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公开(公告)号：CN104386252A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410663723.X
申请日：2014-11-19
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种微型仿昆虫双扑翼飞行器，由机架、涡轮蜗杆传动系统、扑动系统及尾翼系统组成，电机(3)主要通过齿轮a(18)、齿轮b(20)、蜗杆(22)、前涡轮(8)、后涡轮(11)、前两头拐角轴(23)、后两头拐角轴(21)驱动左侧前扑翼(6)、左侧后扑翼(5)、右侧前扑翼(9)右侧后扑翼(10)高频扑动。与现有技术相比，本发明结构紧凑、体积小；涡轮蜗杆传动具有自锁性；通过涡轮蜗杆传动实现了左侧扑翼和右侧扑翼的扑动完全对称；通过两头拐角轴和圆柱支杆构成的扑动机构结构简单，扑动灵活。
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公开(公告)号：CN104276282A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201310293721.1
申请日：2013-07-12
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B64C33/00
Abstract: 本发明涉及一种微型仿昆虫高频扑翼飞行器，包括机架(1)、左扑翼系统(2)、右扑翼系统(3)、传动系统(4)及尾翼系统(5)，所述机架(1)包括齿轮箱(11)、左支架(12)、左垂直滑槽(13)、右支架(14)、右垂直滑槽(15)及主支架(16)，左扑翼系统(2)通过左垂直滑槽(13)与传动系统(4)连接，右扑翼系统(3)通过右垂直滑槽(15)与传动系统(4)连接，尾翼系统(5)通过主支架(16)与传动系统(4)连接。由小圆锥齿轮(43)和大圆锥齿轮(44)啮合组成的传动系统驱动左、右扑翼实现扑动完全对称。与现有技术相比，本发明具有结构简单紧凑，体积小，扑动频率高，利于提高升力等优点。
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公开(公告)号：CN102211665A
公开(公告)日：2011-10-12
申请号：CN201010140927.7
申请日：2010-04-07
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种微型仿蜻蜓双扑翼飞行器。该飞行器主要由机架、前后扑翼系统组成。小齿轮(17)和大齿轮(16)啮合传动，大齿轮(16)通过传动轴(15)和转轮(14)以一个可调节的夹角(36)固连，大齿轮(16)、连杆a(23)、带扇形齿轮的前右摇杆(24)、Y型前支架(18)和转轮(14)、连杆b(34)、带扇形齿轮的后右摇杆(33)、Y型后支架(20)分别组成曲柄摇杆机构，前后扑翼系统分别通过扇形齿轮啮合传动实现对称扑动。与现有技术相比，本发明具有以简单紧凑的结构实现单电机驱动双扑翼，前后扑翼系统的扑动均完全对称，且前后扑翼系统的扑动相位差可以根据需要调整，以达到高度仿生蜻蜒的灵活扑动飞行等优点。
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公开(公告)号：CN102128880A
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN201010022673.9
申请日：2010-01-12
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络与智能算法的裂纹形状量化评价方法，用于对自然裂纹涡流检测信号进行定量解释。包括如下几个基本步骤：1)构建作为正向模型的神经网络；2)制作一定数量自然裂纹试块；3)用涡流检测仪检测试块中的裂纹并提取涡流检测信号的特征值；4)对试块中的裂纹进行破坏性检测，获得每个裂纹的真实形状；5)用裂纹真实形状与涡流检测信号特征值作为输入、输出训练神经网络；6)将待反演形状的裂纹初始形状估计值输入经过训练的神经网络，输出预测的信号特征值，将预测信号特征值与用涡流检测仪测量信号特征值进行比较。利用本发明进行裂纹缺陷量化评价，可以避免常规方法时间花费太多的不足，快速实现对自然裂纹形状的重构。
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公开(公告)号：CN101767650A
公开(公告)日：2010-07-07
申请号：CN200910044957.5
申请日：2009-01-06
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明涉及超小型仿生扑翼飞行器，主要包括机架(2)、转动支架(14)、左扑翼(3)、右扑翼(1)、尾翼(6)、垂直安定面(4)、方向舵(5)、电机(15)、电机(11)、电机(12)、电池(29)、微型陀螺仪(13)、信号接收模块(30)、GPS模块(31)、控制系统模块(32)以及扑动装置，由电机(15)驱动左扑翼(3)和右扑翼(1)上下扑动，电机(11)驱动左扑翼(3)和右扑翼(1)扭转运动，电机(12)驱动方向舵(5)飞行器转向，控制系统模块(32)协调三者运动时序，使飞行器灵活飞行。与现有技术相比，本发明能够实现扑翼拍打和扭转二维运动，并结合尾部方向舵实现飞行器的三维飞行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114313306B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202210079928.8
申请日：2022-01-24
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种旋翼机械手实验平台，包括直杆和支撑顶板，直杆的底部设置有球形万向节，球形万向节连接待测试的旋翼飞行器的上顶板，支撑顶板上设置有在竖直方向上开口的套筒，直杆穿过套筒与套筒活动连接，直杆上设置有一对高度限位块，高度限位块与套筒之间具有一定距离。与现有技术相比，本发明具有可靠性强、可对旋翼飞行器的多种飞行姿态进行测试等优点。(56)对比文件刘云飞.基于旋翼无人机平台的机械手控制方法研究.中国优秀硕士学位论文全文数据库(工程科技Ⅱ辑).2021,C031-163.戴刘伟.四旋翼飞行器的姿态平台设计及其控制.中国优秀硕士学位论文全文数据库 (工程科技Ⅱ辑).2021,C031-305.
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公开(公告)号：CN112722927A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110038675.5
申请日：2021-01-12
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种不锈钢钢卷收卷机，包括底座，以及设于底座上的收卷装置和前置绕板装置，前置绕板装置包括固定板、两个相互平行的绕板柱，绕板柱包括内设有筒状外壁和位于筒状外壁内的柱状内壁，柱状内壁和筒状外壁之间形成用于板材通过的内腔，筒状外壁上开设有用于板材进入的进料口和用于板材出内腔的出料口，筒状外壁中内嵌有用于加热板材的电加热管，进料口和出料口之间的角度大于180度；板材经由两个绕板柱加热并弯折为S行后由收卷装置收卷。与现有技术相比，本发明通过两个绕板柱在给板材加热的情况下降板材绕成S形，从而可以在高硬度不锈钢板材收卷的过程中，在提高张力的同时避免板材弯折造成内部结构受损的问题。
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公开(公告)号：CN110212942A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910431309.9
申请日：2019-05-22
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种基于语音以及支持文字数据通信和快速录音的无线对讲机，该对讲机包括总控模块以及分别与之连接的语音采集模块、语音播放模块、射频传输模块、模式切换模块、文字数据显示模块和存储器，所述的语音采集模块和语音播放模块均连接至射频传输模块，所述的射频传输模块包括语音接收通信信道和语音发送通信信道；开机后，无线对讲机默认工作于语音接收模式，语音接收模式下，模式切换模块可切换使得无线对讲机还工作于语音发射模式、录音模式、录音播放模式和文字数据传输模式。与现有技术相比，本发明对讲机集语音通信、文字数据通信以及录音于一体，功能多样，同时对讲机效率高，可靠性高。
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公开(公告)号：CN110067418A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910334643.2
申请日：2019-04-24
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种用于共享单车的地下立体停车库，包括地面存取单元、地下停放单元、故障单车收集单元，所述的地下停放单元和地面存取单元之间设置有屏蔽门，所述的故障单车收集单元和地面存取单元之间设置有安全门，其中：所述地面存取单元包括停放位、存取准备间、导轨和抓取装置，所述停放位和存取准备间通过导轨连接，所述的抓取装置安装在导轨上；所述地下停放单元包括移动装置和立体停车架；所述故障单车收集单元包括移动平台、故障单车放置箱和故障单车收集架。与现有技术相比，本发明采用全自动化的地下存取单车的停车库，减少了共享单车对地面的占用；设有故障单车回收单元，极大减少了单车回收成本，提高了回收效率。
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公开(公告)号：CN104369864B
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201410663709.X
申请日：2014-11-19
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明涉及一种微型仿昆虫双旋转扑翼飞行器，由机架、蜗轮蜗杆传动系统、扑翼旋转传动系统、左侧前后扑动系统、右侧前后扑动系统和尾翼系统组成，电机b主要通过齿轮b、齿轮c、蜗杆、前蜗轮、后蜗轮、前两头拐角轴、后两头拐角轴驱动左侧前扑翼、左侧后扑翼、右侧前扑翼、右侧后扑翼高频扑动。电机a主要通过齿轮a、齿轮f、齿轮d、齿轮e、传动轴、齿轮h、齿轮g、齿轮i驱动左侧前扑翼、左侧后扑翼、右侧前扑翼、右侧后扑翼旋转运动。与现有技术相比，本发明的每个扑翼可以旋转运动；蜗轮蜗杆传动具有自锁性；通过蜗轮蜗杆传动实现了左侧扑翼和右侧扑翼的扑动完全对称；通过两头拐角轴和圆柱支杆构成的扑动机构结构简单，扑动灵活。
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