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公开(公告)号：CN102211665A
公开(公告)日：2011-10-12
申请号：CN201010140927.7
申请日：2010-04-07
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种微型仿蜻蜓双扑翼飞行器。该飞行器主要由机架、前后扑翼系统组成。小齿轮(17)和大齿轮(16)啮合传动，大齿轮(16)通过传动轴(15)和转轮(14)以一个可调节的夹角(36)固连，大齿轮(16)、连杆a(23)、带扇形齿轮的前右摇杆(24)、Y型前支架(18)和转轮(14)、连杆b(34)、带扇形齿轮的后右摇杆(33)、Y型后支架(20)分别组成曲柄摇杆机构，前后扑翼系统分别通过扇形齿轮啮合传动实现对称扑动。与现有技术相比，本发明具有以简单紧凑的结构实现单电机驱动双扑翼，前后扑翼系统的扑动均完全对称，且前后扑翼系统的扑动相位差可以根据需要调整，以达到高度仿生蜻蜒的灵活扑动飞行等优点。
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公开(公告)号：CN102128880A
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN201010022673.9
申请日：2010-01-12
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络与智能算法的裂纹形状量化评价方法，用于对自然裂纹涡流检测信号进行定量解释。包括如下几个基本步骤：1)构建作为正向模型的神经网络；2)制作一定数量自然裂纹试块；3)用涡流检测仪检测试块中的裂纹并提取涡流检测信号的特征值；4)对试块中的裂纹进行破坏性检测，获得每个裂纹的真实形状；5)用裂纹真实形状与涡流检测信号特征值作为输入、输出训练神经网络；6)将待反演形状的裂纹初始形状估计值输入经过训练的神经网络，输出预测的信号特征值，将预测信号特征值与用涡流检测仪测量信号特征值进行比较。利用本发明进行裂纹缺陷量化评价，可以避免常规方法时间花费太多的不足，快速实现对自然裂纹形状的重构。
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公开(公告)号：CN102338773B
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201010238484.5
申请日：2010-07-27
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G01N27/90
Abstract: 本发明涉及一种金属表面防腐涂层下方焊缝的无损检测方法及装置，该方法包括制作对涂层厚度变化不敏感的涡流检测探头等步骤，该装置包括涡流检测探头、被检测工件，所述的涡流检测探头包括激励线圈、信号检测线圈，所述的激励线圈位于信号检测线圈的上方。与现有技术相比，本发明检测焊缝不用除去金属表面的防腐涂层，检测信号不受表面涂层厚度与表面粗糙度的影响，能实现在线检测，完成金属表面涂层下方焊缝的检测，信号判断方法简单，拓展了传统涡流检测的应用范围。
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公开(公告)号：CN102211665B
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201010140927.7
申请日：2010-04-07
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种微型仿蜻蜓双扑翼飞行器。该飞行器主要由机架、前后扑翼系统组成。小齿轮(17)和大齿轮(16)啮合传动，大齿轮(16)通过传动轴(15)和转轮(14)以一个可调节的夹角(36)固连，大齿轮(16)、连杆a(23)、带扇形齿轮的前右摇杆(24)、Y型前支架(18)和转轮(14)、连杆b(34)、带扇形齿轮的后右摇杆(33)、Y型后支架(20)分别组成曲柄摇杆机构，前后扑翼系统分别通过扇形齿轮啮合传动实现对称扑动。与现有技术相比，本发明具有以简单紧凑的结构实现单电机驱动双扑翼，前后扑翼系统的扑动均完全对称，且前后扑翼系统的扑动相位差可以根据需要调整，以达到高度仿生蜻蜒的灵活扑动飞行等优点。
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公开(公告)号：CN102338773A
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201010238484.5
申请日：2010-07-27
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G01N27/90
Abstract: 本发明涉及一种金属表面防腐涂层下方焊缝的无损检测方法及装置，该方法包括制作对涂层厚度变化不敏感的涡流检测探头等步骤，该装置包括涡流检测探头、被检测工件，所述的涡流检测探头包括激励线圈、信号检测线圈，所述的激励线圈位于信号检测线圈的上方。与现有技术相比，本发明检测焊缝不用除去金属表面的防腐涂层，检测信号不受表面涂层厚度与表面粗糙度的影响，能实现在线检测，完成金属表面涂层下方焊缝的检测，信号判断方法简单，拓展了传统涡流检测的应用范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102374842A
公开(公告)日：2012-03-14
申请号：CN201010254588.5
申请日：2010-08-16
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种基于自然裂纹模型检测自然裂纹形状的方法，该方法包括以下几个步骤：(1)建立待检测自然裂纹形状的估计模型；(2)利用经过训练的神经网络预测步骤(1)中建立的自然裂纹模型的涡流检测信号；(3)对待检测的自然裂纹进行涡流检测并采集信号；(4)计算步骤(3)中采集的真实检测信号与步骤(2)中得到的预测信号之间的误差，并将误差与设定的阈值进行比较，如果大于阈值，返回步骤(1)改进自然裂纹估计模型重新执行；如果小于阈值，即得到待检测自然裂纹的模型。(5)将步骤(4)中得到的自然裂纹模型中相应点连接起来，从而获得真实自然裂纹的形状。与现有技术相比，本发明具有接近真实的裂纹长度、误差小等优点。
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公开(公告)号：CN102211666A
公开(公告)日：2011-10-12
申请号：CN201010140931.3
申请日：2010-04-07
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明涉及一种微型扑翼飞行器。它主要由机架、左扑翼系统、右扑翼系统组成。小齿轮(17)和大齿轮(16)啮合组成第一级传动，小圆锥齿轮(28)分别和大圆锥齿轮a(24)、大圆锥齿轮b(35)啮合组成第二级传动，分别通过连杆a(23)、连杆b(34)驱动左主动摇杆(19)、右主动摇杆(30)，实现左右扑翼系统的对称扑动。本发明克服了现有技术中采用纯圆柱齿轮减速机构体积大，左右扑翼扑动不对称以及采用涡轮蜗杆传动效率太低的缺陷，具有结构简单、紧凑、效率高、左右扑动对称的优点，符合微型化的发展方向。
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公开(公告)号：CN102211666B
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201010140931.3
申请日：2010-04-07
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明涉及一种微型扑翼飞行器。它主要由机架、左扑翼系统、右扑翼系统组成。小齿轮(17)和大齿轮(16)啮合组成第一级传动，小圆锥齿轮(28)分别和大圆锥齿轮a(24)、大圆锥齿轮b(35)啮合组成第二级传动，分别通过连杆a(23)、连杆b(34)驱动左主动摇杆(19)、右主动摇杆(30)，实现左右扑翼系统的对称扑动。本发明克服了现有技术中采用纯圆柱齿轮减速机构体积大，左右扑翼扑动不对称以及采用涡轮蜗杆传动效率太低的缺陷，具有结构简单、紧凑、效率高、左右扑动对称的优点，符合微型化的发展方向。
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公开(公告)号：CN201770376U
公开(公告)日：2011-03-23
申请号：CN201020273403.0
申请日：2010-07-27
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型涉及一种电梯状态信息的监控装置，该监控装置包括计费状态信息监控模块、运行状态信息监控模块、网络通信组件、管理中心计算机，所述的计费状态信息监控模块、运行状态信息监控模块通过网络通信组件与管理中心计算机连接。与现有技术相比，本实用新型具有使用公平、计费合理，可及时发现隐患，避免电梯故障而带来经济损失和人员伤亡等优点。
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