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公开(公告)号:CN107507485B
公开(公告)日:2019-08-30
申请号:CN201710674489.4
申请日:2017-08-09
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G09B9/04
Abstract: 本发明属于飞行仿真技术领域,公开了一种飞行模拟器并座式驾驶操纵连动及加载装置,包括主副驾驶操纵盘,与主副驾驶操纵盘相连的横向连动机构和纵向连动机构,与横向连动机构相连的横向加载机构及与述纵向连动机构相连的纵向加载机构;横向连动机构用于实现主副驾驶操纵盘之间的横向操纵的连动,纵向连动机构用于实现主副驾驶操纵盘之间的纵向操纵的连动,横向加载机构用于检测主副驾驶操纵盘之间的横向操纵的角位移并根据检测的角位移实施力的加载,纵向加载机构用于检测主副驾驶操纵盘之间的纵向操纵的角位移并根据检测的角位移实施力的加载。本发明结构简练,设计合理,实时性强,人机互动直接,模拟感觉真实。
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公开(公告)号:CN107577851B
公开(公告)日:2018-11-09
申请号:CN201710689279.2
申请日:2017-08-09
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明属于飞行仿真技术领域,公开了一种基于加速度功率谱密度的抖振特效建模方法,包括以下步骤:一、根据飞机制造商提供的抖振运动GRMS数据,该GRMS数据包括垂直、纵向和侧向三个方向的数据,从中选取某一特征抖振在一定状态下的一个方向的一组或两组飞行数据;二、根据选取的飞行数据找出对应的加速度功率谱密度APSD数据序列,以各自的APSD数据序列为基础计算出建模所需的抖振参数,得出各自对应的瞬时抖振函数;三、计算对应选取的飞行数据中速度和高度的动压值,结合计算所得的瞬时抖振函数,计算得出该一定状态下实时抖振函数;四、重复一至三,分别计算在该一定状态下的另外两个方向上的实时抖振函数。本方法提高了飞行模拟器的仿真度。
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公开(公告)号:CN110443177A
公开(公告)日:2019-11-12
申请号:CN201910689355.9
申请日:2019-07-29
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明涉及一种基于人脸识别的机场室内定位系统,包括处理中心和分别与处理中心连接的入口采集单元、出口采集单元、特征总库、目标特征库以及多个室内采集单元,所述处理中心包括依次连接的图像处理模块、人脸检测模块和人脸识别模块,所述入口采集单元设置在机场入口处,包括第一摄像头和身份信息采集装置,所述出口采集单元包括第二摄像头,所述特征总库用于存储入口采集单元采集的人脸信息和对应的身份信息,所述目标特征库用于存储需定位的目标乘客信息,所述多个室内采集单元分布在机场内的各处,包括第三摄像头。与现有技术相比,本发明通过人脸识别技术实现机场对旅客的主动定位,方便快速的找到乘客,提高机场运营效率。
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公开(公告)号:CN107623887B
公开(公告)日:2019-01-01
申请号:CN201710674727.1
申请日:2017-08-09
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明属于飞行仿真技术领域,公开了一种用于飞机模拟机的多通道声音实时融合系统,该系统包括:多个设置在驾驶舱的音箱,与多个所述音箱相连的多个声卡,所述声卡与音响控制主机相连,所述音响控制主机对声音片段进行实时融合处理,驱动声卡,通过音箱进行播放;多个所述音箱以驾驶舱的外形为定位基准,正面均朝向驾驶舱内部,从驾驶舱的前方向后呈多列排列,从驾驶舱的底部向上呈多层排列并且对称分布在主副驾驶座周围;本发明还公开了一种用于飞机模拟机的多通道声音实时融合方法。本发明通过空间融合和实时融合,使驾驶员达到身临其境的听觉感受,增强了驾驶飞机飞行模拟机的沉浸感和真实感,达到了D级飞机飞行模拟机的要求。
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公开(公告)号:CN105730693A
公开(公告)日:2016-07-06
申请号:CN201610097226.7
申请日:2016-02-23
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B64C33/02
CPC classification number: B64C33/02
Abstract: 本发明涉及一种仿昆虫微型扑翼飞行器,空间蜗杆传动系统的主体设置与齿轮箱内;主动齿轮固定在齿轮箱内,其输入轴与电机输出轴连接;从动齿轮通过第一球形铰链与第一空间蜗杆铰接;第一空间蜗杆通过第二球形铰链与第二空间蜗杆铰接;第二空间蜗杆与穿过齿轮箱并与齿轮箱通过第三球形铰链铰接;左右侧扑动系统包括固定在齿轮箱外壁上的两个耳座,耳座与耳板铰接,一对耳板之间上下固定设置两根圆柱支杆,耳板与机翼固定连接;第二空间蜗杆伸入上下两根圆柱支杆之间;电机带动主动齿轮转动,从动齿轮绕主动齿轮转动,第一球形铰链随从动齿轮绕主动齿轮转动,带动第一空间蜗杆转动;第二空间蜗杆伸出齿轮箱的一段做圆锥面运动,并通过两根圆柱支杆带动机翼上下扑动。
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公开(公告)号:CN102211666B
公开(公告)日:2013-05-08
申请号:CN201010140931.3
申请日:2010-04-07
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明涉及一种微型扑翼飞行器。它主要由机架、左扑翼系统、右扑翼系统组成。小齿轮(17)和大齿轮(16)啮合组成第一级传动,小圆锥齿轮(28)分别和大圆锥齿轮a(24)、大圆锥齿轮b(35)啮合组成第二级传动,分别通过连杆a(23)、连杆b(34)驱动左主动摇杆(19)、右主动摇杆(30),实现左右扑翼系统的对称扑动。本发明克服了现有技术中采用纯圆柱齿轮减速机构体积大,左右扑翼扑动不对称以及采用涡轮蜗杆传动效率太低的缺陷,具有结构简单、紧凑、效率高、左右扑动对称的优点,符合微型化的发展方向。
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公开(公告)号:CN111034466A
公开(公告)日:2020-04-21
申请号:CN201911221832.5
申请日:2019-12-03
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: A01D46/253
Abstract: 本发明涉及一种手持式旋转采枣装置,包括多孔罩、环形挡圈、第一半环形挡板、第二半环形挡板组成的采摘部;旋切板,旋切板连接架,螺栓组成的旋切部;连接转轴、第一轴承、第二轴承、电机轴、电机、电机外罩组成的动力机构;挡板、流罩组成的收集机构;连接轴、手持长轴、按钮、手持长轴组成手持部分;采摘部通过第二半环形挡板与连接轴固定连接,连接轴与电机外罩下端焊接,动力部分通过连接转轴与旋切板连接架过盈配合。与现有技术相比,本发明具有采摘效率高,对枣树的伤害低,成本低,易操作等优点。
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公开(公告)号:CN110146547A
公开(公告)日:2019-08-20
申请号:CN201910375794.2
申请日:2019-05-07
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种红外热波无损检测装置,包括检测台面,放置被检测工件的组件,设置在检测台面上,静支架,连接在静支架上的动支架,连接在动支架上的热激励模块,该模块内呈阵列设置数个位置可调的闪光灯模块。与现有技术相比,本发明可以解决热激励无法正对着工件的被检测面的问题和被检测面为曲面时热激励不均匀的问题。
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公开(公告)号:CN107369357B
公开(公告)日:2018-09-11
申请号:CN201710674593.3
申请日:2017-08-09
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G09B9/08
Abstract: 本发明属于飞行仿真技术领域,公开了一种飞行模拟器应急放下起落架手动操作装置,包括钢索,与所述钢索的一端相连的提拉手柄和与所述钢索的另一端相连的行程管控机构,所述行程管控机构用于模拟手动操作的行程和力的施加。所述行程管控机构包括绳轮框架,设置在所述绳轮框架内部的主轴、三个行程机构及与三个所述行程机构相对应的三个限位机构,三个所述行程机构分别设置在主轴上,三个所述限位机构设置在所述绳轮框架的底板上。本发明满足了某型全任务飞行模拟器的设置需求,弥补了飞行仿真系统功能上的空白。
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公开(公告)号:CN107507485A
公开(公告)日:2017-12-22
申请号:CN201710674489.4
申请日:2017-08-09
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G09B9/04
Abstract: 本发明属于飞行仿真技术领域,公开了一种飞行模拟器并座式驾驶操纵连动及加载装置,包括主副驾驶操纵盘,与主副驾驶操纵盘相连的横向连动机构和纵向连动机构,与横向连动机构相连的横向加载机构及与述纵向连动机构相连的纵向加载机构;横向连动机构用于实现主副驾驶操纵盘之间的横向操纵的连动,纵向连动机构用于实现主副驾驶操纵盘之间的纵向操纵的连动,横向加载机构用于检测主副驾驶操纵盘之间的横向操纵的角位移并根据检测的角位移实施力的加载,纵向加载机构用于检测主副驾驶操纵盘之间的纵向操纵的角位移并根据检测的角位移实施力的加载。本发明结构简练,设计合理,实时性强,人机互动直接,模拟感觉真实。
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