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公开(公告)号：CN110077622A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910367995.8
申请日：2019-05-05
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开了一种数字化智能无损检测系统及其检测方法，涉及无损检测领域，解决了无损检测试验平台在工业中中需要人工预检，效率低下，而在教学中又缺乏直观性难以有效教学的弊端，其技术方案要点是包括有对试件进行预检的预检平台、对试件制造损伤的损伤试验机、包括有若干检测平台以对损伤的试件进行无损检测的检测系统、对检测系统及损伤试验机进行控制处理的终端计算机，终端计算机接收且响应于预检平台发送的检测数据，根据检测到的试件参数分析确定对应的检测平台并控制检测系统进行对应的检测，本发明的一种数字化智能无损检测系统，能够自动的对试件进行预检，判断自动化减少人工投入，操作便捷、直观。
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公开(公告)号：CN110067418A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910334643.2
申请日：2019-04-24
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种用于共享单车的地下立体停车库，包括地面存取单元、地下停放单元、故障单车收集单元，所述的地下停放单元和地面存取单元之间设置有屏蔽门，所述的故障单车收集单元和地面存取单元之间设置有安全门，其中：所述地面存取单元包括停放位、存取准备间、导轨和抓取装置，所述停放位和存取准备间通过导轨连接，所述的抓取装置安装在导轨上；所述地下停放单元包括移动装置和立体停车架；所述故障单车收集单元包括移动平台、故障单车放置箱和故障单车收集架。与现有技术相比，本发明采用全自动化的地下存取单车的停车库，减少了共享单车对地面的占用；设有故障单车回收单元，极大减少了单车回收成本，提高了回收效率。
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公开(公告)号：CN109976379A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910198858.6
申请日：2019-03-15
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种激光雷达和深度相机融合的自主导航及避障无人机，包括无人机本体、旋翼、深度相机和控制系统，还包括激光雷达、单目相机，深度相机、单目相机和激光雷达与控制系统连接，控制系统根据三者记录的数据进行分析，生成避障路线，控制无人机完成对障碍物的规避。与现有技术相比，本发明具有定位精准、可自主导航和避障、操作简单、安全系数高等优点。
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公开(公告)号：CN114001670B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202111361938.2
申请日：2021-11-17
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种基于电脉冲除冰的红外热波冰形检测方法，解决了目前积冰探测与防除冰技术整体不够优化，其技术方案要点是通过启动总开关，先通过低电压积冰冰形探测，得到积冰红外热像图，分析得到原始积冰冰形，并根据图像质量判定工作模式进行对应探测或除冰，实时跟踪碎冰状态预测碎冰运动轨迹并进行工作模式指导，本发明的一种基于电脉冲除冰的红外热波冰形检测方法，能实现电脉冲除冰和积冰探测一体化，系统布局更优化。
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公开(公告)号：CN110077622B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN201910367995.8
申请日：2019-05-05
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开了一种数字化智能无损检测系统及其检测方法，涉及无损检测领域，解决了无损检测试验平台在工业中中需要人工预检，效率低下，而在教学中又缺乏直观性难以有效教学的弊端，其技术方案要点是包括有对试件进行预检的预检平台、对试件制造损伤的损伤试验机、包括有若干检测平台以对损伤的试件进行无损检测的检测系统、对检测系统及损伤试验机进行控制处理的终端计算机，终端计算机接收且响应于预检平台发送的检测数据，根据检测到的试件参数分析确定对应的检测平台并控制检测系统进行对应的检测，本发明的一种数字化智能无损检测系统，能够自动的对试件进行预检，判断自动化减少人工投入，操作便捷、直观。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111830134A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010679543.6
申请日：2020-07-15
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种超声无损检测系统，所述超声无损检测系统包括：激光超声发射系统、超声接收系统，控制与分析成像系统及三轴平台系统；所述激光超声发射系统包括：高频光纤激光器，光斑整形装置，扫描振镜和聚焦镜；所述超声接收系统包括：多阵元压电传感器，电荷放大器，多通道高速数据采集卡；所述控制与分析成像系统：计算机，波形处理器，成像显示及控制器；所述三轴平台系统包括：三维移动平台，待测工件及超声波探头，本发明可以实现表面和内部缺陷的全方位360度检测，工作效率更高，接收信号灵敏度更高，且价格低廉，提取信号包络精度更高，更适合工业使用。
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公开(公告)号：CN114001670A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111361938.2
申请日：2021-11-17
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种基于电脉冲除冰的红外热波冰形检测方法，解决了目前积冰探测与防除冰技术整体不够优化，其技术方案要点是通过启动总开关，先通过低电压积冰冰形探测，得到积冰红外热像图，分析得到原始积冰冰形，并根据图像质量判定工作模式进行对应探测或除冰，实时跟踪碎冰状态预测碎冰运动轨迹并进行工作模式指导，本发明的一种基于电脉冲除冰的红外热波冰形检测方法，能实现电脉冲除冰和积冰探测一体化，系统布局更优化。
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公开(公告)号：CN110223377A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910449687.X
申请日：2019-05-28
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种基于立体视觉系统高精度的三维重建方法，涉及三维重建领域，解决了现有的双目视觉法操作步骤异常繁琐、立体匹配的运算量过大、匹配速度较慢，最终三维重建的效果和精度不佳的弊端，其技术方案要点是经过图像采集、相机标定和立体矫正、图像预处理、使用去模糊单元对图像进行去模糊、多重网络算法立体匹配、小波神经网络曲面拟合法拟合点云误差之后再进行三维重建，本发明的一种基于立体视觉系统高精度的三维重建方法，三维重建效果佳，精度较高，较传统的双目视觉法相比，操作步骤简单，精度高，匹配速度快。
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公开(公告)号：CN216484673U
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202122804025.5
申请日：2021-11-16
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型涉及红外无损检测技术领域的一种伸缩滑动式可调节位置的热激励装置支架设备，其整体处于被激励试件的上方，其包括：固定设置的滑轨，滑轨水平延伸；可升降支架，可升降支架可竖直伸缩调节设置，可升降支架上侧活动连接滑轨并沿滑轨长度方向可调节设置；用于安装若干热激励装置的可伸缩栏栅，可伸缩栏栅连接可升降支架下侧，可伸缩栏栅可沿水平方向折叠、展开。能够灵活调节热激励的位置和密度。
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公开(公告)号：CN209776625U
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201920410534.X
申请日：2019-03-28
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型涉及一种斜拉式自行车停车架，包括：停车架主体：包括底座固定板(1)、固定在底座固定板(1)上的主体架(2)，以及设置在主体架(2)上的T型滑道(19)，所述主体架(2)内设置有驱动链组件；升降机构：包括固定在主体架(2)上的平台固定架(26)、与平台固定架(26)相连接的升降平台(7)，以及设置在升降平台(7)两端的夹紧组件和制动组件；滑道机构：设置在升降机构下方，包括三角固定板(23)，以及设置在三角固定板(23)上的半圆滑道(24)。与现有技术相比，本实用新型占用面积小，交互性好，坚固耐用。
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