-
公开(公告)号：CN119017434A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411176794.7
申请日：2024-08-26
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明涉及一种可三维移动的旋翼机械手实验平台，包括：实验平台支撑架、三维移动模块、三维超声测位移模块和旋翼机械手模块；实验平台支撑架包括：可调高度支撑单元、第一方型框、半圆环单元、第二方型框；第一方型框、第二方型框通过半圆环单元连接，可调高度支撑单元设于第一方型框上；三维移动机构包括：光杆单元、轴向滑动轴承单元、止动环单元；三维超声测位移模块包括：第一超声波测位移传感器、第三反射板、第二超声波测位移传感器、第二反射板、第三超声波测位移传感器、第一反射板；旋翼机械手模块包括：多旋翼飞行器支架、机械手。与现有技术相比，本发明可实现在六个自由度条件下的机械手抓取物体的动力学实验；高测量精度。
-
公开(公告)号：CN104276283A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201310294423.4
申请日：2013-07-12
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明涉及一种仿大型鸟类低频扑翼飞行器，包括机架(1)、齿轮曲柄摇杆机构(2)、左扑翼系统(3)及右扑翼系统(4)，所述左扑翼系统(3)、右扑翼系统(4)分别位于机架(1)两侧，并通过机架(1)与齿轮曲柄摇杆机构(2)连接。本发明先通过两组大小齿轮形成的两级齿轮减速传动，再通过曲柄摇杆机构分别驱动左右扑翼，从而实现了低频扑动。与现有技术相比，本发明通过左右扑翼的特殊设计，在扑动过程中实现扑翼旋转和下折，更好地仿生了大型鸟类的飞行过程，有利于提升扑动过程中的升力和推力。
-
公开(公告)号：CN102211666A
公开(公告)日：2011-10-12
申请号：CN201010140931.3
申请日：2010-04-07
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明涉及一种微型扑翼飞行器。它主要由机架、左扑翼系统、右扑翼系统组成。小齿轮(17)和大齿轮(16)啮合组成第一级传动，小圆锥齿轮(28)分别和大圆锥齿轮a(24)、大圆锥齿轮b(35)啮合组成第二级传动，分别通过连杆a(23)、连杆b(34)驱动左主动摇杆(19)、右主动摇杆(30)，实现左右扑翼系统的对称扑动。本发明克服了现有技术中采用纯圆柱齿轮减速机构体积大，左右扑翼扑动不对称以及采用涡轮蜗杆传动效率太低的缺陷，具有结构简单、紧凑、效率高、左右扑动对称的优点，符合微型化的发展方向。
-
公开(公告)号：CN101734375A
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200810202455.6
申请日：2008-11-10
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明涉及一种超小型仿生扑翼飞行器的扑动装置。仿生飞鸟的拍翅飞行是人类古老飞行梦想之一，一直延续至今。在超小型飞行器方面，扑翼飞行方式有其独到的特点和优点。一种扑翼飞行器能否理想飞行，关键核心是其扑动装置。本发明提供一种可以模拟飞鸟展翅飞行的具有三自由度的扑动装置，采用曲柄齿轮摇杆复合机构，分别可以实现扑翼拍打、扭转和摆动的三自由度飞行运动。本发明结构紧凑，构造精巧，可以应用于各种机器飞鸟和各种超小型仿生扑翼飞行器。
-
公开(公告)号：CN100577241C
公开(公告)日：2010-01-06
申请号：CN200810202059.3
申请日：2008-10-31
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明属于室内体育器械，一种室内攀岩安全装置。现在的室内攀岩由安全员牵动收放绳索，使攀岩者上升和下降安全。这存在着很大安全隐患：稍一疏忽，就可能出现重大安全事故。本发明由绳索和定滑轮(3)组成：在绳索的一端设有卷筒(1)，在卷筒(1)上设有曲柄(9)、刹车片(2)、单向止动齿(8)和连杆(4)；连杆(4)与滑块(5)相连，在滑块(5)的两端设有弹簧(6)。刹车片(2)连接有刹车踏板(10)；弹簧(6)的一端设有调节档(7)。本发明的优点是：控制攀登者下降速度在安全范围；确保紧急情况下攀岩者的安全；操作简单，安全可靠。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104386252B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410663723.X
申请日：2014-11-19
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种微型仿昆虫双扑翼飞行器，由机架、蜗轮蜗杆传动系统、扑动系统及尾翼系统组成，电机(3)主要通过齿轮a(18)、齿轮b拐角轴(23)、后两头拐角轴(21)驱动左侧前扑翼(6)、左侧后扑翼(5)、右侧前扑翼(9)右侧后扑翼(10)高频扑动。与现有技术相比，本发明结构紧凑、体积小；蜗轮蜗杆传动具有自锁性；通过蜗轮蜗杆传动实现了左侧扑翼和右侧扑翼的扑动完全对称；通过两头拐角轴和圆柱支杆构成的扑动机构结构简单，扑动灵活。(20)、蜗杆(22)、前蜗轮(8)、后蜗轮(11)、前两头
-
公开(公告)号：CN104276283B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201310294423.4
申请日：2013-07-12
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明涉及一种仿大型鸟类低频扑翼飞行器，包括机架(1)、齿轮曲柄摇杆机构(2)、左扑翼系统(3)及右扑翼系统(4)，所述左扑翼系统(3)、右扑翼系统(4)分别位于机架(1)两侧，并通过机架(1)与齿轮曲柄摇杆机构(2)连接。本发明先通过两组大小齿轮形成的两级齿轮减速传动，再通过曲柄摇杆机构分别驱动左右扑翼，从而实现了低频扑动。与现有技术相比，本发明通过左右扑翼的特殊设计，在扑动过程中实现扑翼旋转和下折，更好地仿生了大型鸟类的飞行过程，有利于提升扑动过程中的升力和推力。
-
公开(公告)号：CN102338773B
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201010238484.5
申请日：2010-07-27
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G01N27/90
Abstract: 本发明涉及一种金属表面防腐涂层下方焊缝的无损检测方法及装置，该方法包括制作对涂层厚度变化不敏感的涡流检测探头等步骤，该装置包括涡流检测探头、被检测工件，所述的涡流检测探头包括激励线圈、信号检测线圈，所述的激励线圈位于信号检测线圈的上方。与现有技术相比，本发明检测焊缝不用除去金属表面的防腐涂层，检测信号不受表面涂层厚度与表面粗糙度的影响，能实现在线检测，完成金属表面涂层下方焊缝的检测，信号判断方法简单，拓展了传统涡流检测的应用范围。
-
公开(公告)号：CN102211665B
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201010140927.7
申请日：2010-04-07
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种微型仿蜻蜓双扑翼飞行器。该飞行器主要由机架、前后扑翼系统组成。小齿轮(17)和大齿轮(16)啮合传动，大齿轮(16)通过传动轴(15)和转轮(14)以一个可调节的夹角(36)固连，大齿轮(16)、连杆a(23)、带扇形齿轮的前右摇杆(24)、Y型前支架(18)和转轮(14)、连杆b(34)、带扇形齿轮的后右摇杆(33)、Y型后支架(20)分别组成曲柄摇杆机构，前后扑翼系统分别通过扇形齿轮啮合传动实现对称扑动。与现有技术相比，本发明具有以简单紧凑的结构实现单电机驱动双扑翼，前后扑翼系统的扑动均完全对称，且前后扑翼系统的扑动相位差可以根据需要调整，以达到高度仿生蜻蜒的灵活扑动飞行等优点。
-
公开(公告)号：CN102338773A
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201010238484.5
申请日：2010-07-27
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G01N27/90
Abstract: 本发明涉及一种金属表面防腐涂层下方焊缝的无损检测方法及装置，该方法包括制作对涂层厚度变化不敏感的涡流检测探头等步骤，该装置包括涡流检测探头、被检测工件，所述的涡流检测探头包括激励线圈、信号检测线圈，所述的激励线圈位于信号检测线圈的上方。与现有技术相比，本发明检测焊缝不用除去金属表面的防腐涂层，检测信号不受表面涂层厚度与表面粗糙度的影响，能实现在线检测，完成金属表面涂层下方焊缝的检测，信号判断方法简单，拓展了传统涡流检测的应用范围。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
51
records
(took 0.02 seconds)
