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公开(公告)号：CN113635832B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202110856780.X
申请日：2021-07-28
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种防止停车开门时发生碰撞的控制方法，属于汽车安全控制领域。使用安装在车内的由决策控制单元和与其相连接的探测单元、显示单元、警示单元、车锁单元组成的防撞安全保护装置，并执行如下步骤：在车辆处于空挡或驻车挡位时，防撞安全保护装置启动，通过探测单元收集车辆附近的环境信息，并在显示单元中显示；由司机和乘客参考显示单元的显示操作车锁单元，决策控制单元对收集到的环境信息进行分析，并划分为安全下车条件、警戒下车条件和危险下车条件三类，在不同的下车条件下，决策控制单元、警示单元和车锁单元执行不同的动作。本发明能有效防止车辆停车时乘客开门与过路行人或车辆发生碰撞。
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公开(公告)号：CN105182353A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510358930.9
申请日：2015-06-25
Applicant: 上海工程技术大学 , 上海汽车集团股份有限公司
IPC: G01S17/08
Abstract: 本发明涉及一种非接触式激光距离测量仪与测量方法，属于测量技术领域。一种非接触式激光距离测量仪，包括基座、安装座、投射光源、传动机构、位置传感器和摄像头；基座两端分别对称设有与其滑动连接的安装座；投射光源包括测量激光发射器和定位激光发射器，测量激光发射器固定安装在安装座上，用于发射垂直激光，定位激光发射器固定在转盘；传动机构用于驱动两个安装座作相向地或相背地对称直线移动；位置传感器用于测量两个测量激光发射器发射的两条平行的垂直激光之间的距离；摄像头安装于基座顶部的中央，用于观察整个测量过程。本发明整体体积小，成本低，测量量程大，适用于在工作空间狭小、有毒、辐射等各种场合，应用灵活性好。
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公开(公告)号：CN113635832A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110856780.X
申请日：2021-07-28
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种防止停车开门时发生碰撞的控制方法，属于汽车安全控制领域。使用安装在车内的由决策控制单元和与其相连接的探测单元、显示单元、警示单元、车锁单元组成的防撞安全保护装置，并执行如下步骤：在车辆处于空挡或驻车挡位时，防撞安全保护装置启动，通过探测单元收集车辆附近的环境信息，并在显示单元中显示；由司机和乘客参考显示单元的显示操作车锁单元，决策控制单元对收集到的环境信息进行分析，并划分为安全下车条件、警戒下车条件和危险下车条件三类，在不同的下车条件下，决策控制单元、警示单元和车锁单元执行不同的动作。本发明能有效防止车辆停车时乘客开门与过路行人或车辆发生碰撞。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104276283B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201310294423.4
申请日：2013-07-12
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明涉及一种仿大型鸟类低频扑翼飞行器，包括机架(1)、齿轮曲柄摇杆机构(2)、左扑翼系统(3)及右扑翼系统(4)，所述左扑翼系统(3)、右扑翼系统(4)分别位于机架(1)两侧，并通过机架(1)与齿轮曲柄摇杆机构(2)连接。本发明先通过两组大小齿轮形成的两级齿轮减速传动，再通过曲柄摇杆机构分别驱动左右扑翼，从而实现了低频扑动。与现有技术相比，本发明通过左右扑翼的特殊设计，在扑动过程中实现扑翼旋转和下折，更好地仿生了大型鸟类的飞行过程，有利于提升扑动过程中的升力和推力。
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公开(公告)号：CN104276283A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201310294423.4
申请日：2013-07-12
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明涉及一种仿大型鸟类低频扑翼飞行器，包括机架(1)、齿轮曲柄摇杆机构(2)、左扑翼系统(3)及右扑翼系统(4)，所述左扑翼系统(3)、右扑翼系统(4)分别位于机架(1)两侧，并通过机架(1)与齿轮曲柄摇杆机构(2)连接。本发明先通过两组大小齿轮形成的两级齿轮减速传动，再通过曲柄摇杆机构分别驱动左右扑翼，从而实现了低频扑动。与现有技术相比，本发明通过左右扑翼的特殊设计，在扑动过程中实现扑翼旋转和下折，更好地仿生了大型鸟类的飞行过程，有利于提升扑动过程中的升力和推力。
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公开(公告)号：CN105182353B
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201510358930.9
申请日：2015-06-25
Applicant: 上海工程技术大学 , 上海汽车集团股份有限公司
IPC: G01S17/08
Abstract: 本发明涉及一种非接触式激光距离测量仪与测量方法，属于测量技术领域。一种非接触式激光距离测量仪，包括基座、安装座、投射光源、传动机构、位置传感器和摄像头；基座两端分别对称设有与其滑动连接的安装座；投射光源包括测量激光发射器和定位激光发射器，测量激光发射器固定安装在安装座上，用于发射垂直激光，定位激光发射器固定在转盘；传动机构用于驱动两个安装座作相向地或相背地对称直线移动；位置传感器用于测量两个测量激光发射器发射的两条平行的垂直激光之间的距离；摄像头安装于基座顶部的中央，用于观察整个测量过程。本发明整体体积小，成本低，测量量程大，适用于在工作空间狭小、有毒、辐射等各种场合，应用灵活性好。
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公开(公告)号：CN104276282B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201310293721.1
申请日：2013-07-12
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B64C33/00
Abstract: 本发明涉及一种微型仿昆虫高频扑翼飞行器，包括机架(1)、左扑翼系统(2)、右扑翼系统(3)、传动系统(4)及尾翼系统(5)，所述机架(1)包括齿轮箱(11)、左支架(12)、左垂直滑槽(13)、右支架(14)、右垂直滑槽(15)及主支架(16)，左扑翼系统(2)通过左垂直滑槽(13)与传动系统(4)连接，右扑翼系统(3)通过右垂直滑槽(15)与传动系统(4)连接，尾翼系统(5)通过主支架(16)与传动系统(4)连接。由小圆锥齿轮(43)和大圆锥齿轮(44)啮合组成的传动系统驱动左、右扑翼实现扑动完全对称。与现有技术相比，本发明具有结构简单紧凑，体积小，扑动频率高，利于提高升力等优点。
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公开(公告)号：CN104276282A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201310293721.1
申请日：2013-07-12
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B64C33/00
Abstract: 本发明涉及一种微型仿昆虫高频扑翼飞行器，包括机架(1)、左扑翼系统(2)、右扑翼系统(3)、传动系统(4)及尾翼系统(5)，所述机架(1)包括齿轮箱(11)、左支架(12)、左垂直滑槽(13)、右支架(14)、右垂直滑槽(15)及主支架(16)，左扑翼系统(2)通过左垂直滑槽(13)与传动系统(4)连接，右扑翼系统(3)通过右垂直滑槽(15)与传动系统(4)连接，尾翼系统(5)通过主支架(16)与传动系统(4)连接。由小圆锥齿轮(43)和大圆锥齿轮(44)啮合组成的传动系统驱动左、右扑翼实现扑动完全对称。与现有技术相比，本发明具有结构简单紧凑，体积小，扑动频率高，利于提高升力等优点。
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