送的等脉宽电压脉冲信号转换成高频方波信号输出至主控制器；主控制器用于根据高频方波信号确定精密播种机在预设时间段内的累计播种粒数，读取预设时间段内的卫星定位信息，计算工作面积，求得播量，最终获得播量与卫星定位的组合信息。本发明通过将多路播种监测传感器采集的等脉宽电压脉冲信号转换成一路标准的等脉冲数量的高频方波信号，完成对多行播种单体播量监测，能及时发现漏播区域，以指导早期的补种操作，降低漏播、重播等因素对产量的影响。
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公开(公告)号：CN110223189B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201910462202.0
申请日：2019-05-30
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种颗粒肥料抛撒质量评价装置和方法，可在麦田现场进行颗粒肥料抛撒作业质量评价，毛刺采集板的布设密度可依据地块大小、评价精度要求调整；定位托板、毛刺采集板可重复利用，并借助GPS坐标信息增大了质量评价的区块大小，形成麦田地块的完整评价；毛刺采集板上有硅胶毛刺，防止肥料颗粒的弹跳及收集时的滚动，设有定位识别区，提高了识别结果精度。毛刺采集板贴有ID信息二维码标签，进入装置后可快速读取毛刺采集板坐标信息，避免了因顺序或者位置引起的错误。
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公开(公告)号：CN112930794A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110281674.3
申请日：2021-03-16
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种精密播种机播量分布监测系统及方法，包括：播种监测传感器用于根据检测到的种子下落状态，输出等脉宽电压脉冲信号至播量监测控制器；播量监测控制器用于将各路播种监测传感器发送的等脉宽电压脉冲信号转换成高频方波信号输出至主控制器；主控制器用于根据高频方波信号确定精密播种机在预设时间段内的累计播种粒数，读取预设时间段内的卫星定位信息，计算工作面积，求得播量，最终获得播量与卫星定位的组合信息。本发明通过将多路播种监测传感器采集的等脉宽电压脉冲信号转换成一路标准的等脉冲数量的高频方波信号，完成对多行播种单体播量监测，能及时发现漏播区域，以指导早期的补种操作，降低漏播、重播等因素对产量的影响。
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公开(公告)号：CN110017856A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910242578.0
申请日：2019-03-28
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供了一种传感器校准系统，包括：传感器底座、校准盘、电机驱动组件和第一处理器；校准盘为环形圆盘，环形圆盘的圆周由间隔设置的第一空间和第二空间组成；在环形圆盘的转动过程中，第一处理器能够根据待校准的窗口式漫反射光电传感器的信号检测结果获取每个第一空间内的谷物所占对应第一空间的高度信息；调整待校准的传感器的工作电位，使得第一处理器根据待校准的传感器的信号检测结果获取的每个第一空间内的谷物所占对应第一空间的高度信息与预设的每个第一空间内的谷物所占对应第一空间的高度信息一致，以获取待校准的传感器校准后的工作电位。本发明提供的校准系统能够实现在田间对传感器的校准。
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